src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>               // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>             // strcmp()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  40 #include <simgear/route/route.hxx>
  41 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  42
  43 // #include <Include/general.hxx>
  44 // #include <Airports/simple.hxx>
  45 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 // #include <FDM/flight.hxx>
  47 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  48 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  49 #  include <NetworkOLK/network.h>
  50 #endif
  51
  52 #include <GUI/gui.h>
  53
  54 #include "globals.hxx"
  55 #include "fg_init.hxx"
  56 #include "fg_props.hxx"
  57 #include "options.hxx"
  58 #include "viewmgr.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63
  64 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  65
  66 enum
  67 {
  68     FG_OPTIONS_OK = 0,
  69     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  70     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  71 };
  72
  73 static double
  74 atof( const string& str )
  75 {
  76
  77 #ifdef __MWERKS__
  78     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  79     return std::atof( str.c_str() );
  80 #else
  81     return ::atof( str.c_str() );
  82 #endif
  83 }
  84
  85 static int
  86 atoi( const string& str )
  87 {
  88 #ifdef __MWERKS__
  89     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  90     return std::atoi( str.c_str() );
  91 #else
  92     return ::atoi( str.c_str() );
  93 #endif
  94 }
  95
  96
  97 /**
  98  * Set a few fail-safe default property values.
  99  *
 100  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 101  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 102  * should be invoked *before* reading any init files.
 103  */
 104 void
 105 fgSetDefaults ()
 106 {
 107     // set a possibly independent location for scenery data
 108     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 109
 110     if ( envp != NULL ) {
 111         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 112         // variable $FG_ROOT if it is set.
 113         globals->set_fg_scenery(envp);
 114     } else {
 115         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 116         globals->set_fg_scenery("");
 117     }
 118                                 // Position (deliberately out of range)
 119     fgSetDouble("/position/longitude-deg", 9999.0);
 120     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 9999.0);
 121     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 122
 123                                 // Orientation
 124     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 125     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 126     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 127
 128                                 // Velocities
 129     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 130     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 138
 139                                 // Miscellaneous
 140     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 141     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 142     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 143     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 144     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 145     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 146     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 147     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 148 #if !defined(WIN32)
 149     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 150 #else
 151     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 152 #endif
 153                                 // Features
 154     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 155     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 156     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 157     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 158
 159                                 // Flight Model options
 160     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 161     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 162     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 163     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 164     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 165     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 166
 167                                 // Rendering options
 168     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 169     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 170     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 175     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 176     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 177     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 178     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 179     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg", 0);
 180     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 181
 182                                 // HUD options
 183     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 184     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 185
 186                                 // Time options
 187     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 188     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 189     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 190
 191     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 192     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 193
 194                                 // Freeze options
 195     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 196     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 197     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 198     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 199 }
 200
 201
 202 static bool
 203 parse_wind (const string &wind, double * min_hdg, double * max_hdg,
 204             double * speed, double * gust)
 205 {
 206   string::size_type pos = wind.find('@');
 207   if (pos == string::npos)
 208     return false;
 209   string dir = wind.substr(0, pos);
 210   string spd = wind.substr(pos+1);
 211   pos = dir.find(':');
 212   if (pos == string::npos) {
 213     *min_hdg = *max_hdg = atof(dir.c_str());
 214   } else {
 215     *min_hdg = atof(dir.substr(0,pos).c_str());
 216     *max_hdg = atof(dir.substr(pos+1).c_str());
 217   }
 218   pos = spd.find(':');
 219   if (pos == string::npos) {
 220     *speed = *gust = atof(spd.c_str());
 221   } else {
 222     *speed = atof(spd.substr(0,pos).c_str());
 223     *gust = atof(spd.substr(pos+1).c_str());
 224   }
 225   return true;
 226 }
 227
 228 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 229 static double
 230 parse_time(const string& time_in) {
 231     char *time_str, num[256];
 232     double hours, minutes, seconds;
 233     double result = 0.0;
 234     int sign = 1;
 235     int i;
 236
 237     time_str = (char *)time_in.c_str();
 238
 239     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 240
 241     // check for sign
 242     if ( strlen(time_str) ) {
 243         if ( time_str[0] == '+' ) {
 244             sign = 1;
 245             time_str++;
 246         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 247             sign = -1;
 248             time_str++;
 249         }
 250     }
 251     // printf("sign = %d\n", sign);
 252
 253     // get hours
 254     if ( strlen(time_str) ) {
 255         i = 0;
 256         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 257             num[i] = time_str[0];
 258             time_str++;
 259             i++;
 260         }
 261         if ( time_str[0] == ':' ) {
 262             time_str++;
 263         }
 264         num[i] = '\0';
 265         hours = atof(num);
 266         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 267
 268         result += hours;
 269     }
 270
 271     // get minutes
 272     if ( strlen(time_str) ) {
 273         i = 0;
 274         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 275             num[i] = time_str[0];
 276             time_str++;
 277             i++;
 278         }
 279         if ( time_str[0] == ':' ) {
 280             time_str++;
 281         }
 282         num[i] = '\0';
 283         minutes = atof(num);
 284         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 285
 286         result += minutes / 60.0;
 287     }
 288
 289     // get seconds
 290     if ( strlen(time_str) ) {
 291         i = 0;
 292         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 293             num[i] = time_str[0];
 294             time_str++;
 295             i++;
 296         }
 297         num[i] = '\0';
 298         seconds = atof(num);
 299         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 300
 301         result += seconds / 3600.0;
 302     }
 303
 304     return(sign * result);
 305 }
 306
 307
 308 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 309 static long int
 310 parse_date( const string& date)
 311 {
 312     struct tm gmt;
 313     char * date_str, num[256];
 314     int i;
 315     // initialize to zero
 316     gmt.tm_sec = 0;
 317     gmt.tm_min = 0;
 318     gmt.tm_hour = 0;
 319     gmt.tm_mday = 0;
 320     gmt.tm_mon = 0;
 321     gmt.tm_year = 0;
 322     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 323     date_str = (char *)date.c_str();
 324     // get year
 325     if ( strlen(date_str) ) {
 326         i = 0;
 327         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 328             num[i] = date_str[0];
 329             date_str++;
 330             i++;
 331         }
 332         if ( date_str[0] == ':' ) {
 333             date_str++;
 334         }
 335         num[i] = '\0';
 336         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 337     }
 338     // get month
 339     if ( strlen(date_str) ) {
 340         i = 0;
 341         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 342             num[i] = date_str[0];
 343             date_str++;
 344             i++;
 345         }
 346         if ( date_str[0] == ':' ) {
 347             date_str++;
 348         }
 349         num[i] = '\0';
 350         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 351     }
 352     // get day
 353     if ( strlen(date_str) ) {
 354         i = 0;
 355         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 356             num[i] = date_str[0];
 357             date_str++;
 358             i++;
 359         }
 360         if ( date_str[0] == ':' ) {
 361             date_str++;
 362         }
 363         num[i] = '\0';
 364         gmt.tm_mday = atoi(num);
 365     }
 366     // get hour
 367     if ( strlen(date_str) ) {
 368         i = 0;
 369         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 370             num[i] = date_str[0];
 371             date_str++;
 372             i++;
 373         }
 374         if ( date_str[0] == ':' ) {
 375             date_str++;
 376         }
 377         num[i] = '\0';
 378         gmt.tm_hour = atoi(num);
 379     }
 380     // get minute
 381     if ( strlen(date_str) ) {
 382         i = 0;
 383         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 384             num[i] = date_str[0];
 385             date_str++;
 386             i++;
 387         }
 388         if ( date_str[0] == ':' ) {
 389             date_str++;
 390         }
 391         num[i] = '\0';
 392         gmt.tm_min = atoi(num);
 393     }
 394     // get second
 395     if ( strlen(date_str) ) {
 396         i = 0;
 397         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 398             num[i] = date_str[0];
 399             date_str++;
 400             i++;
 401         }
 402         if ( date_str[0] == ':' ) {
 403             date_str++;
 404         }
 405         num[i] = '\0';
 406         gmt.tm_sec = atoi(num);
 407     }
 408     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 409                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 410     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 411     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 412     //exit(1);
 413     return (theTime);
 414 }
 415
 416
 417 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 418 static double
 419 parse_degree( const string& degree_str) {
 420     double result = parse_time( degree_str );
 421
 422     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 423
 424     return(result);
 425 }
 426
 427
 428 // parse time offset string into seconds
 429 static int
 430 parse_time_offset( const string& time_str) {
 431     int result;
 432
 433     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 434
 435 #ifdef HAVE_RINT
 436     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 437 #else
 438     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 439 #endif
 440
 441     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 442
 443     return( result );
 444 }
 445
 446
 447 // Parse --fov=x.xx type option
 448 static double
 449 parse_fov( const string& arg ) {
 450     double fov = atof(arg);
 451
 452     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 453     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 454
 455     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
 456
 457     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 458
 459     return fov;
 460 }
 461
 462
 463 // Parse I/O channel option
 464 //
 465 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 466 //
 467 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 468 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 469 //   direction = { in, out, bi }
 470 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 471 //        point values are ok.
 472 //
 473 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 474 //
 475 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 476 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 477 //
 478 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 479 //
 480 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 481 //  port = port, leave empty to let system choose
 482 //  style = tcp or udp
 483 //
 484 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 485 //
 486 //  filename = file system file name
 487
 488 static bool
 489 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 490     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 491
 492     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 493
 494     return true;
 495 }
 496
 497
 498 // Parse --wp=ID[@alt]
 499 static bool
 500 parse_wp( const string& arg ) {
 501     string id, alt_str;
 502     double alt = 0.0;
 503
 504     string::size_type pos = arg.find( "@" );
 505     if ( pos != string::npos ) {
 506         id = arg.substr( 0, pos );
 507         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 508         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 509         alt = atof( alt_str.c_str() );
 510         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
 511             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 512         }
 513     } else {
 514         id = arg;
 515     }
 516
 517     FGAirport a;
 518     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 519         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 520         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 521
 522         return true;
 523     } else {
 524         return false;
 525     }
 526 }
 527
 528
 529 // Parse --flight-plan=[file]
 530 static bool
 531 parse_flightplan(const string& arg)
 532 {
 533     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 534     if ( !in.is_open() ) {
 535         return false;
 536     }
 537     while ( true ) {
 538         string line;
 539
 540 #if defined( macintosh )
 541         getline( in, line, '\r' );
 542 #else
 543         getline( in, line, '\n' );
 544 #endif
 545
 546         // catch extraneous (DOS) line ending character
 547         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 548             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 549         }
 550
 551         if ( in.eof() ) {
 552             break;
 553         }
 554         parse_wp(line);
 555     }
 556
 557     return true;
 558 }
 559
 560
 561 // Parse a single option
 562 static int
 563 parse_option (const string& arg)
 564 {
 565     // General Options
 566     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 567         // help/usage request
 568         return(FG_OPTIONS_HELP);
 569     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 570         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 571     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 572         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 573     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 574         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 575     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 576         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 577     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 578         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 579     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 580         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 581     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 582         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 583     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 584         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 585     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 586         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 587     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 588         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 589     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 590         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 591     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 592         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 593     } else if ( arg == "--disable-clock-freeze" ) {
 594         fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 595     } else if ( arg == "--enable-clock-freeze" ) {
 596         fgSetBool("/sim/freeze/clock", true);
 597     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 598         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 599     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 600         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 601     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 602         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10).c_str());
 603     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 604         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 605     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 606         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 607     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 608         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14).c_str());
 609     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 610         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 611     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 612         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 613     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 614         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 615     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 616         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 617     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 618         fgSetBool("/sim/sound/audible", false);
 619     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 620         fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 621     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 622                                 // NB: changed property name!!!
 623         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13).c_str());
 624     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 625         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 626     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 627         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 628     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 629         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 630                               parse_degree(arg.substr(6)));
 631         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 632     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 633         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 634                               parse_degree(arg.substr(6)));
 635         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 636     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 637         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 638         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 639             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 640         else
 641             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 642                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 643     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 644         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 645         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 646           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 647         else
 648           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 649                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 650     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 651         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 652         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 653           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 654         else
 655           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 656                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 657     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 658         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 659         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 660           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 661         else
 662           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 663                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 664     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 665         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 666         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 667           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 668         else
 669           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 670                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 671     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 672         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 673         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 674           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 675         else
 676           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 677                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 678     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 679         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 680         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 681           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 682         else
 683           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 684                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 685     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 686         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 687         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 688     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 689         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 690         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 691     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 692         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 693     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 694         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 695     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 696         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 697     } else if ( arg.find( "--glideslope=" ) == 0 ) {
 698         fgSetDouble("/velocities/glideslope", atof(arg.substr(13))
 699                                           *SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 700     }  else if ( arg.find( "--roc=" ) == 0 ) {
 701         fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg.substr(6))/60);
 702     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 703         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 704     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 705         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 706     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 707         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6).c_str());
 708     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 709         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7).c_str());
 710     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 711         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15).c_str());
 712     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 713         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 714     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 715         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 716     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 717         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 718     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 719         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 720     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 721         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 722     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 723         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 724     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 725         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 726     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 727         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 728     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 729         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 730     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 731         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 732     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 733         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 734     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 735         parse_fov( arg.substr(6) );
 736     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 737         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 738     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 739         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 740     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 741         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 742     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 743         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 744     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 745         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 746     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 747         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 748     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 749         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 750     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 751         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 752     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 753         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 754     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 755         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 756     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 757         bool geometry_ok = true;
 758         int xsize = 0, ysize = 0;
 759         string geometry = arg.substr( 11 );
 760         string::size_type i = geometry.find('x');
 761
 762         if (i != string::npos) {
 763             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 764             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 765         } else {
 766             geometry_ok = false;
 767         }
 768
 769         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 770             xsize = 640;
 771             ysize = 480;
 772             geometry_ok = false;
 773         }
 774
 775         if ( !geometry_ok ) {
 776             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 777             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 778                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 779         } else {
 780           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 781                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 782           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 783           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 784         }
 785     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 786         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 787         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 788             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 789         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 790             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 791         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 792             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 793         } else {
 794           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 795         }
 796     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 797         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 798     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 799         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 800     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 801         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 802                  parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 803         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 804     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 805         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 806     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 807         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude-offset");
 808     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 809         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 810         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 811     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 812         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 813         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 814     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 815         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 816         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 817     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 818         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 819     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 820         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 821     } else if ( arg.find( "--atc610x" ) == 0 ) {
 822         add_channel( "atc610x", "dummy" );
 823     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 824         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 825     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 826         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 827 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 828     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 829         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 830 #endif
 831     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 832         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 833     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 834         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 835     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 836         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 837     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 838         // char stop;
 839         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 840         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 841     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 842         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 843     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 844         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 845     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 846         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 847     } else if ( arg.find( "--telnet=" ) == 0 ) {
 848         add_channel( "telnet", arg.substr(9) );
 849     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 850         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 851     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 852         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 853     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 854         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 855     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 856         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 857 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 858     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 859         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 860     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 861         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 862     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 863         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 864         net_hud_display = 1;    // FIXME
 865     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 866         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9).c_str());
 867 #endif
 868     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 869         string assign = arg.substr(7);
 870         string::size_type pos = assign.find('=');
 871         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 872             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 873             return FG_OPTIONS_ERROR;
 874         }
 875         string name = assign.substr(0, pos);
 876         string value = assign.substr(pos + 1);
 877         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
 878         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 879         //        << name << " to \"" << value << '"');
 880     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 881         string name = arg.substr(13);
 882         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 883         fgGetNode(name.c_str(), true)
 884           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 885     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 886         string name = arg.substr(14);
 887         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 888         fgGetNode(name.c_str(), true)
 889           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 890     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 891         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 892         // for multi-window outside window imagery
 893         string woffset = arg.substr( 14 );
 894         double default_view_offset = 0.0;
 895         if ( woffset == "LEFT" ) {
 896                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 897         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 898             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 899         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 900             default_view_offset = 0.00;
 901         } else {
 902             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 903         }
 904         /* apparently not used (CLO, 11 Jun 2002)
 905            FGViewer *pilot_view =
 906               (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ); */
 907         // this will work without calls to the viewer...
 908         fgSetDouble( "/sim/current-view/heading-offset-deg",
 909                      default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 910     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 911     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 912         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 913     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 914         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 915         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 916     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 917         double min_hdg, max_hdg, speed, gust;
 918         if (!parse_wind(arg.substr(7), &min_hdg, &max_hdg, &speed, &gust)) {
 919           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << arg.substr(7) );
 920           return FG_OPTIONS_ERROR;
 921         }
 922         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", min_hdg);
 923         fgSetDouble("/environment/params/min-wind-from-heading-deg", min_hdg);
 924         fgSetDouble("/environment/params/max-wind-from-heading-deg", max_hdg);
 925         fgSetDouble("/environment/wind-speed-kt", speed);
 926         fgSetDouble("/environment/params/base-wind-speed-kt", speed);
 927         fgSetDouble("/environment/params/gust-wind-speed-kt", gust);
 928
 929         string val = arg.substr(7);
 930         string::size_type pos = val.find('@');
 931         if ( pos == string::npos ) {
 932           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 933           return FG_OPTIONS_ERROR;
 934         }
 935         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << min_hdg << '@' <<
 936                speed << " knots" << endl);
 937
 938 #ifdef FG_WEATHERCM
 939         // convert to fps
 940         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 941         while (min_hdg > 360)
 942           min_hdg -= 360;
 943         while (min_hdg <= 0)
 944           min_hdg += 360;
 945         min_hdg *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 946         fgSetDouble("/environment/wind-from-north-fps", speed * cos(dir));
 947         fgSetDouble("/environment/wind-from-east-fps", speed * sin(dir));
 948 #endif // FG_WEATHERCM
 949
 950     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 951         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 952     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 953         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 954     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 955         string file = arg.substr(9);
 956         try {
 957           readProperties(file, globals->get_props());
 958         } catch (const sg_exception &e) {
 959           string message = "Error loading config file: ";
 960           message += e.getFormattedMessage();
 961           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 962           exit(2);
 963         }
 964     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 965         // read in the top level aircraft definition file
 966         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 967         apath.append( "Aircraft" );
 968         apath.append( arg.substr(11) );
 969         apath.concat( "-set.xml" );
 970         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading aircraft: " << arg.substr(11)
 971             << " from " << apath.str());
 972         readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 973     } else {
 974         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 975         return FG_OPTIONS_ERROR;
 976     }
 977
 978     return FG_OPTIONS_OK;
 979 }
 980
 981
 982 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 983 // just that.
 984 string
 985 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 986 {
 987     int i = 1;
 988
 989     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 990
 991     while ( i < argc ) {
 992         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 993
 994         string arg = argv[i];
 995         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 996             return arg.substr( 10 );
 997         }
 998
 999         i++;
1000     }
1001
1002     return "";
1003 }
1004
1005
1006 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
1007 string
1008 fgScanForRoot (const string& path)
1009 {
1010     sg_gzifstream in( path );
1011     if ( !in.is_open() )
1012       return "";
1013
1014     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
1015
1016     in >> skipcomment;
1017 #ifndef __MWERKS__
1018     while ( ! in.eof() ) {
1019 #else
1020     char c = '\0';
1021     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1022         in.putback(c);
1023 #endif
1024         string line;
1025
1026 #if defined( macintosh )
1027         getline( in, line, '\r' );
1028 #else
1029         getline( in, line, '\n' );
1030 #endif
1031
1032         // catch extraneous (DOS) line ending character
1033         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1034             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1035         }
1036
1037         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1038             return line.substr( 10 );
1039         }
1040
1041         in >> skipcomment;
1042     }
1043
1044     return "";
1045 }
1046
1047
1048 // Parse the command line options
1049 void
1050 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1051 {
1052     bool in_options = true;
1053
1054     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1055
1056     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1057         string arg = argv[i];
1058
1059         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1060           if (arg == "--") {
1061             in_options = false;
1062           } else {
1063             int result = parse_option(arg);
1064             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1065                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1066               fgUsage();
1067               exit(-1);
1068             }
1069           }
1070         } else {
1071           in_options = false;
1072           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1073                  "Reading command-line property file " << arg);
1074           readProperties(arg, globals->get_props());
1075         }
1076     }
1077
1078     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1079 }
1080
1081
1082 // Parse config file options
1083 void
1084 fgParseOptions (const string& path) {
1085     sg_gzifstream in( path );
1086     if ( !in.is_open() ) {
1087         return;
1088     }
1089
1090     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1091
1092     in >> skipcomment;
1093 #ifndef __MWERKS__
1094     while ( ! in.eof() ) {
1095 #else
1096     char c = '\0';
1097     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1098         in.putback(c);
1099 #endif
1100         string line;
1101
1102 #if defined( macintosh )
1103         getline( in, line, '\r' );
1104 #else
1105         getline( in, line, '\n' );
1106 #endif
1107
1108         // catch extraneous (DOS) line ending character
1109         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1110             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1111         }
1112
1113         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1114             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1115                     "Config file parse error: " << path << " '"
1116                     << line << "'" );
1117             fgUsage();
1118             exit(-1);
1119         }
1120         in >> skipcomment;
1121     }
1122 }
1123
1124
1125 // Print usage message
1126 void
1127 fgUsage ()
1128 {
1129     SGPropertyNode options_root;
1130     SGPath opath( globals->get_fg_root() );
1131     opath.append( "options.xml" );
1132
1133     cout << "" << endl;
1134
1135     try {
1136         readProperties(opath.c_str(), &options_root);
1137     } catch (const sg_exception &ex) {
1138         cout << "Unable to read the help file." << endl;
1139         cout << "Make sure the file options.xml is located in the FlightGear base directory," << endl;
1140         cout << "and the location of the base directory is specified bij setting $FG_ROOT or" << endl;
1141         cout << "by adding --fg-root=path as a program argument." << endl;
1142
1143         exit(-1);
1144     }
1145
1146     SGPropertyNode *options = options_root.getNode("options");
1147     if (!options) {
1148         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1149                 "Error reading options.xml: <options> directive not found." );
1150         exit(-1);
1151     }
1152
1153     SGPropertyNode *usage = options->getNode("usage");
1154     if (usage) {
1155         cout << "Usage: " << usage->getStringValue() << endl;
1156     }
1157
1158     vector<SGPropertyNode_ptr>section = options->getChildren("section");
1159     for (unsigned int j = 0; j < section.size(); j++) {
1160
1161         SGPropertyNode *name = section[j]->getNode("name");
1162         if (name) {
1163             cout << endl << name->getStringValue() << ":" << endl;
1164         }
1165
1166         vector<SGPropertyNode_ptr>option = section[j]->getChildren("option");
1167         for (unsigned int k = 0; k < option.size(); k++) {
1168
1169             SGPropertyNode *name = option[k]->getNode("name");
1170             SGPropertyNode *short_name = option[k]->getNode("short");
1171             SGPropertyNode *key = option[k]->getNode("key");
1172             SGPropertyNode *arg = option[k]->getNode("arg");
1173
1174             if (name) {
1175                 string tmp = name->getStringValue();
1176
1177                 if (key){
1178                     tmp.append(":");
1179                     tmp.append(key->getStringValue());
1180                 }
1181                 if (arg) {
1182                     tmp.append("=");
1183                     tmp.append(arg->getStringValue());
1184                 }
1185                 if (short_name) {
1186                     tmp.append(", -");
1187                     tmp.append(short_name->getStringValue());
1188                 }
1189
1190                 char cstr[96];
1191                 if (tmp.size() <= 25) {
1192                     snprintf(cstr, 96, "   --%-27s", tmp.c_str());
1193                 } else {
1194                     snprintf(cstr, 96, "\n   --%s\n%32c", tmp.c_str(), ' ');
1195                 }
1196                 string msg = cstr;
1197
1198                 SGPropertyNode *desc = option[k]->getNode("description");
1199                 if (desc) {
1200                     msg += desc->getStringValue();
1201
1202                     for ( unsigned int l = 1;
1203                           (desc = option[k]->getNode("description", l, false));
1204                           l++ )
1205                     {
1206                         snprintf(cstr, 96, "\n%32c%s", ' ',
1207                                  desc->getStringValue());
1208                         msg += cstr;
1209                     }
1210                 }
1211                 cout << msg << endl;
1212             }
1213         }
1214     }
1215 }