src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  49 #include <FDM/flight.hxx>
  50 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  51 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  52 #  include <NetworkOLK/network.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "globals.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59 FG_USING_STD(string);
  60 FG_USING_NAMESPACE(std);
  61
  62 // from GLUTmain.cxx
  63 extern void fgReshape( int width, int height );
  64
  65 inline double
  66 atof( const string& str )
  67 {
  68
  69 #ifdef __MWERKS__
  70     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  71     return std::atof( str.c_str() );
  72 #else
  73     return ::atof( str.c_str() );
  74 #endif
  75 }
  76
  77 inline int
  78 atoi( const string& str )
  79 {
  80 #ifdef __MWERKS__
  81     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  82     return std::atoi( str.c_str() );
  83 #else
  84     return ::atoi( str.c_str() );
  85 #endif
  86 }
  87
  88
  89 // Defined the shared options class here
  90 fgOPTIONS current_options;
  91
  92
  93 // Constructor
  94 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  95     // starting longitude in degrees (west = -)
  96     // starting latitude in degrees (south = -)
  97
  98     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  99     lon(-110.6642444),
 100     lat(  33.3528917),
 101
 102     // North of the city of Globe
 103     // lon(-110.7),
 104     // lat(  33.4),
 105
 106     // North of the city of Globe
 107     // lon(-110.742578),
 108     // lat(  33.507122),
 109
 110     // Near where I used to live in Globe, AZ
 111     // lon(-110.766000),
 112     // lat(  33.377778),
 113
 114     // 10125 Jewell St. NE
 115     // lon(-93.15),
 116     // lat( 45.15),
 117
 118     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 119     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 120     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 121
 122     // (SEZ) SEDONA airport
 123     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 124     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 125
 126     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 127     // lon(-121.1131667),
 128     // lat(  38.8293917),
 129
 130     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 131     // lon(-77.5249667),
 132     // lat( -9.5311833),
 133
 134     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 135     // lon(-73.5),
 136     // lat( 10.0),
 137
 138     // Timms Hill (WI)
 139     // lon(-90.1953055556),
 140     // lat( 45.4511388889),
 141
 142     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 143     // if it is lower than the terrain
 144     altitude(-9999.0),
 145
 146     // Initial Orientation
 147     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 148     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 149     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 150
 151     // Initialize current options velocities to 0.0
 152     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 153
 154     // Miscellaneous
 155     game_mode(0),
 156     splash_screen(1),
 157     intro_music(1),
 158     mouse_pointer(0),
 159     control_mode(FG_JOYSTICK),
 160     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 161
 162     // Features
 163     hud_status(0),
 164     panel_status(1),
 165     sound(1),
 166     anti_alias_hud(0),
 167
 168     // Flight Model options
 169     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 170     aircraft( "c172" ),
 171     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 172     speed_up( 1 ),
 173     trim(0),
 174
 175     // Rendering options
 176     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 177     clouds(false),
 178     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 179     fov(55.0),
 180     fullscreen(0),
 181     shading(1),
 182     skyblend(1),
 183     textures(1),
 184     wireframe(0),
 185     xsize(800),
 186     ysize(600),
 187     bpp(16),
 188     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 189
 190     // Scenery options
 191     tile_diameter(5),
 192
 193     // HUD options
 194     units(FG_UNITS_FEET),
 195     tris_or_culled(0),
 196
 197     // Time options
 198     time_offset(0),
 199
 200     network_olk(false)
 201 {
 202     // set initial values/defaults
 203     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 204     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 205
 206     if ( envp != NULL ) {
 207         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 208         // variable $FG_ROOT if it is set.
 209         fg_root = envp;
 210     } else {
 211         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 212         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 213         // command line or a config file.
 214
 215 #if defined( WIN32 )
 216         fg_root = "\\FlightGear";
 217 #elif defined( MACOS )
 218         fg_root = "";
 219 #else
 220         fg_root = PKGLIBDIR;
 221 #endif
 222     }
 223
 224     // set a possibly independent location for scenery data
 225     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 226
 227     if ( envp != NULL ) {
 228         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 229         // variable $FG_ROOT if it is set.
 230         fg_scenery = envp;
 231     } else {
 232         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 233         fg_scenery = "";
 234     }
 235
 236     airport_id = "P13";         // default airport id
 237     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 238
 239     // initialize port config string list
 240     channel_options_list.clear();
 241 }
 242
 243 void
 244 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 245
 246     bool freeze = globals->get_freeze();
 247
 248     if( !freeze )
 249         globals->set_freeze(true);
 250
 251     if( panel_status ) {
 252         panel_status = false;
 253         if ( current_panel != NULL )
 254           current_panel->setVisibility(false);
 255     } else {
 256         panel_status = true;
 257         if ( current_panel != NULL )
 258           current_panel->setVisibility(true);
 259     }
 260
 261     // new rule .. "fov" shouldn't get messed with like this.
 262     /* if ( panel_status ) {
 263         fov *= 0.4232;
 264     } else {
 265         fov *= (1.0 / 0.4232);
 266     } */
 267
 268     // fgReshape( xsize, ysize);
 269     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 270
 271     if( !freeze )
 272         globals->set_freeze( false );
 273 }
 274
 275 double
 276 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 277     char *time_str, num[256];
 278     double hours, minutes, seconds;
 279     double result = 0.0;
 280     int sign = 1;
 281     int i;
 282
 283     time_str = (char *)time_in.c_str();
 284
 285     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 286
 287     // check for sign
 288     if ( strlen(time_str) ) {
 289         if ( time_str[0] == '+' ) {
 290             sign = 1;
 291             time_str++;
 292         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 293             sign = -1;
 294             time_str++;
 295         }
 296     }
 297     // printf("sign = %d\n", sign);
 298
 299     // get hours
 300     if ( strlen(time_str) ) {
 301         i = 0;
 302         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 303             num[i] = time_str[0];
 304             time_str++;
 305             i++;
 306         }
 307         if ( time_str[0] == ':' ) {
 308             time_str++;
 309         }
 310         num[i] = '\0';
 311         hours = atof(num);
 312         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 313
 314         result += hours;
 315     }
 316
 317     // get minutes
 318     if ( strlen(time_str) ) {
 319         i = 0;
 320         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 321             num[i] = time_str[0];
 322             time_str++;
 323             i++;
 324         }
 325         if ( time_str[0] == ':' ) {
 326             time_str++;
 327         }
 328         num[i] = '\0';
 329         minutes = atof(num);
 330         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 331
 332         result += minutes / 60.0;
 333     }
 334
 335     // get seconds
 336     if ( strlen(time_str) ) {
 337         i = 0;
 338         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 339             num[i] = time_str[0];
 340             time_str++;
 341             i++;
 342         }
 343         num[i] = '\0';
 344         seconds = atof(num);
 345         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 346
 347         result += seconds / 3600.0;
 348     }
 349
 350     return(sign * result);
 351 }
 352
 353
 354 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 355 {
 356     struct tm gmt;
 357     char * date_str, num[256];
 358     int i;
 359     // initialize to zero
 360     gmt.tm_sec = 0;
 361     gmt.tm_min = 0;
 362     gmt.tm_hour = 0;
 363     gmt.tm_mday = 0;
 364     gmt.tm_mon = 0;
 365     gmt.tm_year = 0;
 366     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 367     date_str = (char *)date.c_str();
 368     // get year
 369     if ( strlen(date_str) ) {
 370         i = 0;
 371         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 372             num[i] = date_str[0];
 373             date_str++;
 374             i++;
 375         }
 376         if ( date_str[0] == ':' ) {
 377             date_str++;
 378         }
 379         num[i] = '\0';
 380         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 381     }
 382     // get month
 383     if ( strlen(date_str) ) {
 384         i = 0;
 385         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 386             num[i] = date_str[0];
 387             date_str++;
 388             i++;
 389         }
 390         if ( date_str[0] == ':' ) {
 391             date_str++;
 392         }
 393         num[i] = '\0';
 394         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 395     }
 396     // get day
 397     if ( strlen(date_str) ) {
 398         i = 0;
 399         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 400             num[i] = date_str[0];
 401             date_str++;
 402             i++;
 403         }
 404         if ( date_str[0] == ':' ) {
 405             date_str++;
 406         }
 407         num[i] = '\0';
 408         gmt.tm_mday = atoi(num);
 409     }
 410     // get hour
 411     if ( strlen(date_str) ) {
 412         i = 0;
 413         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 414             num[i] = date_str[0];
 415             date_str++;
 416             i++;
 417         }
 418         if ( date_str[0] == ':' ) {
 419             date_str++;
 420         }
 421         num[i] = '\0';
 422         gmt.tm_hour = atoi(num);
 423     }
 424     // get minute
 425     if ( strlen(date_str) ) {
 426         i = 0;
 427         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 428             num[i] = date_str[0];
 429             date_str++;
 430             i++;
 431         }
 432         if ( date_str[0] == ':' ) {
 433             date_str++;
 434         }
 435         num[i] = '\0';
 436         gmt.tm_min = atoi(num);
 437     }
 438     // get second
 439     if ( strlen(date_str) ) {
 440         i = 0;
 441         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 442             num[i] = date_str[0];
 443             date_str++;
 444             i++;
 445         }
 446         if ( date_str[0] == ':' ) {
 447             date_str++;
 448         }
 449         num[i] = '\0';
 450         gmt.tm_sec = atoi(num);
 451     }
 452     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 453                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 454     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 455     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 456     //exit(1);
 457     return (theTime);
 458 }
 459
 460
 461 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 462 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 463     if ( mode == "joystick" ) {
 464         control_mode = FG_JOYSTICK;
 465     } else if ( mode == "mouse" ) {
 466         control_mode = FG_MOUSE;
 467     } else {
 468         control_mode = FG_KEYBOARD;
 469     }
 470 }
 471
 472
 473 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 474 double
 475 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 476     double result = parse_time( degree_str );
 477
 478     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 479
 480     return(result);
 481 }
 482
 483
 484 // parse time offset command line option
 485 int
 486 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 487     int result;
 488
 489     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 490
 491 #ifdef HAVE_RINT
 492     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 493 #else
 494     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 495 #endif
 496
 497     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 498
 499     return( result );
 500 }
 501
 502
 503 // Parse --tile-diameter=n type option
 504
 505 int
 506 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 507     int radius = atoi( arg );
 508
 509     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 510     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 511
 512     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 513
 514     return(radius);
 515 }
 516
 517
 518 // Parse --fdm=abcdefg type option
 519 int
 520 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 521     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 522
 523     if ( fm == "balloon" ) {
 524         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 525     } else if ( fm == "external" ) {
 526         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 527     } else if ( fm == "jsb" ) {
 528         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 529     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 530         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 531     } else if ( fm == "magic" ) {
 532         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 533     } else {
 534         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 535         exit(-1);
 536     }
 537
 538     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 539     return -1;
 540 }
 541
 542
 543 // Parse --fov=x.xx type option
 544 double
 545 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 546     double fov = atof(arg);
 547
 548     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 549     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 550
 551     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 552
 553     return(fov);
 554 }
 555
 556
 557 // Parse I/O channel option
 558 //
 559 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 560 //
 561 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 562 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 563 //   direction = { in, out, bi }
 564 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 565 //        point values are ok.
 566 //
 567 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 568 //
 569 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 570 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 571 //
 572 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 573 //
 574 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 575 //  port = port, leave empty to let system choose
 576 //  style = tcp or udp
 577 //
 578 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 579 //
 580 //  filename = file system file name
 581
 582 bool
 583 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 584     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 585
 586     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 587
 588     return true;
 589 }
 590
 591
 592 // Parse a single option
 593 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 594     // General Options
 595     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 596         // help/usage request
 597         return(FG_OPTIONS_HELP);
 598     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 599         game_mode = false;
 600     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 601         game_mode = true;
 602     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 603         splash_screen = false;
 604     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 605         splash_screen = true;
 606     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 607         intro_music = false;
 608     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 609         intro_music = true;
 610     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 611         mouse_pointer = 1;
 612     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 613         mouse_pointer = 2;
 614     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 615         globals->set_freeze( false );
 616     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 617         globals->set_freeze( true );
 618     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 619         anti_alias_hud = false;
 620     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 621         anti_alias_hud = true;
 622     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 623         parse_control( arg.substr(10) );
 624     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 625         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 626     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 627         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 628     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 629         hud_status = false;
 630     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 631         hud_status = true;
 632     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 633         panel_status = false;
 634         if ( current_panel != NULL )
 635           current_panel->setVisibility(false);
 636     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 637         panel_status = true;
 638         if ( current_panel != NULL )
 639             current_panel->setVisibility(true);
 640         // fov *= 0.4232; /* NO!!! */
 641     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 642         sound = false;
 643     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 644         sound = true;
 645     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 646         airport_id = arg.substr( 13 );
 647     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 648         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 649         airport_id = "";
 650     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 651         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 652         airport_id = "";
 653     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 654         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 655             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 656         } else {
 657             altitude = atof( arg.substr(11) );
 658         }
 659     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 660         vkcas=mach=-1;
 661         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 662             uBody = atof( arg.substr(8) );
 663         } else {
 664             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 665         }
 666     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 667         vkcas=mach=-1;
 668         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 669             vBody = atof( arg.substr(8) );
 670         } else {
 671             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 672         }
 673     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 674         vkcas=mach=-1;
 675         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 676             wBody = atof( arg.substr(8) );
 677         } else {
 678             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 679         }
 680     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 681         mach=-1;
 682         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 683         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 684     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 685         vkcas=-1;
 686         mach=atof( arg.substr(7) );
 687     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 688         heading = atof( arg.substr(10) );
 689     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 690         roll = atof( arg.substr(7) );
 691     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 692         pitch = atof( arg.substr(8) );
 693     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 694         fg_root = arg.substr( 10 );
 695     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 696         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 697     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 698         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 699     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 700         set_trim_mode(1);
 701     } else {
 702         set_trim_mode(0);
 703     }
 704     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 705         aircraft = arg.substr(11);
 706     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 707         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 708     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 709         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 710     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 711         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 712     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 713         trim=-1;
 714     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 715         fog = FG_FOG_DISABLED;
 716     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 717         fog = FG_FOG_FASTEST;
 718     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 719         fog = FG_FOG_NICEST;
 720     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 721         clouds = false;
 722     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 723         clouds = true;
 724     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 725         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 726             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 727         } else {
 728             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 729         }
 730     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 731         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 732     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 733         fullscreen = false;
 734     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 735         fullscreen = true;
 736     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 737         shading = 0;
 738     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 739         shading = 1;
 740     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 741         skyblend = false;
 742     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 743         skyblend = true;
 744     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 745         textures = false;
 746     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 747         textures = true;
 748     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 749         wireframe = false;
 750     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 751         wireframe = true;
 752     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 753         bool geometry_ok = true;
 754         string geometry = arg.substr( 11 );
 755         string::size_type i = geometry.find('x');
 756
 757         if (i != string::npos) {
 758             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 759             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 760             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 761         } else {
 762             geometry_ok = false;
 763         }
 764
 765         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 766             xsize = 640;
 767             ysize = 480;
 768             geometry_ok = false;
 769         }
 770
 771         if ( !geometry_ok ) {
 772             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 773             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 774                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 775         }
 776     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 777         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 778         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 779             bpp = 16;
 780         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 781             bpp = 24;
 782         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 783             bpp = 32;
 784         }
 785     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 786         units = FG_UNITS_FEET;
 787     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 788         units = FG_UNITS_METERS;
 789     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 790         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 791         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 792     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 793         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 794         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 795     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 796       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 797         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 798     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 799       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 800         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 801     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 802         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 803         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 804     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 805         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 806         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 807     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 808         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 809         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 810
 811     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 812         tris_or_culled = 0;
 813     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 814         tris_or_culled = 1;
 815     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 816         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 817     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 818         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 819     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 820         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 821     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 822         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 823     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 824         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 825     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 826         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 827     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 828         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 829 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 830     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 831         network_olk = false;
 832     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 833         network_olk = true;
 834     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 835         net_hud_display = 1;
 836     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 837         net_id = arg.substr( 9 );
 838 #endif
 839     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 840         string assign = arg.substr(7);
 841         int pos = assign.find('=');
 842         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 843             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 844             return FG_OPTIONS_ERROR;
 845         }
 846         string name = assign.substr(0, pos);
 847         string value = assign.substr(pos + 1);
 848         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 849         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 850                << name << " to \"" << value << '"');
 851     } else {
 852         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 853         return FG_OPTIONS_ERROR;
 854     }
 855
 856     return FG_OPTIONS_OK;
 857 }
 858
 859
 860 // Parse the command line options
 861 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 862     int i = 1;
 863     int result;
 864
 865     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 866
 867     while ( i < argc ) {
 868         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 869
 870         result = parse_option(argv[i]);
 871         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 872             return(result);
 873         }
 874
 875         i++;
 876     }
 877
 878     return(FG_OPTIONS_OK);
 879 }
 880
 881
 882 // Parse config file options
 883 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 884     fg_gzifstream in( path );
 885     if ( !in.is_open() )
 886         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 887
 888     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 889
 890     in >> skipcomment;
 891 #ifndef __MWERKS__
 892     while ( ! in.eof() ) {
 893 #else
 894     char c = '\0';
 895     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 896         in.putback(c);
 897 #endif
 898         string line;
 899
 900 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 901         getline( in, line, '\n' );
 902 #elif defined (MACOS)
 903         getline( in, line, '\r' );
 904 #else
 905         getline( in, line );
 906 #endif
 907
 908         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 909             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 910                     "Config file parse error: " << path << " '"
 911                     << line << "'" );
 912             exit(-1);
 913         }
 914         in >> skipcomment;
 915     }
 916
 917     return FG_OPTIONS_OK;
 918 }
 919
 920
 921 // Print usage message
 922 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 923     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 924     cout << endl;
 925
 926     cout << "General Options:" << endl;
 927     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 928     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 929          << endl;
 930     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
 931          << " data." << endl
 932          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
 933     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 934     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 935     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 936     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 937     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 938     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 939     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 940     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 941          << endl;
 942     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 943     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
 944     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
 945     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 946          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 947     cout << endl;
 948
 949     cout << "Features:" << endl;
 950     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 951     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 952     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 953     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 954     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 955     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 956     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 957     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 958     cout << endl;
 959
 960     cout << "Flight Model:" << endl;
 961     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 962     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 963     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 964     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 965          << endl;
 966     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 967     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 968     cout << endl;
 969     //(UIUC)
 970     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 971     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 972     cout << endl;
 973
 974     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 975     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 976          << endl;
 977     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 978          << endl;
 979     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 980          << endl;
 981     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 982     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 983     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 984          << endl;
 985     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 986     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 987     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 988          << endl;
 989     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 990          << endl;
 991     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 992          << endl;
 993     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 994     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 995     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 996     cout << endl;
 997
 998     cout << "Rendering Options:" << endl;
 999     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1000     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1001     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1002     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1003     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1004     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1005     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1006          << endl;
1007     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1008     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1009     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1010     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1011     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1012     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1013     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1014     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1015     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1016     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1017     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1018          << endl;
1019     cout << endl;
1020
1021     cout << "Scenery Options:" << endl;
1022     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1023     cout << endl;
1024
1025     cout << "Hud Options:" << endl;
1026     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1027     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1028     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1029     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1030          << endl;
1031     cout << endl;
1032
1033     cout << "Time Options:" << endl;
1034     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1035     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1036          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1037     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1038          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1039     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1040          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1041     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1042          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1043     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1044          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1045 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1046     cout << "" << endl;
1047
1048     cout << "Network Options:" << endl;
1049     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1050     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1051     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1052     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1053 #endif
1054 }
1055
1056
1057 // Destructor
1058 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1059 }