src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>            // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39
  40 // #include <Include/general.hxx>
  41 // #include <Airports/simple.hxx>
  42 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  43 // #include <FDM/flight.hxx>
  44 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  45 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  46 #  include <NetworkOLK/network.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <GUI/gui.h>
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54 #include "options.hxx"
  55 #include "viewmgr.hxx"
  56
  57 SG_USING_STD(string);
  58 SG_USING_NAMESPACE(std);
  59
  60
  61 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  62
  63 enum
  64 {
  65     FG_OPTIONS_OK = 0,
  66     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  67     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  68 };
  69
  70 static double
  71 atof( const string& str )
  72 {
  73
  74 #ifdef __MWERKS__
  75     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  76     return std::atof( str.c_str() );
  77 #else
  78     return ::atof( str.c_str() );
  79 #endif
  80 }
  81
  82 static int
  83 atoi( const string& str )
  84 {
  85 #ifdef __MWERKS__
  86     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  87     return std::atoi( str.c_str() );
  88 #else
  89     return ::atoi( str.c_str() );
  90 #endif
  91 }
  92
  93
  94 /**
  95  * Set a few fail-safe default property values.
  96  *
  97  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  98  * in case, we provide some initial sane values here. This method
  99  * should be invoked *before* reading any init files.
 100  */
 101 void
 102 fgSetDefaults ()
 103 {
 104     // set a possibly independent location for scenery data
 105     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 106
 107     if ( envp != NULL ) {
 108         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 109         // variable $FG_ROOT if it is set.
 110         globals->set_fg_scenery(envp);
 111     } else {
 112         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 113         globals->set_fg_scenery("");
 114     }
 115                                 // Position (Globe, AZ)
 116     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 117     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 118     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 119
 120                                 // Orientation
 121     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 122     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 123     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 124
 125                                 // Velocities
 126     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 127     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 128     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 135
 136                                 // Miscellaneous
 137     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 138     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 139     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 140     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 141     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 142     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 143     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 144     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 145 #if !defined(WIN32)
 146     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 147 #else
 148     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 149 #endif
 150                                 // Features
 151     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 152     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 153     fgSetBool("/sim/sound", true);
 154     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 155
 156                                 // Flight Model options
 157     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 158     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 159     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 160     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 161     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 162     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 163
 164                                 // Rendering options
 165     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 166     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 167     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 168     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 170     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 173     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 174     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 175     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 176     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 177     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 178     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 179
 180                                 // HUD options
 181     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 182     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 183
 184                                 // Time options
 185     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 186     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 187
 188     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 189     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 190
 191                                 // Freeze options
 192     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 193     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 194     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 195     fgSetBool("/sim/freeze/time-of-day", false);
 196 }
 197
 198
 199 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 200 static double
 201 parse_time(const string& time_in) {
 202     char *time_str, num[256];
 203     double hours, minutes, seconds;
 204     double result = 0.0;
 205     int sign = 1;
 206     int i;
 207
 208     time_str = (char *)time_in.c_str();
 209
 210     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 211
 212     // check for sign
 213     if ( strlen(time_str) ) {
 214         if ( time_str[0] == '+' ) {
 215             sign = 1;
 216             time_str++;
 217         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 218             sign = -1;
 219             time_str++;
 220         }
 221     }
 222     // printf("sign = %d\n", sign);
 223
 224     // get hours
 225     if ( strlen(time_str) ) {
 226         i = 0;
 227         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 228             num[i] = time_str[0];
 229             time_str++;
 230             i++;
 231         }
 232         if ( time_str[0] == ':' ) {
 233             time_str++;
 234         }
 235         num[i] = '\0';
 236         hours = atof(num);
 237         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 238
 239         result += hours;
 240     }
 241
 242     // get minutes
 243     if ( strlen(time_str) ) {
 244         i = 0;
 245         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 246             num[i] = time_str[0];
 247             time_str++;
 248             i++;
 249         }
 250         if ( time_str[0] == ':' ) {
 251             time_str++;
 252         }
 253         num[i] = '\0';
 254         minutes = atof(num);
 255         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 256
 257         result += minutes / 60.0;
 258     }
 259
 260     // get seconds
 261     if ( strlen(time_str) ) {
 262         i = 0;
 263         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 264             num[i] = time_str[0];
 265             time_str++;
 266             i++;
 267         }
 268         num[i] = '\0';
 269         seconds = atof(num);
 270         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 271
 272         result += seconds / 3600.0;
 273     }
 274
 275     return(sign * result);
 276 }
 277
 278
 279 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 280 static long int
 281 parse_date( const string& date)
 282 {
 283     struct tm gmt;
 284     char * date_str, num[256];
 285     int i;
 286     // initialize to zero
 287     gmt.tm_sec = 0;
 288     gmt.tm_min = 0;
 289     gmt.tm_hour = 0;
 290     gmt.tm_mday = 0;
 291     gmt.tm_mon = 0;
 292     gmt.tm_year = 0;
 293     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 294     date_str = (char *)date.c_str();
 295     // get year
 296     if ( strlen(date_str) ) {
 297         i = 0;
 298         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 299             num[i] = date_str[0];
 300             date_str++;
 301             i++;
 302         }
 303         if ( date_str[0] == ':' ) {
 304             date_str++;
 305         }
 306         num[i] = '\0';
 307         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 308     }
 309     // get month
 310     if ( strlen(date_str) ) {
 311         i = 0;
 312         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 313             num[i] = date_str[0];
 314             date_str++;
 315             i++;
 316         }
 317         if ( date_str[0] == ':' ) {
 318             date_str++;
 319         }
 320         num[i] = '\0';
 321         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 322     }
 323     // get day
 324     if ( strlen(date_str) ) {
 325         i = 0;
 326         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 327             num[i] = date_str[0];
 328             date_str++;
 329             i++;
 330         }
 331         if ( date_str[0] == ':' ) {
 332             date_str++;
 333         }
 334         num[i] = '\0';
 335         gmt.tm_mday = atoi(num);
 336     }
 337     // get hour
 338     if ( strlen(date_str) ) {
 339         i = 0;
 340         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 341             num[i] = date_str[0];
 342             date_str++;
 343             i++;
 344         }
 345         if ( date_str[0] == ':' ) {
 346             date_str++;
 347         }
 348         num[i] = '\0';
 349         gmt.tm_hour = atoi(num);
 350     }
 351     // get minute
 352     if ( strlen(date_str) ) {
 353         i = 0;
 354         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 355             num[i] = date_str[0];
 356             date_str++;
 357             i++;
 358         }
 359         if ( date_str[0] == ':' ) {
 360             date_str++;
 361         }
 362         num[i] = '\0';
 363         gmt.tm_min = atoi(num);
 364     }
 365     // get second
 366     if ( strlen(date_str) ) {
 367         i = 0;
 368         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 369             num[i] = date_str[0];
 370             date_str++;
 371             i++;
 372         }
 373         if ( date_str[0] == ':' ) {
 374             date_str++;
 375         }
 376         num[i] = '\0';
 377         gmt.tm_sec = atoi(num);
 378     }
 379     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 380                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 381     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 382     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 383     //exit(1);
 384     return (theTime);
 385 }
 386
 387
 388 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 389 static double
 390 parse_degree( const string& degree_str) {
 391     double result = parse_time( degree_str );
 392
 393     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 394
 395     return(result);
 396 }
 397
 398
 399 // parse time offset string into seconds
 400 static int
 401 parse_time_offset( const string& time_str) {
 402     int result;
 403
 404     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 405
 406 #ifdef HAVE_RINT
 407     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 408 #else
 409     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 410 #endif
 411
 412     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 413
 414     return( result );
 415 }
 416
 417
 418 // Parse --fov=x.xx type option
 419 static double
 420 parse_fov( const string& arg ) {
 421     double fov = atof(arg);
 422
 423     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 424     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 425
 426     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 427
 428     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 429
 430     return fov;
 431 }
 432
 433
 434 // Parse I/O channel option
 435 //
 436 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 437 //
 438 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 439 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 440 //   direction = { in, out, bi }
 441 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 442 //        point values are ok.
 443 //
 444 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 445 //
 446 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 447 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 448 //
 449 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 450 //
 451 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 452 //  port = port, leave empty to let system choose
 453 //  style = tcp or udp
 454 //
 455 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 456 //
 457 //  filename = file system file name
 458
 459 static bool
 460 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 461     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 462
 463     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 464
 465     return true;
 466 }
 467
 468
 469 // Parse --wp=ID[@alt]
 470 static bool
 471 parse_wp( const string& arg ) {
 472     string id, alt_str;
 473     double alt = 0.0;
 474
 475     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 476     if ( pos != string::npos ) {
 477         id = arg.substr( 0, pos );
 478         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 479         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 480         alt = atof( alt_str.c_str() );
 481         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 482             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 483         }
 484     } else {
 485         id = arg;
 486     }
 487
 488     FGAirport a;
 489     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 490         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 491         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 492
 493         return true;
 494     } else {
 495         return false;
 496     }
 497 }
 498
 499
 500 // Parse --flight-plan=[file]
 501 static bool
 502 parse_flightplan(const string& arg)
 503 {
 504     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 505     if ( !in.is_open() ) {
 506         return false;
 507     }
 508     while ( true ) {
 509         string line;
 510
 511 #if defined( macintosh )
 512         getline( in, line, '\r' );
 513 #else
 514         getline( in, line, '\n' );
 515 #endif
 516
 517         // catch extraneous (DOS) line ending character
 518         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 519             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 520         }
 521
 522         if ( in.eof() ) {
 523             break;
 524         }
 525         parse_wp(line);
 526     }
 527
 528     return true;
 529 }
 530
 531
 532 // Parse a single option
 533 static int
 534 parse_option (const string& arg)
 535 {
 536     // General Options
 537     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 538         // help/usage request
 539         return(FG_OPTIONS_HELP);
 540     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 541         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 542     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 543         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 544     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 545         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 546     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 547         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 548     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 549         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 550     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 551         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 552     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 553         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 554     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 555         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 556     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 557         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 558     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 559         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 560     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 561         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 562     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 563         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 564     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 565         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 566     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 567         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 568     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 569         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 570     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 571         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 572     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 573         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 574     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 575         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 576     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 577         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 578     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 579         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 580     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 581         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 582     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 583         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 584     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 585         fgSetBool("/sim/sound", false);
 586     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 587         fgSetBool("/sim/sound", true);
 588     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 589                                 // NB: changed property name!!!
 590         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 591     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 592         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 593     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 594         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 595     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 596         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 597                               parse_degree(arg.substr(6)));
 598         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 599     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 600         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 601                               parse_degree(arg.substr(6)));
 602         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 603     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 604         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 605         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 606             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 607         else
 608             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 609                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 610     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 611         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 612         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 613           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 614         else
 615           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 616                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 617     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 618         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 619         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 620           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 621         else
 622           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 623                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 624     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 625         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 626         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 627           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 628         else
 629           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 630                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 631     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 632         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 633         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 634           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 635         else
 636           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 637                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 638     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 639         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 640         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 641           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 642         else
 643           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 644                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 645     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 646         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 647         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 648           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 649         else
 650           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 651                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 652     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 653         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 654         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 655     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 656         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 657         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 658     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 659         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 660     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 661         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 662     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 663         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 664     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 665         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 666     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 667         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 668     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 669         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 670     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 671         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7));
 672     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 673         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 674     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 675         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 676     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 677         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 678     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 679         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 680     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 681         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 682     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 683         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 684     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 685         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 686     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 687         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 688     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 689         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 690     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 691         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 692     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 693         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 694     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 695         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 696     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 697                                 // FIXME: check units
 698         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 699           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 700                                 atof(arg.substr(13)));
 701         else
 702           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 703                                 atof(arg.substr(13)) * SG_METER_TO_FEET);
 704     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 705         parse_fov( arg.substr(6) );
 706     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 707         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 708     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 709         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 710     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 711         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 712     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 713         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 714     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 715         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 716     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 717         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 718     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 719         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 720     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 721         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 722     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 723         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 724     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 725         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 726     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 727         bool geometry_ok = true;
 728         int xsize = 0, ysize = 0;
 729         string geometry = arg.substr( 11 );
 730         string::size_type i = geometry.find('x');
 731
 732         if (i != string::npos) {
 733             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 734             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 735         } else {
 736             geometry_ok = false;
 737         }
 738
 739         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 740             xsize = 640;
 741             ysize = 480;
 742             geometry_ok = false;
 743         }
 744
 745         if ( !geometry_ok ) {
 746             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 747             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 748                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 749         } else {
 750           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 751                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 752           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 753           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 754         }
 755     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 756         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 757         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 758             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 759         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 760             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 761         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 762             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 763         } else {
 764           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 765         }
 766     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 767         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 768     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 769         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 770     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 771         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 772                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 773     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 774         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 775                               "system-offset");
 776     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 777         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 778                               "latitude-offset");
 779     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 780         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 781                            parse_date((arg.substr(17))));
 782         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 783     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 784         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 785                            parse_date((arg.substr(17))));
 786         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 787                            "latitude");
 788     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 789         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 790                            parse_date((arg.substr(17))));
 791         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 792     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 793         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 794     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 795         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 796     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 797         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 798     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 799         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 800 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 801     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 802         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 803 #endif
 804     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 805         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 806     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 807         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 808     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 809         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 810     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 811         // char stop;
 812         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 813         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 814     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 815         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 816     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 817         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 818     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 819         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 820     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 821         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 822     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 823         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 824     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 825         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 826     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 827         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 828 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 829     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 830         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 831     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 832         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 833     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 834         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 835         net_hud_display = 1;    // FIXME
 836     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 837         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 838 #endif
 839     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 840         string assign = arg.substr(7);
 841         unsigned int pos = assign.find('=');
 842         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 843             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 844             return FG_OPTIONS_ERROR;
 845         }
 846         string name = assign.substr(0, pos);
 847         string value = assign.substr(pos + 1);
 848         fgSetString(name.c_str(), value);
 849         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 850         //        << name << " to \"" << value << '"');
 851     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 852         string name = arg.substr(13);
 853         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 854         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 855     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 856         string name = arg.substr(14);
 857         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 858         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 859     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 860         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 861         // for multi-window outside window imagery
 862         string woffset = arg.substr( 14 );
 863         double default_view_offset = 0.0;
 864         if ( woffset == "LEFT" ) {
 865                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 866         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 867             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 868         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 869             default_view_offset = 0.00;
 870         } else {
 871             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 872         }
 873         FGViewerRPH *pilot_view =
 874             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 875         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 876         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 877         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 878     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 879     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 880         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 881     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 882         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 883         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 884     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 885         string val = arg.substr(7);
 886         unsigned int pos = val.find('@');
 887         if ( pos == string::npos ) {
 888           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 889           return FG_OPTIONS_ERROR;
 890         }
 891         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 892         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 893         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 894                speed << " knots" << endl);
 895         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 896         fgSetDouble("/environment/wind-speed-knots", speed);
 897
 898         // convert to fps
 899         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 900         // dir += 180;
 901         if (dir >= 360)
 902           dir -= 360;
 903         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 904         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 905                     speed * cos(dir));
 906         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 907                     speed * sin(dir));
 908     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 909         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 910     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 911         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 912     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 913         string file = arg.substr(9);
 914         try {
 915           readProperties(file, globals->get_props());
 916         } catch (const sg_exception &e) {
 917           string message = "Error loading config file: ";
 918           message += e.getFormattedMessage();
 919           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 920           exit(2);
 921         }
 922     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 923         // read in the top level aircraft definition file
 924         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 925         apath.append( "Aircraft" );
 926         apath.append( arg.substr(11) );
 927         apath.concat( "-set.xml" );
 928         try {
 929             readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 930         } catch (const sg_exception &e) {
 931             string message = "Error loading aircraft file: ";
 932             message += e.getFormattedMessage();
 933             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 934             exit(2);
 935         }
 936     } else {
 937         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 938         return FG_OPTIONS_ERROR;
 939     }
 940
 941     return FG_OPTIONS_OK;
 942 }
 943
 944
 945 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 946 // just that.
 947 string
 948 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 949 {
 950     int i = 1;
 951
 952     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 953
 954     while ( i < argc ) {
 955         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 956
 957         string arg = argv[i];
 958         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 959             return arg.substr( 10 );
 960         }
 961
 962         i++;
 963     }
 964
 965     return "";
 966 }
 967
 968
 969 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 970 string
 971 fgScanForRoot (const string& path)
 972 {
 973     sg_gzifstream in( path );
 974     if ( !in.is_open() )
 975       return "";
 976
 977     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 978
 979     in >> skipcomment;
 980 #ifndef __MWERKS__
 981     while ( ! in.eof() ) {
 982 #else
 983     char c = '\0';
 984     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 985         in.putback(c);
 986 #endif
 987         string line;
 988
 989 #if defined( macintosh )
 990         getline( in, line, '\r' );
 991 #else
 992         getline( in, line, '\n' );
 993 #endif
 994
 995         // catch extraneous (DOS) line ending character
 996         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 997             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 998         }
 999
1000         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1001             return line.substr( 10 );
1002         }
1003
1004         in >> skipcomment;
1005     }
1006
1007     return "";
1008 }
1009
1010
1011 // Parse the command line options
1012 void
1013 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1014 {
1015     bool in_options = true;
1016
1017     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1018
1019     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1020         string arg = argv[i];
1021
1022         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1023           if (arg == "--") {
1024             in_options = false;
1025           } else {
1026             int result = parse_option(arg);
1027             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1028                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1029               fgUsage();
1030               exit(-1);
1031             }
1032           }
1033         } else {
1034           in_options = false;
1035           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1036                  "Reading command-line property file " << arg);
1037           readProperties(arg, globals->get_props());
1038         }
1039     }
1040
1041     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1042 }
1043
1044
1045 // Parse config file options
1046 void
1047 fgParseOptions (const string& path) {
1048     sg_gzifstream in( path );
1049     if ( !in.is_open() ) {
1050         return;
1051     }
1052
1053     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1054
1055     in >> skipcomment;
1056 #ifndef __MWERKS__
1057     while ( ! in.eof() ) {
1058 #else
1059     char c = '\0';
1060     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1061         in.putback(c);
1062 #endif
1063         string line;
1064
1065 #if defined( macintosh )
1066         getline( in, line, '\r' );
1067 #else
1068         getline( in, line, '\n' );
1069 #endif
1070
1071         // catch extraneous (DOS) line ending character
1072         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1073             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1074         }
1075
1076         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1077             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1078                     "Config file parse error: " << path << " '"
1079                     << line << "'" );
1080             fgUsage();
1081             exit(-1);
1082         }
1083         in >> skipcomment;
1084     }
1085 }
1086
1087
1088 // Print usage message
1089 void
1090 fgUsage ()
1091 {
1092     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1093     cout << endl;
1094
1095     cout << "General Options:" << endl;
1096     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1097     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1098          << endl;
1099     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1100          << " data." << endl
1101          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1102     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1103     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1104     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1105     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1106     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1107     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1108     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1109     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1110          << endl;
1111     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1112     cout << "\t--disable-freeze:  start out in a running state" << endl;
1113     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1114     cout << "\t--disable-fuel-freeze:  fuel is consumed normally" << endl;
1115     cout << "\t--enable-fuel-freeze:  fuel tanks magically maintain their current contents" << endl;
1116     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1117          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1118     cout << "\t--enable-auto-coordination:  enable auto coordination" << endl;
1119     cout << "\t--disable-auto-coordination:  disable auto coordination" << endl;
1120     cout << "\t--browser-app=/path/to/app:  specify location of your web browser" << endl;
1121     cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
1122     cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
1123     cout << endl;
1124
1125     cout << "Features:" << endl;
1126     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1127     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1128     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1129     cout << "\t--enable-panel:  enable instrument panel" << endl;
1130     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1131     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1132     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1133     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1134     cout << endl;
1135
1136     cout << "Aircraft:" <<endl;
1137     cout << "\t--aircraft=name:  select a top level <name>-set.xml file which" << endl;
1138     cout << "\t\twill automatically pull in the correct flight dynamics model," << endl;
1139     cout << "\t\taero specification, external 3d model, instrument panel, sounds," << endl;
1140     cout << "\t\tetc." << endl;
1141
1142     cout << endl;
1143
1144     cout << "Flight Model:" << endl;
1145     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1146     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, null, external, balloon, or ada"
1147          << endl;
1148     cout << "\t--aero=abcd:  aerodynamics model to load" << endl;
1149     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1150          << endl;
1151     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1152     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1153     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1154     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1155          << " altitude above ground level." << endl;
1156     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1157     cout << endl;
1158
1159     //(UIUC)
1160     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1161     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1162     cout << endl;
1163
1164     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1165     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1166          << endl;
1167     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshold"
1168          << " (NM)" << endl;
1169     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshold (deg) "
1170          << endl;
1171     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1172          << endl;
1173     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1174          << endl;
1175     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1176     cout << "\t\t(unless --units-meters specified)" << endl;
1177     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degrees (Psi)"
1178          << endl;
1179     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1180     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1181     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1182          << endl;
1183     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1184          << endl;
1185     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1186          << endl;
1187     cout << "\t\t(unless --units-meters specified)" << endl;
1188     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots" << endl;
1189     cout << "\t--mach= initial mach number" << endl;
1190     cout << endl;
1191
1192     cout << "Rendering Options:" << endl;
1193     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1194     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1195     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1196     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1197     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1198     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1199     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1200          << endl;
1201     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1202     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1203     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1204     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1205     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1206     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1207     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1208     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1209     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1210     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1211     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1212          << endl;
1213     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1214          << endl;
1215     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1216          << endl;
1217     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1218     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1219     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1220          << endl;
1221     cout << endl;
1222
1223     cout << "Hud Options:" << endl;
1224     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1225     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1226     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1227     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1228          << endl;
1229     cout << endl;
1230
1231     cout << "Time Options:" << endl;
1232     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1233     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1234          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1235     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1236          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1237     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1238          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1239     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1240          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1241     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1242          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1243     cout << endl;
1244
1245     cout << "Network Options:" << endl;
1246     cout << "\t--httpd=port:  enable http server on the specified port" << endl;
1247 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1248     cout << "\t--jpg-httpd=port:  enable screen shot http server on the specified port" << endl;
1249 #endif
1250 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1251     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1252     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1253     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1254     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1255 #endif
1256
1257     cout << endl;
1258     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1259     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1260     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1261          << endl;
1262     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1263     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1264 }