src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  31
  32 #include <math.h>               // rint()
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36 #include <algorithm>
  37
  38 #include STL_STRING
  39
  40 #include <plib/ul.h>
  41
  42 #include <simgear/math/sg_random.h>
  43 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  45 #include <simgear/route/route.hxx>
  46 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  47
  48 // #include <Include/general.hxx>
  49 // #include <Airports/simple.hxx>
  50 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  51 // #include <FDM/flight.hxx>
  52 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  53 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  54 #  include <NetworkOLK/network.h>
  55 #endif
  56
  57 #include <GUI/gui.h>
  58
  59 #include "globals.hxx"
  60 #include "fg_init.hxx"
  61 #include "fg_props.hxx"
  62 #include "options.hxx"
  63 #include "util.hxx"
  64 #include "viewmgr.hxx"
  65
  66
  67 SG_USING_STD(string);
  68 SG_USING_STD(sort);
  69 SG_USING_NAMESPACE(std);
  70
  71
  72 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  73
  74 enum
  75 {
  76     FG_OPTIONS_OK = 0,
  77     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  78     FG_OPTIONS_ERROR = 2,
  79     FG_OPTIONS_VERBOSE_HELP = 3,
  80     FG_OPTIONS_SHOW_AIRCRAFT = 4
  81 };
  82
  83 static double
  84 atof( const string& str )
  85 {
  86
  87 #ifdef __MWERKS__
  88     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  89     return std::atof( str.c_str() );
  90 #else
  91     return ::atof( str.c_str() );
  92 #endif
  93 }
  94
  95 static int
  96 atoi( const string& str )
  97 {
  98 #ifdef __MWERKS__
  99     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
 100     return std::atoi( str.c_str() );
 101 #else
 102     return ::atoi( str.c_str() );
 103 #endif
 104 }
 105
 106
 107 /**
 108  * Set a few fail-safe default property values.
 109  *
 110  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 111  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 112  * should be invoked *before* reading any init files.
 113  */
 114 void
 115 fgSetDefaults ()
 116 {
 117     // set a possibly independent location for scenery data
 118     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 119
 120     if ( envp != NULL ) {
 121         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 122         // variable $FG_ROOT if it is set.
 123         globals->set_fg_scenery(envp);
 124     } else {
 125         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 126         globals->set_fg_scenery("");
 127     }
 128                                 // Position (deliberately out of range)
 129     fgSetDouble("/position/longitude-deg", 9999.0);
 130     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 9999.0);
 131     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 132
 133                                 // Orientation
 134     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 135     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 136     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 137
 138                                 // Velocities
 139     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 140     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 141     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 142     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 143     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 144     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 145     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 146     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 147
 148                                 // Presets
 149     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999.0);
 150     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999.0);
 151     fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", -9999.0);
 152
 153     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", 270);
 154     fgSetDouble("/sim/presets/roll-deg", 0);
 155     fgSetDouble("/sim/presets/pitch-deg", 0.424);
 156
 157     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "knots");
 158     fgSetDouble("/sim/presets/airspeed-kt", 0.0);
 159     fgSetDouble("/sim/presets/mach", 0.0);
 160     fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", 0.0);
 161     fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", 0.0);
 162     fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", 0.0);
 163     fgSetDouble("/sim/presets/speed-north-fps", 0.0);
 164     fgSetDouble("/sim/presets/speed-east-fps", 0.0);
 165     fgSetDouble("/sim/presets/speed-down-fps", 0.0);
 166
 167     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 168     fgSetBool("/sim/presets/trim", false);
 169
 170                                 // Miscellaneous
 171     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 172     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 173     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 174     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 175     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 176     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 177     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 178     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 179 #if !defined(WIN32)
 180     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 181 #else
 182     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 183 #endif
 184     fgSetInt("/sim/log-level", SG_WARN);
 185
 186                                 // Features
 187     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 188     fgSetBool("/sim/hud/enable3d", true);
 189     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 190     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 191     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 192
 193                                 // Flight Model options
 194     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 195     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 196     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 197     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 198
 199                                 // Rendering options
 200     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 201     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 202     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 203     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 204     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 205     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 206     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 207     fgSetBool("/sim/rendering/horizon-effect", false);
 208     fgSetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting", false);
 209     fgSetBool("/sim/rendering/distance-attenuation", false);
 210     fgSetBool("/sim/rendering/specular-highlight", true);
 211     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 212     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 213     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 214     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 215     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg", 0);
 216
 217                                 // HUD options
 218     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 219     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 220
 221                                 // Time options
 222     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 223     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 224     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 225
 226     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 227     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 228
 229                                 // Freeze options
 230     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 231     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 232     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 233     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 234
 235 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 236     fgSetString("/sim/multiplay/callsign", "callsign");
 237     fgSetString("/sim/multiplay/rxhost", "0");
 238     fgSetString("/sim/multiplay/txhost", "0");
 239     fgSetInt("/sim/multiplay/rxport", 0);
 240     fgSetInt("/sim/multiplay/txport", 0);
 241 #endif
 242
 243 }
 244
 245 static bool
 246 parse_wind (const string &wind, double * min_hdg, double * max_hdg,
 247             double * speed, double * gust)
 248 {
 249   string::size_type pos = wind.find('@');
 250   if (pos == string::npos)
 251     return false;
 252   string dir = wind.substr(0, pos);
 253   string spd = wind.substr(pos+1);
 254   pos = dir.find(':');
 255   if (pos == string::npos) {
 256     *min_hdg = *max_hdg = atof(dir.c_str());
 257   } else {
 258     *min_hdg = atof(dir.substr(0,pos).c_str());
 259     *max_hdg = atof(dir.substr(pos+1).c_str());
 260   }
 261   pos = spd.find(':');
 262   if (pos == string::npos) {
 263     *speed = *gust = atof(spd.c_str());
 264   } else {
 265     *speed = atof(spd.substr(0,pos).c_str());
 266     *gust = atof(spd.substr(pos+1).c_str());
 267   }
 268   return true;
 269 }
 270
 271 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 272 static double
 273 parse_time(const string& time_in) {
 274     char *time_str, num[256];
 275     double hours, minutes, seconds;
 276     double result = 0.0;
 277     int sign = 1;
 278     int i;
 279
 280     time_str = (char *)time_in.c_str();
 281
 282     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 283
 284     // check for sign
 285     if ( strlen(time_str) ) {
 286         if ( time_str[0] == '+' ) {
 287             sign = 1;
 288             time_str++;
 289         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 290             sign = -1;
 291             time_str++;
 292         }
 293     }
 294     // printf("sign = %d\n", sign);
 295
 296     // get hours
 297     if ( strlen(time_str) ) {
 298         i = 0;
 299         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 300             num[i] = time_str[0];
 301             time_str++;
 302             i++;
 303         }
 304         if ( time_str[0] == ':' ) {
 305             time_str++;
 306         }
 307         num[i] = '\0';
 308         hours = atof(num);
 309         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 310
 311         result += hours;
 312     }
 313
 314     // get minutes
 315     if ( strlen(time_str) ) {
 316         i = 0;
 317         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 318             num[i] = time_str[0];
 319             time_str++;
 320             i++;
 321         }
 322         if ( time_str[0] == ':' ) {
 323             time_str++;
 324         }
 325         num[i] = '\0';
 326         minutes = atof(num);
 327         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 328
 329         result += minutes / 60.0;
 330     }
 331
 332     // get seconds
 333     if ( strlen(time_str) ) {
 334         i = 0;
 335         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 336             num[i] = time_str[0];
 337             time_str++;
 338             i++;
 339         }
 340         num[i] = '\0';
 341         seconds = atof(num);
 342         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 343
 344         result += seconds / 3600.0;
 345     }
 346
 347     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, " parse_time() = " << sign * result );
 348
 349     return(sign * result);
 350 }
 351
 352
 353 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 354 static long int
 355 parse_date( const string& date)
 356 {
 357     struct tm gmt;
 358     char * date_str, num[256];
 359     int i;
 360     // initialize to zero
 361     gmt.tm_sec = 0;
 362     gmt.tm_min = 0;
 363     gmt.tm_hour = 0;
 364     gmt.tm_mday = 0;
 365     gmt.tm_mon = 0;
 366     gmt.tm_year = 0;
 367     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 368     date_str = (char *)date.c_str();
 369     // get year
 370     if ( strlen(date_str) ) {
 371         i = 0;
 372         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 373             num[i] = date_str[0];
 374             date_str++;
 375             i++;
 376         }
 377         if ( date_str[0] == ':' ) {
 378             date_str++;
 379         }
 380         num[i] = '\0';
 381         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 382     }
 383     // get month
 384     if ( strlen(date_str) ) {
 385         i = 0;
 386         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 387             num[i] = date_str[0];
 388             date_str++;
 389             i++;
 390         }
 391         if ( date_str[0] == ':' ) {
 392             date_str++;
 393         }
 394         num[i] = '\0';
 395         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 396     }
 397     // get day
 398     if ( strlen(date_str) ) {
 399         i = 0;
 400         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 401             num[i] = date_str[0];
 402             date_str++;
 403             i++;
 404         }
 405         if ( date_str[0] == ':' ) {
 406             date_str++;
 407         }
 408         num[i] = '\0';
 409         gmt.tm_mday = atoi(num);
 410     }
 411     // get hour
 412     if ( strlen(date_str) ) {
 413         i = 0;
 414         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 415             num[i] = date_str[0];
 416             date_str++;
 417             i++;
 418         }
 419         if ( date_str[0] == ':' ) {
 420             date_str++;
 421         }
 422         num[i] = '\0';
 423         gmt.tm_hour = atoi(num);
 424     }
 425     // get minute
 426     if ( strlen(date_str) ) {
 427         i = 0;
 428         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 429             num[i] = date_str[0];
 430             date_str++;
 431             i++;
 432         }
 433         if ( date_str[0] == ':' ) {
 434             date_str++;
 435         }
 436         num[i] = '\0';
 437         gmt.tm_min = atoi(num);
 438     }
 439     // get second
 440     if ( strlen(date_str) ) {
 441         i = 0;
 442         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 443             num[i] = date_str[0];
 444             date_str++;
 445             i++;
 446         }
 447         if ( date_str[0] == ':' ) {
 448             date_str++;
 449         }
 450         num[i] = '\0';
 451         gmt.tm_sec = atoi(num);
 452     }
 453     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 454                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 455     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 456     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 457     //exit(1);
 458     return (theTime);
 459 }
 460
 461
 462 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 463 static double
 464 parse_degree( const string& degree_str) {
 465     double result = parse_time( degree_str );
 466
 467     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 468
 469     return(result);
 470 }
 471
 472
 473 // parse time offset string into seconds
 474 static int
 475 parse_time_offset( const string& time_str) {
 476     int result;
 477
 478     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 479
 480 #ifdef HAVE_RINT
 481     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 482 #else
 483     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 484 #endif
 485
 486     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 487
 488     return( result );
 489 }
 490
 491
 492 // Parse --fov=x.xx type option
 493 static double
 494 parse_fov( const string& arg ) {
 495     double fov = atof(arg);
 496
 497     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 498     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 499
 500     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
 501
 502     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 503
 504     return fov;
 505 }
 506
 507
 508 // Parse I/O channel option
 509 //
 510 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 511 //
 512 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 513 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 514 //   direction = { in, out, bi }
 515 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 516 //        point values are ok.
 517 //
 518 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 519 //
 520 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 521 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 522 //
 523 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 524 //
 525 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 526 //  port = port, leave empty to let system choose
 527 //  style = tcp or udp
 528 //
 529 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 530 //
 531 //  filename = file system file name
 532
 533 static bool
 534 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 535     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Channel string = " << channel_str );
 536
 537     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 538
 539     // cout << "here" << endl;
 540
 541     return true;
 542 }
 543
 544
 545 static void
 546 setup_wind (double min_hdg, double max_hdg, double speed, double gust)
 547 {
 548                                 // Initialize to a reasonable state
 549   fgDefaultWeatherValue("wind-from-heading-deg", min_hdg);
 550   fgDefaultWeatherValue("wind-speed-kt", speed);
 551
 552   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << min_hdg << '@' <<
 553          speed << " knots" << endl);
 554
 555                                 // Now, add some variety to the layers
 556   min_hdg += 10;
 557   if (min_hdg > 360)
 558       min_hdg -= 360;
 559   speed *= 1.2;
 560   fgSetDouble("/environment/config/boundary/entry[1]/wind-from-heading-deg",
 561               min_hdg);
 562   fgSetDouble("/environment/config/boundary/entry[1]/wind-speed-kt",
 563               speed);
 564
 565   min_hdg += 20;
 566   if (min_hdg > 360)
 567       min_hdg -= 360;
 568   speed *= 1.5;
 569   fgSetDouble("/environment/config/aloft/entry[0]/wind-from-heading-deg",
 570               min_hdg);
 571   fgSetDouble("/environment/config/aloft/entry[0]/wind-speed-kt",
 572               speed);
 573
 574   min_hdg += 10;
 575   if (min_hdg > 360)
 576       min_hdg -= 360;
 577   speed *= 1.2;
 578   fgSetDouble("/environment/config/aloft/entry[1]/wind-from-heading-deg",
 579               min_hdg);
 580   fgSetDouble("/environment/config/aloft/entry[1]/wind-speed-kt",
 581               speed);
 582
 583   min_hdg += 10;
 584   if (min_hdg > 360)
 585       min_hdg -= 360;
 586   speed *= 1.2;
 587   fgSetDouble("/environment/config/aloft/entry[2]/wind-from-heading-deg",
 588               min_hdg);
 589   fgSetDouble("/environment/config/aloft/entry[2]/wind-speed-kt",
 590               speed);
 591
 592 #ifdef FG_WEATHERCM
 593   // convert to fps
 594   speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 595   while (min_hdg > 360)
 596     min_hdg -= 360;
 597   while (min_hdg <= 0)
 598     min_hdg += 360;
 599   min_hdg *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 600   fgSetDouble("/environment/wind-from-north-fps", speed * cos(dir));
 601   fgSetDouble("/environment/wind-from-east-fps", speed * sin(dir));
 602 #endif // FG_WEATHERCM
 603 }
 604
 605
 606 // Parse --wp=ID[@alt]
 607 static bool
 608 parse_wp( const string& arg ) {
 609     string id, alt_str;
 610     double alt = 0.0;
 611
 612     string::size_type pos = arg.find( "@" );
 613     if ( pos != string::npos ) {
 614         id = arg.substr( 0, pos );
 615         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 616         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 617         alt = atof( alt_str.c_str() );
 618         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
 619             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 620         }
 621     } else {
 622         id = arg;
 623     }
 624
 625     FGAirport a;
 626     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 627         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 628         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 629
 630         return true;
 631     } else {
 632         return false;
 633     }
 634 }
 635
 636
 637 // Parse --flight-plan=[file]
 638 static bool
 639 parse_flightplan(const string& arg)
 640 {
 641     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 642     if ( !in.is_open() ) {
 643         return false;
 644     }
 645     while ( true ) {
 646         string line;
 647
 648 #if defined( macintosh )
 649         getline( in, line, '\r' );
 650 #else
 651         getline( in, line, '\n' );
 652 #endif
 653
 654         // catch extraneous (DOS) line ending character
 655         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 656             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 657         }
 658
 659         if ( in.eof() ) {
 660             break;
 661         }
 662         parse_wp(line);
 663     }
 664
 665     return true;
 666 }
 667
 668 static int
 669 fgOptLanguage( const char *arg )
 670 {
 671     globals->set_locale( fgInitLocale( arg ) );
 672     return FG_OPTIONS_OK;
 673 }
 674
 675 static void
 676 clearLocation ()
 677 {
 678     fgSetString("/sim/presets/airport-id", "");
 679     fgSetString("/sim/presets/vor-id", "");
 680     fgSetString("/sim/presets/ndb-id", "");
 681     fgSetString("/sim/presets/fix", "");
 682 }
 683
 684 static int
 685 fgOptVOR( const char * arg )
 686 {
 687     clearLocation();
 688     fgSetString("/sim/presets/vor-id", arg);
 689     return FG_OPTIONS_OK;
 690 }
 691
 692 static int
 693 fgOptNDB( const char * arg )
 694 {
 695     clearLocation();
 696     fgSetString("/sim/presets/ndb-id", arg);
 697     return FG_OPTIONS_OK;
 698 }
 699
 700 static int
 701 fgOptFIX( const char * arg )
 702 {
 703     clearLocation();
 704     fgSetString("/sim/presets/fix", arg);
 705     return FG_OPTIONS_OK;
 706 }
 707
 708 static int
 709 fgOptLon( const char *arg )
 710 {
 711     clearLocation();
 712     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", parse_degree( arg ));
 713     fgSetDouble("/position/longitude-deg", parse_degree( arg ));
 714     return FG_OPTIONS_OK;
 715 }
 716
 717 static int
 718 fgOptLat( const char *arg )
 719 {
 720     clearLocation();
 721     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", parse_degree( arg ));
 722     fgSetDouble("/position/latitude-deg", parse_degree( arg ));
 723     return FG_OPTIONS_OK;
 724 }
 725
 726 static int
 727 fgOptAltitude( const char *arg )
 728 {
 729     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 730     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 731         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", atof( arg ));
 732     else
 733         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft",
 734                     atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
 735     return FG_OPTIONS_OK;
 736 }
 737
 738 static int
 739 fgOptUBody( const char *arg )
 740 {
 741     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 742     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 743         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", atof( arg ));
 744     else
 745         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps",
 746                     atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
 747     return FG_OPTIONS_OK;
 748 }
 749
 750 static int
 751 fgOptVBody( const char *arg )
 752 {
 753     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 754     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 755         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", atof( arg ));
 756     else
 757         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps",
 758                             atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
 759     return FG_OPTIONS_OK;
 760 }
 761
 762 static int
 763 fgOptWBody( const char *arg )
 764 {
 765     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 766     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 767         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", atof(arg));
 768     else
 769         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps",
 770                             atof(arg) * SG_METER_TO_FEET);
 771     return FG_OPTIONS_OK;
 772 }
 773
 774 static int
 775 fgOptVNorth( const char *arg )
 776 {
 777     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "NED");
 778     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 779         fgSetDouble("/sim/presets/speed-north-fps", atof( arg ));
 780     else
 781         fgSetDouble("/sim/presets/speed-north-fps",
 782                             atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
 783     return FG_OPTIONS_OK;
 784 }
 785
 786 static int
 787 fgOptVEast( const char *arg )
 788 {
 789     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "NED");
 790     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 791         fgSetDouble("/sim/presets/speed-east-fps", atof(arg));
 792     else
 793         fgSetDouble("/sim/presets/speed-east-fps",
 794                     atof(arg) * SG_METER_TO_FEET);
 795     return FG_OPTIONS_OK;
 796 }
 797
 798 static int
 799 fgOptVDown( const char *arg )
 800 {
 801     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "NED");
 802     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 803         fgSetDouble("/sim/presets/speed-down-fps", atof(arg));
 804     else
 805         fgSetDouble("/sim/presets/speed-down-fps",
 806                             atof(arg) * SG_METER_TO_FEET);
 807     return FG_OPTIONS_OK;
 808 }
 809
 810 static int
 811 fgOptVc( const char *arg )
 812 {
 813     // fgSetString("/sim/presets/speed-set", "knots");
 814     // fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 815     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "knots");
 816     fgSetDouble("/sim/presets/airspeed-kt", atof(arg));
 817     return FG_OPTIONS_OK;
 818 }
 819
 820 static int
 821 fgOptMach( const char *arg )
 822 {
 823     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "mach");
 824     fgSetDouble("/sim/presets/mach", atof(arg));
 825     return FG_OPTIONS_OK;
 826 }
 827
 828 static int
 829 fgOptRoc( const char *arg )
 830 {
 831     fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg)/60);
 832     return FG_OPTIONS_OK;
 833 }
 834
 835 static int
 836 fgOptFgRoot( const char *arg )
 837 {
 838     globals->set_fg_root(arg);
 839     return FG_OPTIONS_OK;
 840 }
 841
 842 static int
 843 fgOptFgScenery( const char *arg )
 844 {
 845     globals->set_fg_scenery(arg);
 846     return FG_OPTIONS_OK;
 847 }
 848
 849 static int
 850 fgOptFov( const char *arg )
 851 {
 852     parse_fov( arg );
 853     return FG_OPTIONS_OK;
 854 }
 855
 856 static int
 857 fgOptGeometry( const char *arg )
 858 {
 859     bool geometry_ok = true;
 860     int xsize = 0, ysize = 0;
 861     string geometry = arg;
 862     string::size_type i = geometry.find('x');
 863
 864     if (i != string::npos) {
 865         xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 866         ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 867     } else {
 868         geometry_ok = false;
 869     }
 870
 871     if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 872         xsize = 640;
 873         ysize = 480;
 874         geometry_ok = false;
 875     }
 876
 877     if ( !geometry_ok ) {
 878         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 880                 "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 881     } else {
 882         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 883                 "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 884         fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 885         fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 886     }
 887     return FG_OPTIONS_OK;
 888 }
 889
 890 static int
 891 fgOptBpp( const char *arg )
 892 {
 893     string bits_per_pix = arg;
 894     if ( bits_per_pix == "16" ) {
 895         fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 896     } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 897         fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 898     } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 899         fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 900     } else {
 901         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 902     }
 903     return FG_OPTIONS_OK;
 904 }
 905
 906 static int
 907 fgOptTimeOffset( const char *arg )
 908 {
 909     fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 910                 parse_time_offset( arg ));
 911     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 912     return FG_OPTIONS_OK;
 913 }
 914
 915 static int
 916 fgOptStartDateSys( const char *arg )
 917 {
 918     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date( arg ) );
 919     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 920     return FG_OPTIONS_OK;
 921 }
 922
 923 static int
 924 fgOptStartDateLat( const char *arg )
 925 {
 926     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date( arg ) );
 927     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 928     return FG_OPTIONS_OK;
 929 }
 930
 931 static int
 932 fgOptStartDateGmt( const char *arg )
 933 {
 934     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date( arg ) );
 935     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 936     return FG_OPTIONS_OK;
 937 }
 938
 939 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 940 static int
 941 fgOptNetHud( const char *arg )
 942 {
 943     fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 944     net_hud_display = 1;        // FIXME
 945     return FG_OPTIONS_OK;
 946 }
 947 #endif
 948
 949 static int
 950 fgOptTraceRead( const char *arg )
 951 {
 952     string name = arg;
 953     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 954     fgGetNode(name.c_str(), true)
 955         ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 956     return FG_OPTIONS_OK;
 957 }
 958
 959 static int
 960 fgOptTraceWrite( const char *arg )
 961 {
 962     string name = arg;
 963     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 964     fgGetNode(name.c_str(), true)
 965         ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 966     return FG_OPTIONS_OK;
 967 }
 968
 969 static int
 970 fgOptViewOffset( const char *arg )
 971 {
 972     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 973     // for multi-window outside window imagery
 974     string woffset = arg;
 975     double default_view_offset = 0.0;
 976     if ( woffset == "LEFT" ) {
 977             default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 978     } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 979         default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 980     } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 981         default_view_offset = 0.00;
 982     } else {
 983         default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 984     }
 985     /* apparently not used (CLO, 11 Jun 2002)
 986         FGViewer *pilot_view =
 987             (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ); */
 988     // this will work without calls to the viewer...
 989     fgSetDouble( "/sim/current-view/heading-offset-deg",
 990                     default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 991     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 992     return FG_OPTIONS_OK;
 993 }
 994
 995 static int
 996 fgOptVisibilityMeters( const char *arg )
 997 {
 998     double visibility = atof( arg );
 999     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", visibility);
1000     return FG_OPTIONS_OK;
1001 }
1002
1003 static int
1004 fgOptVisibilityMiles( const char *arg )
1005 {
1006     double visibility = atof( arg ) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
1007     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", visibility);
1008     return FG_OPTIONS_OK;
1009 }
1010
1011 static int
1012 fgOptRandomWind( const char *arg )
1013 {
1014     double min_hdg = sg_random() * 360.0;
1015     double max_hdg = min_hdg + (20 - sqrt(sg_random() * 400));
1016     double speed = 40 - sqrt(sg_random() * 1600.0);
1017     double gust = speed + (10 - sqrt(sg_random() * 100));
1018     setup_wind(min_hdg, max_hdg, speed, gust);
1019     return FG_OPTIONS_OK;
1020 }
1021
1022 static int
1023 fgOptWind( const char *arg )
1024 {
1025     double min_hdg, max_hdg, speed, gust;
1026     if (!parse_wind( arg, &min_hdg, &max_hdg, &speed, &gust)) {
1027         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << arg );
1028         return FG_OPTIONS_ERROR;
1029     }
1030     setup_wind(min_hdg, max_hdg, speed, gust);
1031     return FG_OPTIONS_OK;
1032 }
1033
1034 static int
1035 fgOptTurbulence( const char *arg )
1036 {
1037     fgDefaultWeatherValue("turbulence/magnitude-norm", atof(arg));
1038     return FG_OPTIONS_OK;
1039 }
1040
1041 static int
1042 fgOptCeiling( const char *arg )
1043 {
1044     double elevation, thickness;
1045     string spec = arg;
1046     string::size_type pos = spec.find(':');
1047     if (pos == string::npos) {
1048         elevation = atof(spec.c_str());
1049         thickness = 2000;
1050     } else {
1051         elevation = atof(spec.substr(0, pos).c_str());
1052         thickness = atof(spec.substr(pos + 1).c_str());
1053     }
1054     fgSetDouble("/environment/clouds/layer[0]/elevation-ft", elevation);
1055     fgSetDouble("/environment/clouds/layer[0]/thickness-ft", thickness);
1056     fgSetString("/environment/clouds/layer[0]/coverage", "overcast");
1057     return FG_OPTIONS_OK;
1058 }
1059
1060 static int
1061 fgOptWp( const char *arg )
1062 {
1063     parse_wp( arg );
1064     return FG_OPTIONS_OK;
1065 }
1066
1067 static int
1068 fgOptFlightPlan( const char *arg )
1069 {
1070     parse_flightplan ( arg );
1071     return FG_OPTIONS_OK;
1072 }
1073
1074 static int
1075 fgOptConfig( const char *arg )
1076 {
1077     string file = arg;
1078     try {
1079         readProperties(file, globals->get_props());
1080     } catch (const sg_exception &e) {
1081         string message = "Error loading config file: ";
1082         message += e.getFormattedMessage();
1083         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
1084         exit(2);
1085     }
1086     return FG_OPTIONS_OK;
1087 }
1088
1089 static bool
1090 parse_colon (const string &s, double * val1, double * val2)
1091 {
1092     string::size_type pos = s.find(':');
1093     if (pos == string::npos) {
1094         *val2 = atof(s);
1095         return false;
1096     } else {
1097         *val1 = atof(s.substr(0, pos).c_str());
1098         *val2 = atof(s.substr(pos+1).c_str());
1099         return true;
1100     }
1101 }
1102
1103
1104 static int
1105 fgOptFailure( const char * arg )
1106 {
1107     string a = arg;
1108     if (a == "pitot") {
1109         fgSetBool("/systems/pitot/serviceable", false);
1110     } else if (a == "static") {
1111         fgSetBool("/systems/static/serviceable", false);
1112     } else if (a == "vacuum") {
1113         fgSetBool("/systems/vacuum/serviceable", false);
1114     } else if (a == "electrical") {
1115         fgSetBool("/systems/electrical/serviceable", false);
1116     } else {
1117         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown failure mode: " << a);
1118         return FG_OPTIONS_ERROR;
1119     }
1120
1121     return FG_OPTIONS_OK;
1122 }
1123
1124
1125 static int
1126 fgOptNAV1( const char * arg )
1127 {
1128     double radial, freq;
1129     if (parse_colon(arg, &radial, &freq))
1130         fgSetDouble("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", radial);
1131     fgSetDouble("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", freq);
1132     return FG_OPTIONS_OK;
1133 }
1134
1135 static int
1136 fgOptNAV2( const char * arg )
1137 {
1138     double radial, freq;
1139     if (parse_colon(arg, &radial, &freq))
1140         fgSetDouble("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", radial);
1141     fgSetDouble("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", freq);
1142     return FG_OPTIONS_OK;
1143 }
1144
1145 static int
1146 fgOptADF( const char * arg )
1147 {
1148     double rot, freq;
1149     if (parse_colon(arg, &rot, &freq))
1150         fgSetDouble("/radios/kr-87/inputs/rotation-deg", rot);
1151     fgSetDouble("/radios/kr-87/outputs/selected-khz", freq);
1152     return FG_OPTIONS_OK;
1153 }
1154
1155 static int
1156 fgOptDME( const char *arg )
1157 {
1158     string opt = arg;
1159     if (opt == "nav1") {
1160         fgSetInt("/instrumentation/dme/switch-position", 1);
1161         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/source",
1162                     "/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
1163     } else if (opt == "nav2") {
1164         fgSetInt("/instrumentation/dme/switch-position", 3);
1165         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/source",
1166                     "/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
1167     } else {
1168         fgSetInt("/instrumentation/dme/switch-position", 2);
1169         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/source",
1170                     "/instrumentation/dme/frequencies/selected-mhz");
1171         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/selected-mhz", arg);
1172     }
1173     return FG_OPTIONS_OK;
1174 }
1175
1176 static map<string,size_t> fgOptionMap;
1177
1178 /*
1179    option       has_param type        property         b_param s_param  func
1180
1181 where:
1182  option    : name of the option
1183  has_param : option is --name=value if true or --name if false
1184  type      : OPTION_BOOL    - property is a boolean
1185              OPTION_STRING  - property is a string
1186              OPTION_DOUBLE  - property is a double
1187              OPTION_INT     - property is an integer
1188              OPTION_CHANNEL - name of option is the name of a channel
1189              OPTION_FUNC    - the option trigger a function
1190  b_param   : if type==OPTION_BOOL,
1191              value set to the property (has_param is false for boolean)
1192  s_param   : if type==OPTION_STRING,
1193              value set to the property if has_param is false
1194  func      : function called if type==OPTION_FUNC. if has_param is true,
1195              the value is passed to the function as a string, otherwise,
1196              0 is passed.
1197
1198     For OPTION_DOUBLE and OPTION_INT, the parameter value is converted into a
1199     double or an integer and set to the property.
1200
1201     For OPTION_CHANNEL, add_channel is called with the parameter value as the
1202     argument.
1203 */
1204
1205 enum OptionType { OPTION_BOOL, OPTION_STRING, OPTION_DOUBLE, OPTION_INT, OPTION_CHANNEL, OPTION_FUNC };
1206 struct OptionDesc {
1207     char *option;
1208     bool has_param;
1209     enum OptionType type;
1210     char *property;
1211     bool b_param;
1212     char *s_param;
1213     int (*func)( const char * );
1214     } fgOptionArray[] = {
1215
1216     {"language",                     true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLanguage },
1217     {"disable-game-mode",            false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/game-mode", false, "", 0 },
1218     {"enable-game-mode",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/game-mode", true, "", 0 },
1219     {"disable-splash-screen",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/splash-screen", false, "", 0 },
1220     {"enable-splash-screen",         false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/splash-screen", true, "", 0 },
1221     {"disable-intro-music",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/intro-music", false, "", 0 },
1222     {"enable-intro-music",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/intro-music", true, "", 0 },
1223     {"disable-mouse-pointer",        false, OPTION_STRING, "/sim/startup/mouse-pointer", false, "disabled", 0 },
1224     {"enable-mouse-pointer",         false, OPTION_STRING, "/sim/startup/mouse-pointer", false, "enabled", 0 },
1225     {"disable-random-objects",       false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/random-objects", false, "", 0 },
1226     {"enable-random-objects",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/random-objects", true, "", 0 },
1227     {"disable-freeze",               false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/master", false, "", 0 },
1228     {"enable-freeze",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/master", true, "", 0 },
1229     {"disable-fuel-freeze",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/fuel", false, "", 0 },
1230     {"enable-fuel-freeze",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/fuel", true, "", 0 },
1231     {"disable-clock-freeze",         false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/clock", false, "", 0 },
1232     {"enable-clock-freeze",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/clock", true, "", 0 },
1233     {"disable-hud-3d",               false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/enable3d", false, "", 0 },
1234     {"enable-hud-3d",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/enable3d", true, "", 0 },
1235     {"disable-anti-alias-hud",       false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/antialiased", false, "", 0 },
1236     {"enable-anti-alias-hud",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/antialiased", true, "", 0 },
1237     {"control",                      true,  OPTION_STRING, "/sim/control-mode", false, "", 0 },
1238     {"disable-auto-coordination",    false, OPTION_BOOL,   "/sim/auto-coordination", false, "", 0 },
1239     {"enable-auto-coordination",     false, OPTION_BOOL,   "/sim/auto-coordination", true, "", 0 },
1240     {"browser-app",                  true,  OPTION_STRING, "/sim/startup/browser-app", false, "", 0 },
1241     {"disable-hud",                  false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/visibility", false, "", 0 },
1242     {"enable-hud",                   false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/visibility", true, "", 0 },
1243     {"disable-panel",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/panel/visibility", false, "", 0 },
1244     {"enable-panel",                 false, OPTION_BOOL,   "/sim/panel/visibility", true, "", 0 },
1245     {"disable-sound",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/sound/audible", false, "", 0 },
1246     {"enable-sound",                 false, OPTION_BOOL,   "/sim/sound/audible", true, "", 0 },
1247     {"airport",                      true,  OPTION_STRING, "/sim/presets/airport-id", false, "", 0 },
1248     {"airport-id",                   true,  OPTION_STRING, "/sim/presets/airport-id", false, "", 0 },
1249     {"runway",                       true,  OPTION_STRING, "/sim/presets/runway", false, "", 0 },
1250     {"vor",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVOR },
1251     {"ndb",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNDB },
1252     {"fix",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFIX },
1253     {"offset-distance",              true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/offset-distance", false, "", 0 },
1254     {"offset-azimuth",               true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/offset-azimuth", false, "", 0 },
1255     {"lon",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLon },
1256     {"lat",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLat },
1257     {"altitude",                     true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptAltitude },
1258     {"uBody",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptUBody },
1259     {"vBody",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVBody },
1260     {"wBody",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptWBody },
1261     {"vNorth",                       true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVNorth },
1262     {"vEast",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVEast },
1263     {"vDown",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVDown },
1264     {"vc",                           true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVc },
1265     {"mach",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptMach },
1266     {"heading",                      true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/heading-deg", false, "", 0 },
1267     {"roll",                         true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/roll-deg", false, "", 0 },
1268     {"pitch",                        true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/pitch-deg", false, "", 0 },
1269     {"glideslope",                   true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/glideslope-deg", false, "", 0 },
1270     {"roc",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptRoc },
1271     {"fg-root",                      true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFgRoot },
1272     {"fg-scenery",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFgScenery },
1273     {"fdm",                          true,  OPTION_STRING, "/sim/flight-model", false, "", 0 },
1274     {"aero",                         true,  OPTION_STRING, "/sim/aero", false, "", 0 },
1275     {"aircraft-dir",                 true,  OPTION_STRING, "/sim/aircraft-dir", false, "", 0 },
1276     {"model-hz",                     true,  OPTION_INT,    "/sim/model-hz", false, "", 0 },
1277     {"speed",                        true,  OPTION_INT,    "/sim/speed-up", false, "", 0 },
1278     {"trim",                         false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/trim", true, "", 0 },
1279     {"notrim",                       false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/trim", false, "", 0 },
1280     {"on-ground",                    false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/onground", true, "", 0 },
1281     {"in-air",                       false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/onground", false, "", 0 },
1282     {"fog-disable",                  false, OPTION_STRING, "/sim/rendering/fog", false, "disabled", 0 },
1283     {"fog-fastest",                  false, OPTION_STRING, "/sim/rendering/fog", false, "fastest", 0 },
1284     {"fog-nicest",                   false, OPTION_STRING, "/sim/rendering/fog", false, "nicest", 0 },
1285     {"disable-horizon-effect",       false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/horizon-effect", false, "", 0 },
1286     {"enable-horizon-effect",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/horizon-effect", true, "", 0 },
1287     {"disable-enhanced-lighting",    false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/enhanced-lighting", false, "", 0 },
1288     {"enable-enhanced-lighting",     false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/enhanced-lighting", true, "", 0 },
1289     {"disable-distance-attenuation", false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/distance-attenuation", false, "", 0 },
1290     {"enable-distance-attenuation",  false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/distance-attenuation", true, "", 0 },
1291     {"disable-specular-highlight",   false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/specular-highlight", false, "", 0 },
1292     {"enable-specular-highlight",    false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/specular-highlight", true, "", 0 },
1293     {"disable-clouds",               false, OPTION_BOOL,   "/environment/clouds/status", false, "", 0 },
1294     {"enable-clouds",                false, OPTION_BOOL,   "/environment/clouds/status", true, "", 0 },
1295 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1296     {"disable-clouds3d",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/clouds3d", false, "", 0 },
1297     {"enable-clouds3d",              false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/clouds3d", true, "", 0 },
1298 #endif
1299     {"fov",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFov },
1300     {"disable-fullscreen",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/fullscreen", false, "", 0 },
1301     {"enable-fullscreen",            false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/fullscreen", true, "", 0 },
1302     {"shading-flat",                 false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/shading", false, "", 0 },
1303     {"shading-smooth",               false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/shading", true, "", 0 },
1304     {"disable-skyblend",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/skyblend", false, "", 0 },
1305     {"enable-skyblend",              false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/skyblend", true, "", 0 },
1306     {"disable-textures",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/textures", false, "", 0 },
1307     {"enable-textures",              false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/textures", true, "", 0 },
1308     {"disable-wireframe",            false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/wireframe", false, "", 0 },
1309     {"enable-wireframe",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/wireframe", true, "", 0 },
1310     {"geometry",                     true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptGeometry },
1311     {"bpp",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptBpp },
1312     {"units-feet",                   false, OPTION_STRING, "/sim/startup/units", false, "feet", 0 },
1313     {"units-meters",                 false, OPTION_STRING, "/sim/startup/units", false, "meters", 0 },
1314     {"time-offset",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTimeOffset },
1315     {"time-match-real",              false, OPTION_STRING, "/sim/startup/time-offset-type", false, "system-offset", 0 },
1316     {"time-match-local",             false, OPTION_STRING, "/sim/startup/time-offset-type", false, "latitude-offset", 0 },
1317     {"start-date-sys",               true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptStartDateSys },
1318     {"start-date-lat",               true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptStartDateLat },
1319     {"start-date-gmt",               true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptStartDateGmt },
1320     {"hud-tris",                     false, OPTION_STRING, "/sim/hud/frame-stat-type", false, "tris", 0 },
1321     {"hud-culled",                   false, OPTION_STRING, "/sim/hud/frame-stat-type", false, "culled", 0 },
1322     {"atc610x",                      true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "dummy", 0 },
1323     {"atlas",                        true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1324     {"httpd",                        true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1325 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1326     {"jpg-httpd",                    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1327 #endif
1328     {"native",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1329     {"native-ctrls",                 true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1330     {"native-fdm",                   true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1331     {"native-gui",                   true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1332     {"opengc",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1333     {"garmin",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1334     {"nmea",                         true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1335     {"generic",                      true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1336     {"props",                        true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1337     {"telnet",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1338     {"pve",                          true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1339     {"ray",                          true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1340     {"rul",                          true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1341     {"joyclient",                    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1342 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1343     {"disable-network-olk",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/networking/olk", false, "", 0 },
1344     {"enable-network-olk",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/networking/olk", true, "", 0 },
1345     {"net-hud",                      false, OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNetHud },
1346     {"net-id",                       true,  OPTION_STRING, "sim/networking/call-sign", false, "", 0 },
1347 #endif
1348 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1349     {"callsign",                     true, OPTION_STRING,  "sim/multiplay/callsign", false, "", 0 },
1350     {"multiplay",                    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1351 #endif
1352     {"trace-read",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTraceRead },
1353     {"trace-write",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTraceWrite },
1354     {"log-level",                    true,  OPTION_INT,    "/sim/log-level", false, "", 0 },
1355     {"view-offset",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptViewOffset },
1356     {"visibility",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVisibilityMeters },
1357     {"visibility-miles",             true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVisibilityMiles },
1358     {"random-wind",                  false, OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptRandomWind },
1359     {"wind",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptWind },
1360     {"turbulence",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTurbulence },
1361     {"ceiling",                      true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptCeiling },
1362     {"wp",                           true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptWp },
1363     {"flight-plan",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFlightPlan },
1364     {"config",                       true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptConfig },
1365     {"aircraft",                     true,  OPTION_STRING, "/sim/aircraft", false, "", 0 },
1366     {"failure",                      true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFailure },
1367     {"com1",                         true,  OPTION_DOUBLE, "/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", false, "", 0 },
1368     {"com2",                         true,  OPTION_DOUBLE, "/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", false, "", 0 },
1369     {"nav1",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNAV1 },
1370     {"nav2",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNAV2 },
1371     {"adf",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptADF },
1372     {"dme",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptDME },
1373     {0}
1374 };
1375
1376
1377 // Parse a single option
1378 static int
1379 parse_option (const string& arg)
1380 {
1381     if ( fgOptionMap.size() == 0 ) {
1382         size_t i = 0;
1383         OptionDesc *pt = &fgOptionArray[ 0 ];
1384         while ( pt->option != 0 ) {
1385             fgOptionMap[ pt->option ] = i;
1386             i += 1;
1387             pt += 1;
1388         }
1389     }
1390
1391     // General Options
1392     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
1393         // help/usage request
1394         return(FG_OPTIONS_HELP);
1395     } else if ( (arg == "--verbose") || (arg == "-v") ) {
1396         // verbose help/usage request
1397         return(FG_OPTIONS_VERBOSE_HELP);
1398     } else if ( arg.find( "--show-aircraft") == 0) {
1399         return(FG_OPTIONS_SHOW_AIRCRAFT);
1400     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
1401         string assign = arg.substr(7);
1402         string::size_type pos = assign.find('=');
1403         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
1404             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
1405             return FG_OPTIONS_ERROR;
1406         }
1407         string name = assign.substr(0, pos);
1408         string value = assign.substr(pos + 1);
1409         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
1410         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
1411         //        << name << " to \"" << value << '"');
1412     } else if ( arg.find( "--" ) == 0 ) {
1413         size_t pos = arg.find( '=' );
1414         string arg_name;
1415         if ( pos == string::npos ) {
1416             arg_name = arg.substr( 2 );
1417         } else {
1418             arg_name = arg.substr( 2, pos - 2 );
1419         }
1420         map<string,size_t>::iterator it = fgOptionMap.find( arg_name );
1421         if ( it != fgOptionMap.end() ) {
1422             OptionDesc *pt = &fgOptionArray[ it->second ];
1423             switch ( pt->type ) {
1424                 case OPTION_BOOL:
1425                     fgSetBool( pt->property, pt->b_param );
1426                     break;
1427                 case OPTION_STRING:
1428                     if ( pt->has_param && pos != string::npos ) {
1429                         fgSetString( pt->property, arg.substr( pos + 1 ).c_str() );
1430                     } else if ( !pt->has_param && pos == string::npos ) {
1431                         fgSetString( pt->property, pt->s_param );
1432                     } else if ( pt->has_param ) {
1433                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1434                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1435                     } else {
1436                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' does not have a parameter" );
1437                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1438                     }
1439                     break;
1440                 case OPTION_DOUBLE:
1441                     if ( pos != string::npos ) {
1442                         fgSetDouble( pt->property, atof( arg.substr( pos + 1 ) ) );
1443                     } else {
1444                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1445                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1446                     }
1447                     break;
1448                 case OPTION_INT:
1449                     if ( pos != string::npos ) {
1450                         fgSetInt( pt->property, atoi( arg.substr( pos + 1 ) ) );
1451                     } else {
1452                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1453                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1454                     }
1455                     break;
1456                 case OPTION_CHANNEL:
1457                     if ( pt->has_param && pos != string::npos ) {
1458                         add_channel( pt->option, arg.substr( pos + 1 ) );
1459                     } else if ( !pt->has_param && pos == string::npos ) {
1460                         add_channel( pt->option, pt->s_param );
1461                     } else if ( pt->has_param ) {
1462                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1463                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1464                     } else {
1465                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' does not have a parameter" );
1466                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1467                     }
1468                     break;
1469                 case OPTION_FUNC:
1470                     if ( pt->has_param && pos != string::npos ) {
1471                         return pt->func( arg.substr( pos + 1 ).c_str() );
1472                     } else if ( !pt->has_param && pos == string::npos ) {
1473                         return pt->func( 0 );
1474                     } else if ( pt->has_param ) {
1475                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1476                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1477                     } else {
1478                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' does not have a parameter" );
1479                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1480                     }
1481                     break;
1482             }
1483         } else {
1484             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
1485             return FG_OPTIONS_ERROR;
1486         }
1487     } else {
1488         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
1489         return FG_OPTIONS_ERROR;
1490     }
1491
1492     return FG_OPTIONS_OK;
1493 }
1494
1495
1496 // Parse the command line options
1497 void
1498 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1499 {
1500     bool in_options = true;
1501     bool verbose = false;
1502     bool help = false;
1503
1504     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1505
1506     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1507         string arg = argv[i];
1508
1509         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1510           if (arg == "--") {
1511             in_options = false;
1512           } else {
1513             int result = parse_option(arg);
1514             if ((result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR))
1515               help = true;
1516
1517             else if (result == FG_OPTIONS_VERBOSE_HELP)
1518               verbose = true;
1519
1520             else if (result == FG_OPTIONS_SHOW_AIRCRAFT) {
1521                fgShowAircraft();
1522                exit(0);
1523             }
1524           }
1525         } else {
1526           in_options = false;
1527           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1528                  "Reading command-line property file " << arg);
1529           readProperties(arg, globals->get_props());
1530         }
1531     }
1532
1533     if (help) {
1534        fgUsage(verbose);
1535        exit(0);
1536     }
1537
1538     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1539 }
1540
1541
1542 // Parse config file options
1543 void
1544 fgParseOptions (const string& path) {
1545     sg_gzifstream in( path );
1546     if ( !in.is_open() ) {
1547         return;
1548     }
1549
1550     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1551
1552     in >> skipcomment;
1553 #ifndef __MWERKS__
1554     while ( ! in.eof() ) {
1555 #else
1556     char c = '\0';
1557     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1558         in.putback(c);
1559 #endif
1560         string line;
1561
1562 #if defined( macintosh )
1563         getline( in, line, '\r' );
1564 #else
1565         getline( in, line, '\n' );
1566 #endif
1567
1568         // catch extraneous (DOS) line ending character
1569         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1570             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1571         }
1572
1573         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1574             cerr << endl << "Config file parse error: " << path << " '"
1575                     << line << "'" << endl;
1576             fgUsage();
1577             exit(-1);
1578         }
1579         in >> skipcomment;
1580     }
1581 }
1582
1583
1584 // Print usage message
1585 void
1586 fgUsage (bool verbose)
1587 {
1588     SGPropertyNode *locale = globals->get_locale();
1589
1590     SGPropertyNode options_root;
1591
1592     cout << endl;
1593
1594     try {
1595         fgLoadProps("options.xml", &options_root);
1596     } catch (const sg_exception &ex) {
1597         cout << "Unable to read the help file." << endl;
1598         cout << "Make sure the file options.xml is located in the FlightGear base directory," << endl;
1599         cout << "and the location of the base directory is specified by setting $FG_ROOT or" << endl;
1600         cout << "by adding --fg-root=path as a program argument." << endl;
1601
1602         exit(-1);
1603     }
1604
1605     SGPropertyNode *options = options_root.getNode("options");
1606     if (!options) {
1607         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1608                 "Error reading options.xml: <options> directive not found." );
1609         exit(-1);
1610     }
1611
1612     SGPropertyNode *usage = locale->getNode(options->getStringValue("usage"));
1613     if (usage) {
1614         cout << "Usage: " << usage->getStringValue() << endl;
1615     }
1616
1617     vector<SGPropertyNode_ptr>section = options->getChildren("section");
1618     for (unsigned int j = 0; j < section.size(); j++) {
1619         string msg = "";
1620
1621         vector<SGPropertyNode_ptr>option = section[j]->getChildren("option");
1622         for (unsigned int k = 0; k < option.size(); k++) {
1623
1624             SGPropertyNode *name = option[k]->getNode("name");
1625             SGPropertyNode *short_name = option[k]->getNode("short");
1626             SGPropertyNode *key = option[k]->getNode("key");
1627             SGPropertyNode *arg = option[k]->getNode("arg");
1628             bool brief = option[k]->getNode("brief");
1629
1630             if ((brief || verbose) && name) {
1631                 string tmp = name->getStringValue();
1632
1633                 if (key){
1634                     tmp.append(":");
1635                     tmp.append(key->getStringValue());
1636                 }
1637                 if (arg) {
1638                     tmp.append("=");
1639                     tmp.append(arg->getStringValue());
1640                 }
1641                 if (short_name) {
1642                     tmp.append(", -");
1643                     tmp.append(short_name->getStringValue());
1644                 }
1645
1646                 char cstr[96];
1647                 if (tmp.size() <= 25) {
1648                     snprintf(cstr, 96, "   --%-27s", tmp.c_str());
1649                 } else {
1650                     snprintf(cstr, 96, "\n   --%s\n%32c", tmp.c_str(), ' ');
1651                 }
1652
1653                 // There may be more than one <description> tag assosiated
1654                 // with one option
1655
1656                 msg += cstr;
1657                 vector<SGPropertyNode_ptr>desc =
1658                                           option[k]->getChildren("description");
1659
1660                 if (desc.size() > 0) {
1661                    for ( unsigned int l = 0; l < desc.size(); l++) {
1662
1663                       // There may be more than one translation line.
1664
1665                       string t = desc[l]->getStringValue();
1666                       SGPropertyNode *n = locale->getNode("strings");
1667                       vector<SGPropertyNode_ptr>trans_desc =
1668                                n->getChildren(t.substr(8).c_str());
1669
1670                       for ( unsigned int m = 0; m < trans_desc.size(); m++ ) {
1671                          string t_str = trans_desc[m]->getStringValue();
1672
1673                          if ((m > 0) || ((l > 0) && m == 0)) {
1674                             snprintf(cstr, 96, "%32c", ' ');
1675                             msg += cstr;
1676
1677                          }
1678
1679                          // If the string is too large to fit on the screen,
1680                          // then split it up in several pieces.
1681
1682                          while ( t_str.size() > 47 ) {
1683
1684                             unsigned int m = t_str.rfind(' ', 47);
1685                             msg += t_str.substr(0, m);
1686                             snprintf(cstr, 96, "\n%32c", ' ');
1687                             msg += cstr;
1688
1689                             t_str.erase(t_str.begin(), t_str.begin() + m + 1);
1690                         }
1691                         msg += t_str + '\n';
1692                      }
1693                   }
1694                }
1695             }
1696         }
1697
1698         SGPropertyNode *name =
1699                             locale->getNode(section[j]->getStringValue("name"));
1700
1701         if (!msg.empty() && name) {
1702            cout << endl << name->getStringValue() << ":" << endl;
1703            cout << msg;
1704            msg.erase();
1705         }
1706     }
1707
1708     if ( !verbose ) {
1709         cout << endl;
1710         cout << "For a complete list of options use --help --verbose" << endl;
1711     }
1712 }
1713
1714 // Show available aircraft types
1715 void fgShowAircraft(void) {
1716    vector<string> aircraft;
1717
1718    SGPath path( globals->get_fg_root() );
1719    path.append("Aircraft");
1720
1721    ulDirEnt* dire;
1722    ulDir *dirp;
1723
1724    dirp = ulOpenDir(path.c_str());
1725    if (dirp == NULL) {
1726       cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
1727       exit(-1);
1728    }
1729
1730    while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
1731       char *ptr;
1732
1733       if ((ptr = strstr(dire->d_name, "-set.xml")) && ptr[8] == '\0' ) {
1734           SGPath afile = path;
1735           afile.append(dire->d_name);
1736
1737           *ptr = '\0';
1738
1739           SGPropertyNode root;
1740           try {
1741              readProperties(afile.str(), &root);
1742           } catch (...) {
1743              continue;
1744           }
1745
1746           SGPropertyNode *desc = NULL;
1747           SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1748           if (node) {
1749              desc = node->getNode("description");
1750           }
1751
1752           char cstr[96];
1753           if (strlen(dire->d_name) <= 27)
1754              snprintf(cstr, 96, "   %-27s  %s", dire->d_name,
1755                       (desc) ? desc->getStringValue() : "" );
1756
1757           else
1758              snprintf(cstr, 96, "   %-27s\n%32c%s", dire->d_name, ' ',
1759                       (desc) ? desc->getStringValue() : "" );
1760
1761           aircraft.push_back(cstr);
1762       }
1763    }
1764
1765    sort(aircraft.begin(), aircraft.end());
1766    cout << "Available aircraft:" << endl;
1767    for ( unsigned int i = 0; i < aircraft.size(); i++ ) {
1768        cout << aircraft[i] << endl;
1769    }
1770
1771    aircraft.clear();
1772    ulCloseDir(dirp);
1773 }