src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>               // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>             // strcmp()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  40 #include <simgear/route/route.hxx>
  41 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  42
  43 // #include <Include/general.hxx>
  44 // #include <Airports/simple.hxx>
  45 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 // #include <FDM/flight.hxx>
  47 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  48 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  49 #  include <NetworkOLK/network.h>
  50 #endif
  51
  52 #include <GUI/gui.h>
  53
  54 #include "globals.hxx"
  55 #include "fg_init.hxx"
  56 #include "fg_props.hxx"
  57 #include "options.hxx"
  58 #include "viewmgr.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63
  64 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  65
  66 enum
  67 {
  68     FG_OPTIONS_OK = 0,
  69     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  70     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  71 };
  72
  73 static double
  74 atof( const string& str )
  75 {
  76
  77 #ifdef __MWERKS__
  78     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  79     return std::atof( str.c_str() );
  80 #else
  81     return ::atof( str.c_str() );
  82 #endif
  83 }
  84
  85 static int
  86 atoi( const string& str )
  87 {
  88 #ifdef __MWERKS__
  89     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  90     return std::atoi( str.c_str() );
  91 #else
  92     return ::atoi( str.c_str() );
  93 #endif
  94 }
  95
  96
  97 /**
  98  * Set a few fail-safe default property values.
  99  *
 100  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 101  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 102  * should be invoked *before* reading any init files.
 103  */
 104 void
 105 fgSetDefaults ()
 106 {
 107     // set a possibly independent location for scenery data
 108     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 109
 110     if ( envp != NULL ) {
 111         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 112         // variable $FG_ROOT if it is set.
 113         globals->set_fg_scenery(envp);
 114     } else {
 115         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 116         globals->set_fg_scenery("");
 117     }
 118                                 // Position (Globe, AZ)
 119     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 120     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 121     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 122
 123                                 // Orientation
 124     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 125     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 126     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 127
 128                                 // Velocities
 129     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 130     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 138
 139                                 // Miscellaneous
 140     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 141     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 142     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 143     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 144     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 145     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 146     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 147     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 148 #if !defined(WIN32)
 149     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 150 #else
 151     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 152 #endif
 153                                 // Features
 154     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 155     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 156     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 157     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 158
 159                                 // Flight Model options
 160     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 161     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 162     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 163     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 164     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 165     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 166
 167                                 // Rendering options
 168     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 169     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 170     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 171     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 175     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 176     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 177     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 178     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 179     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 180     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 181     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 182
 183                                 // HUD options
 184     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 185     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 186
 187                                 // Time options
 188     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 189     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 190     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 191
 192     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 193     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 194
 195                                 // Freeze options
 196     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 197     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 198     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 199     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 200 }
 201
 202
 203 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 204 static double
 205 parse_time(const string& time_in) {
 206     char *time_str, num[256];
 207     double hours, minutes, seconds;
 208     double result = 0.0;
 209     int sign = 1;
 210     int i;
 211
 212     time_str = (char *)time_in.c_str();
 213
 214     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 215
 216     // check for sign
 217     if ( strlen(time_str) ) {
 218         if ( time_str[0] == '+' ) {
 219             sign = 1;
 220             time_str++;
 221         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 222             sign = -1;
 223             time_str++;
 224         }
 225     }
 226     // printf("sign = %d\n", sign);
 227
 228     // get hours
 229     if ( strlen(time_str) ) {
 230         i = 0;
 231         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 232             num[i] = time_str[0];
 233             time_str++;
 234             i++;
 235         }
 236         if ( time_str[0] == ':' ) {
 237             time_str++;
 238         }
 239         num[i] = '\0';
 240         hours = atof(num);
 241         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 242
 243         result += hours;
 244     }
 245
 246     // get minutes
 247     if ( strlen(time_str) ) {
 248         i = 0;
 249         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 250             num[i] = time_str[0];
 251             time_str++;
 252             i++;
 253         }
 254         if ( time_str[0] == ':' ) {
 255             time_str++;
 256         }
 257         num[i] = '\0';
 258         minutes = atof(num);
 259         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 260
 261         result += minutes / 60.0;
 262     }
 263
 264     // get seconds
 265     if ( strlen(time_str) ) {
 266         i = 0;
 267         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 268             num[i] = time_str[0];
 269             time_str++;
 270             i++;
 271         }
 272         num[i] = '\0';
 273         seconds = atof(num);
 274         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 275
 276         result += seconds / 3600.0;
 277     }
 278
 279     return(sign * result);
 280 }
 281
 282
 283 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 284 static long int
 285 parse_date( const string& date)
 286 {
 287     struct tm gmt;
 288     char * date_str, num[256];
 289     int i;
 290     // initialize to zero
 291     gmt.tm_sec = 0;
 292     gmt.tm_min = 0;
 293     gmt.tm_hour = 0;
 294     gmt.tm_mday = 0;
 295     gmt.tm_mon = 0;
 296     gmt.tm_year = 0;
 297     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 298     date_str = (char *)date.c_str();
 299     // get year
 300     if ( strlen(date_str) ) {
 301         i = 0;
 302         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 303             num[i] = date_str[0];
 304             date_str++;
 305             i++;
 306         }
 307         if ( date_str[0] == ':' ) {
 308             date_str++;
 309         }
 310         num[i] = '\0';
 311         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 312     }
 313     // get month
 314     if ( strlen(date_str) ) {
 315         i = 0;
 316         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 317             num[i] = date_str[0];
 318             date_str++;
 319             i++;
 320         }
 321         if ( date_str[0] == ':' ) {
 322             date_str++;
 323         }
 324         num[i] = '\0';
 325         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 326     }
 327     // get day
 328     if ( strlen(date_str) ) {
 329         i = 0;
 330         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 331             num[i] = date_str[0];
 332             date_str++;
 333             i++;
 334         }
 335         if ( date_str[0] == ':' ) {
 336             date_str++;
 337         }
 338         num[i] = '\0';
 339         gmt.tm_mday = atoi(num);
 340     }
 341     // get hour
 342     if ( strlen(date_str) ) {
 343         i = 0;
 344         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 345             num[i] = date_str[0];
 346             date_str++;
 347             i++;
 348         }
 349         if ( date_str[0] == ':' ) {
 350             date_str++;
 351         }
 352         num[i] = '\0';
 353         gmt.tm_hour = atoi(num);
 354     }
 355     // get minute
 356     if ( strlen(date_str) ) {
 357         i = 0;
 358         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 359             num[i] = date_str[0];
 360             date_str++;
 361             i++;
 362         }
 363         if ( date_str[0] == ':' ) {
 364             date_str++;
 365         }
 366         num[i] = '\0';
 367         gmt.tm_min = atoi(num);
 368     }
 369     // get second
 370     if ( strlen(date_str) ) {
 371         i = 0;
 372         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 373             num[i] = date_str[0];
 374             date_str++;
 375             i++;
 376         }
 377         if ( date_str[0] == ':' ) {
 378             date_str++;
 379         }
 380         num[i] = '\0';
 381         gmt.tm_sec = atoi(num);
 382     }
 383     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 384                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 385     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 386     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 387     //exit(1);
 388     return (theTime);
 389 }
 390
 391
 392 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 393 static double
 394 parse_degree( const string& degree_str) {
 395     double result = parse_time( degree_str );
 396
 397     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 398
 399     return(result);
 400 }
 401
 402
 403 // parse time offset string into seconds
 404 static int
 405 parse_time_offset( const string& time_str) {
 406     int result;
 407
 408     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 409
 410 #ifdef HAVE_RINT
 411     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 412 #else
 413     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 414 #endif
 415
 416     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 417
 418     return( result );
 419 }
 420
 421
 422 // Parse --fov=x.xx type option
 423 static double
 424 parse_fov( const string& arg ) {
 425     double fov = atof(arg);
 426
 427     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 428     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 429
 430     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 431
 432     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 433
 434     return fov;
 435 }
 436
 437
 438 // Parse I/O channel option
 439 //
 440 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 441 //
 442 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 443 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 444 //   direction = { in, out, bi }
 445 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 446 //        point values are ok.
 447 //
 448 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 449 //
 450 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 451 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 452 //
 453 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 454 //
 455 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 456 //  port = port, leave empty to let system choose
 457 //  style = tcp or udp
 458 //
 459 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 460 //
 461 //  filename = file system file name
 462
 463 static bool
 464 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 465     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 466
 467     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472
 473 // Parse --wp=ID[@alt]
 474 static bool
 475 parse_wp( const string& arg ) {
 476     string id, alt_str;
 477     double alt = 0.0;
 478
 479     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 480     if ( pos != string::npos ) {
 481         id = arg.substr( 0, pos );
 482         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 483         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 484         alt = atof( alt_str.c_str() );
 485         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") ) {
 486             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 487         }
 488     } else {
 489         id = arg;
 490     }
 491
 492     FGAirport a;
 493     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 494         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 495         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 496
 497         return true;
 498     } else {
 499         return false;
 500     }
 501 }
 502
 503
 504 // Parse --flight-plan=[file]
 505 static bool
 506 parse_flightplan(const string& arg)
 507 {
 508     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 509     if ( !in.is_open() ) {
 510         return false;
 511     }
 512     while ( true ) {
 513         string line;
 514
 515 #if defined( macintosh )
 516         getline( in, line, '\r' );
 517 #else
 518         getline( in, line, '\n' );
 519 #endif
 520
 521         // catch extraneous (DOS) line ending character
 522         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 523             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 524         }
 525
 526         if ( in.eof() ) {
 527             break;
 528         }
 529         parse_wp(line);
 530     }
 531
 532     return true;
 533 }
 534
 535
 536 // Parse a single option
 537 static int
 538 parse_option (const string& arg)
 539 {
 540     // General Options
 541     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 542         // help/usage request
 543         return(FG_OPTIONS_HELP);
 544     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 545         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 546     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 547         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 548     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 549         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 550     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 551         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 552     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 553         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 554     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 555         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 556     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 557         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 558     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 559         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 560     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 561         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 562     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 563         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 564     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 565         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 566     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 567         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 568     } else if ( arg == "--disable-clock-freeze" ) {
 569         fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 570     } else if ( arg == "--enable-clock-freeze" ) {
 571         fgSetBool("/sim/freeze/clock", true);
 572     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 573         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 574     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 575         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 576     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 577         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10).c_str());
 578     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 579         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 580     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 581         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 582     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 583         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14).c_str());
 584     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 585         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 586     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 587         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 588     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 589         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 590     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 591         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 592     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 593         fgSetBool("/sim/sound/audible", false);
 594     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 595         fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 596     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 597                                 // NB: changed property name!!!
 598         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13).c_str());
 599     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 600         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 601     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 602         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 603     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 604         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 605                               parse_degree(arg.substr(6)));
 606         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 607     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 608         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 609                               parse_degree(arg.substr(6)));
 610         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 611     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 612         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 613         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 614             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 615         else
 616             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 617                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 618     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 619         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 620         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 621           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 622         else
 623           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 624                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 625     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 626         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 627         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 628           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 629         else
 630           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 631                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 632     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 633         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 634         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 635           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 636         else
 637           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 638                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 639     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 640         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 641         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 642           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 643         else
 644           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 645                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 646     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 647         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 648         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 649           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 650         else
 651           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 652                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 653     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 654         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 655         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 656           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 657         else
 658           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 659                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 660     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 661         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 662         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 663     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 664         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 665         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 666     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 667         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 668     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 669         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 670     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 671         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 672     } else if ( arg.find( "--glideslope=" ) == 0 ) {
 673         fgSetDouble("/velocities/glideslope", atof(arg.substr(13))
 674                                           *SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 675     }  else if ( arg.find( "--roc=" ) == 0 ) {
 676         fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg.substr(6))/60);
 677     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 678         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 679     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 680         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 681     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 682         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6).c_str());
 683     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 684         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7).c_str());
 685     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 686         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15).c_str());
 687     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 688         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 689     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 690         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 691     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 692         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 693     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 694         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 695     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 696         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 697     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 698         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 699     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 700         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 701     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 702         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 703     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 704         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 705     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 706         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 707     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 708         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 709     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 710                                 // FIXME: check units
 711         if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") )
 712           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 713                                 atof(arg.substr(13)));
 714         else
 715           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 716                                 atof(arg.substr(13)) * SG_METER_TO_FEET);
 717     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 718         parse_fov( arg.substr(6) );
 719     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 720         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 721     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 722         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 723     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 724         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 725     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 726         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 727     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 728         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 729     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 730         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 731     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 732         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 733     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 734         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 735     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 736         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 737     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 738         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 739     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 740         bool geometry_ok = true;
 741         int xsize = 0, ysize = 0;
 742         string geometry = arg.substr( 11 );
 743         string::size_type i = geometry.find('x');
 744
 745         if (i != string::npos) {
 746             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 747             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 748         } else {
 749             geometry_ok = false;
 750         }
 751
 752         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 753             xsize = 640;
 754             ysize = 480;
 755             geometry_ok = false;
 756         }
 757
 758         if ( !geometry_ok ) {
 759             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 760             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 761                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 762         } else {
 763           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 764                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 765           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 766           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 767         }
 768     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 769         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 770         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 771             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 772         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 773             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 774         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 775             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 776         } else {
 777           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 778         }
 779     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 780         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 781     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 782         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 783     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 784         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 785                  parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 786         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 787     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 788         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 789     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 790         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude-offset");
 791     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 792         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 793         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 794     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 795         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 796         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 797     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 798         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 799         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 800     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 801         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 802     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 803         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 804     } else if ( arg.find( "--atc610x" ) == 0 ) {
 805         add_channel( "atc610x", "dummy" );
 806     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 807         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 808     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 809         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 810 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 811     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 812         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 813 #endif
 814     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 815         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 816     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 817         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 818     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 819         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 820     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 821         // char stop;
 822         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 823         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 824     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 825         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 826     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 827         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 828     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 829         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 830     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 831         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 832     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 833         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 834     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 835         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 836     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 837         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 838 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 839     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 840         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 841     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 842         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 843     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 844         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 845         net_hud_display = 1;    // FIXME
 846     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 847         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9).c_str());
 848 #endif
 849     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 850         string assign = arg.substr(7);
 851         unsigned int pos = assign.find('=');
 852         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 853             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 854             return FG_OPTIONS_ERROR;
 855         }
 856         string name = assign.substr(0, pos);
 857         string value = assign.substr(pos + 1);
 858         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
 859         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 860         //        << name << " to \"" << value << '"');
 861     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 862         string name = arg.substr(13);
 863         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 864         fgGetNode(name.c_str(), true)
 865           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 866     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 867         string name = arg.substr(14);
 868         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 869         fgGetNode(name.c_str(), true)
 870           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 871     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 872         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 873         // for multi-window outside window imagery
 874         string woffset = arg.substr( 14 );
 875         double default_view_offset = 0.0;
 876         if ( woffset == "LEFT" ) {
 877                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 878         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 879             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 880         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 881             default_view_offset = 0.00;
 882         } else {
 883             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 884         }
 885         FGViewer *pilot_view =
 886             (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 887         pilot_view->setHeadingOffset_deg( default_view_offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 888         pilot_view->setGoalHeadingOffset_deg( default_view_offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 889         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 890     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 891     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 892         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 893     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 894         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 895         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 896     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 897         string val = arg.substr(7);
 898         unsigned int pos = val.find('@');
 899         if ( pos == string::npos ) {
 900           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 901           return FG_OPTIONS_ERROR;
 902         }
 903         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 904         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 905         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 906                speed << " knots" << endl);
 907         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 908         fgSetDouble("/environment/wind-speed-kt", speed);
 909
 910 #if !defined (FG_NEW_ENVIRONMENT)
 911         // convert to fps
 912         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 913         while (dir > 360)
 914           dir -= 360;
 915         while (dir <= 0)
 916           dir += 360;
 917         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 918         fgSetDouble("/environment/wind-from-north-fps",
 919                     speed * cos(dir));
 920         fgSetDouble("/environment/wind-from-east-fps",
 921                     speed * sin(dir));
 922 #endif // FG_NEW_ENVIRONMENT
 923     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 924         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 925     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 926         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 927     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 928         string file = arg.substr(9);
 929         try {
 930           readProperties(file, globals->get_props());
 931         } catch (const sg_exception &e) {
 932           string message = "Error loading config file: ";
 933           message += e.getFormattedMessage();
 934           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 935           exit(2);
 936         }
 937     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 938         // read in the top level aircraft definition file
 939         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 940         apath.append( "Aircraft" );
 941         apath.append( arg.substr(11) );
 942         apath.concat( "-set.xml" );
 943         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading aircraft: " << arg.substr(11)
 944             << " from " << apath.str());
 945         try {
 946             readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 947         } catch (const sg_exception &e) {
 948             string message = "Error loading aircraft file: ";
 949             message += e.getFormattedMessage();
 950             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 951             exit(2);
 952         }
 953     } else {
 954         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 955         return FG_OPTIONS_ERROR;
 956     }
 957
 958     return FG_OPTIONS_OK;
 959 }
 960
 961
 962 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 963 // just that.
 964 string
 965 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 966 {
 967     int i = 1;
 968
 969     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 970
 971     while ( i < argc ) {
 972         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 973
 974         string arg = argv[i];
 975         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 976             return arg.substr( 10 );
 977         }
 978
 979         i++;
 980     }
 981
 982     return "";
 983 }
 984
 985
 986 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 987 string
 988 fgScanForRoot (const string& path)
 989 {
 990     sg_gzifstream in( path );
 991     if ( !in.is_open() )
 992       return "";
 993
 994     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 995
 996     in >> skipcomment;
 997 #ifndef __MWERKS__
 998     while ( ! in.eof() ) {
 999 #else
1000     char c = '\0';
1001     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1002         in.putback(c);
1003 #endif
1004         string line;
1005
1006 #if defined( macintosh )
1007         getline( in, line, '\r' );
1008 #else
1009         getline( in, line, '\n' );
1010 #endif
1011
1012         // catch extraneous (DOS) line ending character
1013         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1014             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1015         }
1016
1017         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1018             return line.substr( 10 );
1019         }
1020
1021         in >> skipcomment;
1022     }
1023
1024     return "";
1025 }
1026
1027
1028 // Parse the command line options
1029 void
1030 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1031 {
1032     bool in_options = true;
1033
1034     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1035
1036     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1037         string arg = argv[i];
1038
1039         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1040           if (arg == "--") {
1041             in_options = false;
1042           } else {
1043             int result = parse_option(arg);
1044             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1045                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1046               fgUsage();
1047               exit(-1);
1048             }
1049           }
1050         } else {
1051           in_options = false;
1052           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1053                  "Reading command-line property file " << arg);
1054           readProperties(arg, globals->get_props());
1055         }
1056     }
1057
1058     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1059 }
1060
1061
1062 // Parse config file options
1063 void
1064 fgParseOptions (const string& path) {
1065     sg_gzifstream in( path );
1066     if ( !in.is_open() ) {
1067         return;
1068     }
1069
1070     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1071
1072     in >> skipcomment;
1073 #ifndef __MWERKS__
1074     while ( ! in.eof() ) {
1075 #else
1076     char c = '\0';
1077     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1078         in.putback(c);
1079 #endif
1080         string line;
1081
1082 #if defined( macintosh )
1083         getline( in, line, '\r' );
1084 #else
1085         getline( in, line, '\n' );
1086 #endif
1087
1088         // catch extraneous (DOS) line ending character
1089         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1090             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1091         }
1092
1093         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1094             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1095                     "Config file parse error: " << path << " '"
1096                     << line << "'" );
1097             fgUsage();
1098             exit(-1);
1099         }
1100         in >> skipcomment;
1101     }
1102 }
1103
1104
1105 // Print usage message
1106 void
1107 fgUsage ()
1108 {
1109     cout << "Usage: fgfs [ option ... ]" << endl
1110          << endl
1111
1112          << "General Options:" << endl
1113          << "    --help, -h                    Print usage" << endl
1114          << "    --fg-root=path                Specify the root data path" << endl
1115          << "    --fg-scenery=path             Specify the base scenery path;" << endl
1116          << "                                  Defaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl
1117          << "    --disable-game-mode           Disable full-screen game mode" << endl
1118          << "    --enable-game-mode            Enable full-screen game mode" << endl
1119          << "    --disable-splash-screen       Disable splash screen" << endl
1120          << "    --enable-splash-screen        Enable splash screen" << endl
1121          << "    --disable-intro-music         Disable introduction music" << endl
1122          << "    --enable-intro-music          Enable introduction music" << endl
1123          << "    --disable-mouse-pointer       Disable extra mouse pointer" << endl
1124          << "    --enable-mouse-pointer        Enable extra mouse pointer (i.e. for full-" << endl
1125          << "                                  screen Voodoo based cards)" << endl
1126          << "    --disable-freeze              Start in a running state" << endl
1127          << "    --enable-freeze               Start in a frozen state" << endl
1128          << "    --disable-fuel-freeze         Fuel is consumed normally" << endl
1129          << "    --enable-fuel-freeze          Fuel tank quantity forced to remain constant" << endl
1130          << "    --disable-clock-freeze        Clock advances normally" << endl
1131          << "    --enable-clock-freeze         Do not advance clock" << endl
1132          << "    --control=mode                Primary control mode (joystick, keyboard," << endl
1133          << "                                  mouse)" << endl
1134          << "    --enable-auto-coordination    Enable auto coordination" << endl
1135          << "    --disable-auto-coordination   Disable auto coordination" << endl
1136          << "    --browser-app=path            Specify path to your web browser" << endl
1137          << "    --prop:name=value             Set property <name> to <value>" << endl
1138          << "    --config=path                 Load additional properties from path" << endl
1139          << "    --units-feet                  Use feet for distances" << endl
1140          << "    --units-meters                Use meters for distances" << endl
1141          << endl
1142
1143          << "Features:" << endl
1144          << "    --disable-hud                 Disable Heads Up Display (HUD)" << endl
1145          << "    --enable-hud                  Enable Heads Up Display (HUD)" << endl
1146          << "    --disable-panel               Disable instrument panel" << endl
1147          << "    --enable-panel                Enable instrument panel" << endl
1148          << "    --disable-sound               Disable sound effects" << endl
1149          << "    --enable-sound                Enable sound effects" << endl
1150          << "    --disable-anti-alias-hud      Disable anti-aliased HUD" << endl
1151          << "    --enable-anti-alias-hud       Enable anti-aliased HUD" << endl
1152          << endl
1153
1154          << "Aircraft:" <<endl
1155          << "    --aircraft=name               Select an aircraft profile as defined by a" << endl
1156          << "                                  top level <name>-set.xml" << endl
1157          << endl
1158
1159          << "Flight Model:" << endl
1160          << "    --fdm=name                    Select the core flight dynamics model" << endl
1161          << "                                  Can be one of jsb, larcsim, yasim, magic," << endl
1162          << "                                  balloon, ada, external, or null" << endl
1163          << "    --aero=name                   Select aircraft aerodynamics model to load" << endl
1164          << "    --model-hz=n                  Run the FDM this rate (iterations per" << endl
1165          << "                                  second)" << endl
1166          << "    --speed=n                     Run the FDM 'n' times faster than real time" << endl
1167          << "    --notrim                      Do NOT attempt to trim the model (only with" << endl
1168          << "                                  fdm=jsbsim)" << endl
1169          << "    --on-ground                   Start at ground level (default)" << endl
1170          << "    --in-air                      Start in air (implied when using --altitude)" << endl
1171          << "    --wind=DIR@SPEED              Specify wind coming from DIR (degrees) at" << endl
1172          << "                                  SPEED (knots)" << endl
1173          << endl
1174
1175          << "Aircraft model directory (UIUC FDM ONLY):" << endl
1176          << "    --aircraft-dir=path           Aircraft directory relative to the path of" << endl
1177          << "                                  the executable" << endl
1178          << endl
1179
1180          << "Initial Position and Orientation:" << endl
1181          << "    --airport-id=ID               Specify starting position by airport ID" << endl
1182          << "    --offset-distance=nm          Specify distance to threshold" << endl
1183          << "    --offset-azimuth=degrees      Specify heading to threshold" << endl
1184          << "    --lon=degrees                 Starting longitude (west = -)" << endl
1185          << "    --lat=degrees                 Starting latitude (south = -)" << endl
1186          << "    --altitude=value              Starting altitude (in feet unless" << endl
1187          << "                                  --units-meters specified)" << endl
1188          << "    --heading=degrees             Specify heading (yaw) angle (Psi)" << endl
1189          << "    --roll=degrees                Specify roll angle (Phi)" << endl
1190          << "    --pitch=degrees               Specify pitch angle (Theta)" << endl
1191          << "    --uBody=units_per_sec         Specify velocity along the body X axis" << endl
1192          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1193          << "    --vBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Y axis" << endl
1194          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1195          << "    --wBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Z axis" << endl
1196          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1197          << "    --vc=knots                    Specify initial airspeed" << endl
1198          << "    --mach=num                    Specify initial mach number" << endl
1199          << "    --glideslope=degreees         Specify flight path angle (can be positive)" << endl
1200          << "    --roc=fpm                     Specify initial climb rate (can be negative)" << endl
1201          << endl
1202
1203          << "Rendering Options:" << endl
1204          << "    --bpp=depth                   Specify the bits per pixel" << endl
1205          << "    --fog-disable                 Disable fog/haze" << endl
1206          << "    --fog-fastest                 Enable fastest fog/haze" << endl
1207          << "    --fog-nicest                  Enable nicest fog/haze" << endl
1208          << "    --enable-clouds               Enable cloud layers" << endl
1209          << "    --disable-clouds              Disable cloud layers" << endl
1210          << "    --clouds-asl=altitude         Specify altitude of cloud layer above sea" << endl
1211          << "                                  level" << endl
1212          << "    --fov=degrees                 Specify field of view angle" << endl
1213          << "    --disable-fullscreen          Disable fullscreen mode" << endl
1214          << "    --enable-fullscreen           Enable fullscreen mode" << endl
1215          << "    --shading-flat                Enable flat shading" << endl
1216          << "    --shading-smooth              Enable smooth shading" << endl
1217          << "    --disable-skyblend            Disable sky blending" << endl
1218          << "    --enable-skyblend             Enable sky blending" << endl
1219          << "    --disable-textures            Disable textures" << endl
1220          << "    --enable-textures             Enable textures" << endl
1221          << "    --disable-wireframe           Disable wireframe drawing mode" << endl
1222          << "    --enable-wireframe            Enable wireframe drawing mode" << endl
1223          << "    --geometry=WxH                Specify window geometry (640x480, etc)" << endl
1224          << "    --view-offset=value           Specify the default forward view direction" << endl
1225          << "                                  as an offset from straight ahead.  Allowable" << endl
1226          << "                                  values are LEFT, RIGHT, CENTER, or a specific" << endl
1227          << "                                  number in degrees" << endl
1228          << "    --visibility=meters           Specify initial visibility" << endl
1229          << "    --visibility-miles=miles      Specify initial visibility in miles" << endl
1230          << endl
1231
1232          << "Hud Options:" << endl
1233          << "    --hud-tris                    Hud displays number of triangles rendered" << endl
1234          << "    --hud-culled                  Hud displays percentage of triangles culled" << endl
1235          << endl
1236
1237          << "Time Options:" << endl
1238          << "    --time-offset=[+-]hh:mm:ss    Add this time offset" << endl
1239          << "    --time-match-real             Synchronize time with real-world time" << endl
1240          << "    --time-match-local            Synchronize time with local real-world time" << endl
1241          << "    --start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1242          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1243          << "                                  system time" << endl
1244          << "    --start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1245          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1246          << "                                  Greenwich Mean Time" << endl
1247          << "    --start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1248          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1249          << "                                  Local Aircraft Time" << endl
1250          << endl
1251
1252          << "Network Options:" << endl
1253          << "    --httpd=port                  Enable http server on the specified port" << endl
1254 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1255          << "    --jpg-httpd=port              Enable screen shot http server on the" << endl
1256          << "                                  specified port" << endl
1257 #endif
1258 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1259          << "    --disable-network-olk         Disable Multipilot mode (default)" << endl
1260          << "    --enable-network-olk          Enable Multipilot mode" << endl
1261          << "    --net-hud                     Hud displays network info" << endl
1262          << "    --net-id=name                 Specify your own callsign" << endl
1263 #endif
1264          << endl
1265
1266          << "Route/Way Point Options:" << endl
1267          << "    --wp=ID[@alt]                 Specify a waypoint for the GC autopilot;" << endl
1268          << "                                  multiple instances can be used to create a" << endl
1269          << "                                  route" << endl
1270          << "    --flight-plan=file            Read all waypoints from a file" << endl
1271          << endl
1272
1273          << "IO Options:" << endl
1274          << "    --gamin=params                Open connection using the Garmin GPS protocol" << endl
1275          << "    --joyclient=params            Open connection to an Agwagon joystick" << endl
1276          << "    --native-ctrls=params         Open connection using the FG Native Controls" << endl
1277          << "                                  protocol" << endl
1278          << "    --native-fdm=params           Open connection using the FG Native FDM" << endl
1279          << "                                  protocol" << endl
1280          << "    --native=params               Open connection using the FG Native protocol" << endl
1281          << "    --nmea=params                 Open connection using the NMEA protocol" << endl
1282          << "    --opengc=params               Open connection using the OpenGC protocol" << endl
1283          << "    --props=params                Open connection using the interactive" << endl
1284          << "                                  property manager" << endl
1285          << "    --pve=params                  Open connection using the PVE protocol" << endl
1286          << "    --ray=params                  Open connection using the RayWoodworth" << endl
1287          << "                                  motion chair protocol" << endl
1288          << "    --rul=params                  Open connection using the RUL protocol" << endl
1289          << endl
1290          << "    --atc610x                     Enable atc610x interface." << endl
1291          << endl
1292
1293          << "Debugging Options:" << endl
1294          << "    --trace-read=property         Trace the reads for a property; multiple" << endl
1295          << "                                  instances allowed." << endl
1296          << "    --trace-write=property        Trace the writes for a property; multiple" << endl
1297          << "                                  instances allowed." << endl
1298          << endl;
1299 }
1300
1301
1302