src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 /* normans fix */
  32 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  33 bool global_fullscreen = true;
  34 #endif
  35
  36 #include <math.h>            // rint()
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  39 #include <string.h>
  40
  41 #include STL_STRING
  42
  43 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  44
  45 // #include <Include/general.hxx>
  46 // #include <Airports/simple.hxx>
  47 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  48 // #include <FDM/flight.hxx>
  49 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  50 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  51 #  include <NetworkOLK/network.h>
  52 #endif
  53
  54 #include <GUI/gui.h>
  55
  56 #include "globals.hxx"
  57 #include "fg_init.hxx"
  58 #include "fg_props.hxx"
  59 #include "options.hxx"
  60 #include "viewmgr.hxx"
  61
  62 SG_USING_STD(string);
  63 SG_USING_NAMESPACE(std);
  64
  65
  66 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  67
  68 enum
  69 {
  70     FG_OPTIONS_OK = 0,
  71     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  72     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  73 };
  74
  75 static double
  76 atof( const string& str )
  77 {
  78
  79 #ifdef __MWERKS__
  80     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  81     return std::atof( str.c_str() );
  82 #else
  83     return ::atof( str.c_str() );
  84 #endif
  85 }
  86
  87 static int
  88 atoi( const string& str )
  89 {
  90 #ifdef __MWERKS__
  91     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  92     return std::atoi( str.c_str() );
  93 #else
  94     return ::atoi( str.c_str() );
  95 #endif
  96 }
  97
  98
  99 /**
 100  * Set a few fail-safe default property values.
 101  *
 102  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 103  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 104  * should be invoked *before* reading any init files.
 105  */
 106 void
 107 fgSetDefaults ()
 108 {
 109     // set a possibly independent location for scenery data
 110     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 111
 112     if ( envp != NULL ) {
 113         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 114         // variable $FG_ROOT if it is set.
 115         globals->set_fg_scenery(envp);
 116     } else {
 117         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 118         globals->set_fg_scenery("");
 119     }
 120                                 // Position (Globe, AZ)
 121     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 122     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 123     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 124
 125                                 // Orientation
 126     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 127     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 128     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 129
 130                                 // Velocities
 131     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 132     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 138     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 139     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 140
 141                                 // Miscellaneous
 142     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 143     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 144     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 145     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 146     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 147     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 148     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 149     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 150 #if !defined(WIN32)
 151     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 152 #else
 153     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 154 #endif
 155                                 // Features
 156     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 157     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 158     fgSetBool("/sim/sound", true);
 159     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 160
 161                                 // Flight Model options
 162     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 163     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 164     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 165     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 166     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 167     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 168
 169                                 // Rendering options
 170     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 171     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 172     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 173     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 175     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 176     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 177     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 178     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 179     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 180     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 181     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 182     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 183     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 184
 185                                 // HUD options
 186     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 187     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 188
 189                                 // Time options
 190     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 191     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 192
 193     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 194     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 195 }
 196
 197
 198 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 199 static double
 200 parse_time(const string& time_in) {
 201     char *time_str, num[256];
 202     double hours, minutes, seconds;
 203     double result = 0.0;
 204     int sign = 1;
 205     int i;
 206
 207     time_str = (char *)time_in.c_str();
 208
 209     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 210
 211     // check for sign
 212     if ( strlen(time_str) ) {
 213         if ( time_str[0] == '+' ) {
 214             sign = 1;
 215             time_str++;
 216         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 217             sign = -1;
 218             time_str++;
 219         }
 220     }
 221     // printf("sign = %d\n", sign);
 222
 223     // get hours
 224     if ( strlen(time_str) ) {
 225         i = 0;
 226         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 227             num[i] = time_str[0];
 228             time_str++;
 229             i++;
 230         }
 231         if ( time_str[0] == ':' ) {
 232             time_str++;
 233         }
 234         num[i] = '\0';
 235         hours = atof(num);
 236         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 237
 238         result += hours;
 239     }
 240
 241     // get minutes
 242     if ( strlen(time_str) ) {
 243         i = 0;
 244         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 245             num[i] = time_str[0];
 246             time_str++;
 247             i++;
 248         }
 249         if ( time_str[0] == ':' ) {
 250             time_str++;
 251         }
 252         num[i] = '\0';
 253         minutes = atof(num);
 254         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 255
 256         result += minutes / 60.0;
 257     }
 258
 259     // get seconds
 260     if ( strlen(time_str) ) {
 261         i = 0;
 262         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 263             num[i] = time_str[0];
 264             time_str++;
 265             i++;
 266         }
 267         num[i] = '\0';
 268         seconds = atof(num);
 269         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 270
 271         result += seconds / 3600.0;
 272     }
 273
 274     return(sign * result);
 275 }
 276
 277
 278 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 279 static long int
 280 parse_date( const string& date)
 281 {
 282     struct tm gmt;
 283     char * date_str, num[256];
 284     int i;
 285     // initialize to zero
 286     gmt.tm_sec = 0;
 287     gmt.tm_min = 0;
 288     gmt.tm_hour = 0;
 289     gmt.tm_mday = 0;
 290     gmt.tm_mon = 0;
 291     gmt.tm_year = 0;
 292     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 293     date_str = (char *)date.c_str();
 294     // get year
 295     if ( strlen(date_str) ) {
 296         i = 0;
 297         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 298             num[i] = date_str[0];
 299             date_str++;
 300             i++;
 301         }
 302         if ( date_str[0] == ':' ) {
 303             date_str++;
 304         }
 305         num[i] = '\0';
 306         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 307     }
 308     // get month
 309     if ( strlen(date_str) ) {
 310         i = 0;
 311         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 312             num[i] = date_str[0];
 313             date_str++;
 314             i++;
 315         }
 316         if ( date_str[0] == ':' ) {
 317             date_str++;
 318         }
 319         num[i] = '\0';
 320         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 321     }
 322     // get day
 323     if ( strlen(date_str) ) {
 324         i = 0;
 325         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 326             num[i] = date_str[0];
 327             date_str++;
 328             i++;
 329         }
 330         if ( date_str[0] == ':' ) {
 331             date_str++;
 332         }
 333         num[i] = '\0';
 334         gmt.tm_mday = atoi(num);
 335     }
 336     // get hour
 337     if ( strlen(date_str) ) {
 338         i = 0;
 339         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 340             num[i] = date_str[0];
 341             date_str++;
 342             i++;
 343         }
 344         if ( date_str[0] == ':' ) {
 345             date_str++;
 346         }
 347         num[i] = '\0';
 348         gmt.tm_hour = atoi(num);
 349     }
 350     // get minute
 351     if ( strlen(date_str) ) {
 352         i = 0;
 353         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 354             num[i] = date_str[0];
 355             date_str++;
 356             i++;
 357         }
 358         if ( date_str[0] == ':' ) {
 359             date_str++;
 360         }
 361         num[i] = '\0';
 362         gmt.tm_min = atoi(num);
 363     }
 364     // get second
 365     if ( strlen(date_str) ) {
 366         i = 0;
 367         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 368             num[i] = date_str[0];
 369             date_str++;
 370             i++;
 371         }
 372         if ( date_str[0] == ':' ) {
 373             date_str++;
 374         }
 375         num[i] = '\0';
 376         gmt.tm_sec = atoi(num);
 377     }
 378     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 379                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 380     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 381     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 382     //exit(1);
 383     return (theTime);
 384 }
 385
 386
 387 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 388 static double
 389 parse_degree( const string& degree_str) {
 390     double result = parse_time( degree_str );
 391
 392     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 393
 394     return(result);
 395 }
 396
 397
 398 // parse time offset string into seconds
 399 static int
 400 parse_time_offset( const string& time_str) {
 401     int result;
 402
 403     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 404
 405 #ifdef HAVE_RINT
 406     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 407 #else
 408     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 409 #endif
 410
 411     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 412
 413     return( result );
 414 }
 415
 416
 417 // Parse --fov=x.xx type option
 418 static double
 419 parse_fov( const string& arg ) {
 420     double fov = atof(arg);
 421
 422     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 423     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 424
 425     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 426
 427     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 428
 429     return fov;
 430 }
 431
 432
 433 // Parse I/O channel option
 434 //
 435 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 436 //
 437 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 438 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 439 //   direction = { in, out, bi }
 440 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 441 //        point values are ok.
 442 //
 443 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 444 //
 445 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 446 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 447 //
 448 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 449 //
 450 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 451 //  port = port, leave empty to let system choose
 452 //  style = tcp or udp
 453 //
 454 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 455 //
 456 //  filename = file system file name
 457
 458 static bool
 459 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 460     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 461
 462     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 463
 464     return true;
 465 }
 466
 467
 468 // Parse --wp=ID[@alt]
 469 static bool
 470 parse_wp( const string& arg ) {
 471     string id, alt_str;
 472     double alt = 0.0;
 473
 474     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 475     if ( pos != string::npos ) {
 476         id = arg.substr( 0, pos );
 477         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 478         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 479         alt = atof( alt_str.c_str() );
 480         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 481             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 482         }
 483     } else {
 484         id = arg;
 485     }
 486
 487     FGAirport a;
 488     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 489         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 490         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 491
 492         return true;
 493     } else {
 494         return false;
 495     }
 496 }
 497
 498
 499 // Parse --flight-plan=[file]
 500 static bool
 501 parse_flightplan(const string& arg)
 502 {
 503     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 504     if ( !in.is_open() ) {
 505         return false;
 506     }
 507     while ( true ) {
 508         string line;
 509
 510 #if defined( macintosh )
 511         getline( in, line, '\r' );
 512 #else
 513         getline( in, line, '\n' );
 514 #endif
 515
 516         // catch extraneous (DOS) line ending character
 517         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 518             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 519         }
 520
 521         if ( in.eof() ) {
 522             break;
 523         }
 524         parse_wp(line);
 525     }
 526
 527     return true;
 528 }
 529
 530
 531 // Parse a single option
 532 static int
 533 parse_option (const string& arg)
 534 {
 535     // General Options
 536     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 537         // help/usage request
 538         return(FG_OPTIONS_HELP);
 539     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 540         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 541     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 542         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 543     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 544         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 545     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 546         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 547     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 548         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 549     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 550         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 551     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 552         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 553     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 554         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 555     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 556         fgSetBool("/sim/freeze", false);
 557     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 558         fgSetBool("/sim/freeze", true);
 559     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 560         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 561     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 562         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 563     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 564         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 565     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 566         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 567     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 568         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 569     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 570         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 571     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 572         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 573     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 574         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 575     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 576         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 577     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 578         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 579     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 580         fgSetBool("/sim/sound", false);
 581     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 582         fgSetBool("/sim/sound", true);
 583     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 584                                 // NB: changed property name!!!
 585         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 586     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 587         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 588     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 589         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 590     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 591         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 592                               parse_degree(arg.substr(6)));
 593         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 594     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 595         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 596                               parse_degree(arg.substr(6)));
 597         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 598     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 599         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 600         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 601             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 602         else
 603             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 604                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 605     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 606         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 607         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 608           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 609         else
 610           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 611                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 612     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 613         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 614         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 615           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 616         else
 617           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 618                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 619     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 620         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 621         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 622           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 623         else
 624           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 625                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 626     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 627         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 628         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 629           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 630         else
 631           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 632                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 633     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 634         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 635         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 636           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 637         else
 638           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 639                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 640     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 641         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 642         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 643           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 644         else
 645           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 646                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 647     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 648         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 649         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 650     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 651         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 652         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 653     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 654         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 655     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 656         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 657     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 658         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 659     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 660         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 661     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 662         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 663     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 664         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 665     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 666         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 667     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 668         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 669     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 670         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 671     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 672         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 673     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 674         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 675     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 676         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 677     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 678         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 679     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 680         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 681     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 682         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 683     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 684         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 685     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 686         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 687     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 688         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 689     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 690         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 691     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 692                                 // FIXME: check units
 693         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 694           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 695                                 atof(arg.substr(13)) * SG_FEET_TO_METER);
 696         else
 697           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 698                                 atof(arg.substr(13)));
 699     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 700         parse_fov( arg.substr(6) );
 701     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 702         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 703     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 704         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 705     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 706         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 707     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 708         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 709     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 710         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 711     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 712         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 713     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 714         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 715     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 716         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 717     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 718         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 719     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 720         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 721     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 722         bool geometry_ok = true;
 723         int xsize = 0, ysize = 0;
 724         string geometry = arg.substr( 11 );
 725         string::size_type i = geometry.find('x');
 726
 727         if (i != string::npos) {
 728             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 729             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 730         } else {
 731             geometry_ok = false;
 732         }
 733
 734         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 735             xsize = 640;
 736             ysize = 480;
 737             geometry_ok = false;
 738         }
 739
 740         if ( !geometry_ok ) {
 741             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 742             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 743                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 744         } else {
 745           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 746                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 747           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 748           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 749         }
 750     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 751         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 752         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 753             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 754         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 755             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 756         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 757             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 758         } else {
 759           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 760         }
 761     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 762         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 763     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 764         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 765     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 766         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 767                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 768     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 769         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 770                               "system-offset");
 771     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 772         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 773                               "latitude-offset");
 774     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 775         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 776                            parse_date((arg.substr(17))));
 777         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 778     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 779         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 780                            parse_date((arg.substr(17))));
 781         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 782                            "latitude");
 783     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 784         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 785                            parse_date((arg.substr(17))));
 786         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 787     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 788         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 789     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 790         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 791     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 792         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 793     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 794         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 795     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 796         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 797     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 798         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 799     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 800         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 801     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 802         // char stop;
 803         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 804         add_channel( "opengc", arg.substr(10) );
 805     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 806         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 807     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 808         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 809     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 810         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 811     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 812         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 813     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 814         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 815     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 816         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 817     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 818         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 819 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 820     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 821         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 822     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 823         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 824     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 825         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 826         net_hud_display = 1;    // FIXME
 827     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 828         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 829 #endif
 830     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 831         string assign = arg.substr(7);
 832         unsigned int pos = assign.find('=');
 833         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 834             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 835             return FG_OPTIONS_ERROR;
 836         }
 837         string name = assign.substr(0, pos);
 838         string value = assign.substr(pos + 1);
 839         fgSetString(name.c_str(), value);
 840         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 841         //        << name << " to \"" << value << '"');
 842     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 843     // for multi-window outside window imagery
 844     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 845         string woffset = arg.substr( 14 );
 846         double default_view_offset = 0.0;
 847         if ( woffset == "LEFT" ) {
 848                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 849         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 850             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 851         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 852             default_view_offset = 0.00;
 853         } else {
 854             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 855         }
 856         FGViewerRPH *pilot_view =
 857             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 858         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 859         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 860         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 861     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 862     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 863         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 864     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 865         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 866         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 867     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 868         string val = arg.substr(7);
 869         unsigned int pos = val.find('@');
 870         if ( pos == string::npos ) {
 871           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 872           return FG_OPTIONS_ERROR;
 873         }
 874         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 875         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 876         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 877                speed << " knots" << endl);
 878         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 879         fgSetDouble("/environment/wind-speed-knots", speed);
 880
 881         // convert to fps
 882         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 883         // dir += 180;
 884         if (dir >= 360)
 885           dir -= 360;
 886         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 887         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 888                     speed * cos(dir));
 889         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 890                     speed * sin(dir));
 891     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 892         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 893     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 894         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 895     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 896         string file = arg.substr(9);
 897         try {
 898           readProperties(file, globals->get_props());
 899         } catch (const sg_exception &e) {
 900           string message = "Error loading config file: ";
 901           message += e.getFormattedMessage();
 902           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 903           exit(2);
 904         }
 905     } else {
 906         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 907         return FG_OPTIONS_ERROR;
 908     }
 909
 910     return FG_OPTIONS_OK;
 911 }
 912
 913
 914 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 915 // just that.
 916 string
 917 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 918 {
 919     int i = 1;
 920
 921     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 922
 923     while ( i < argc ) {
 924         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 925
 926         string arg = argv[i];
 927         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 928             return arg.substr( 10 );
 929         }
 930
 931         i++;
 932     }
 933
 934     return "";
 935 }
 936
 937
 938 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 939 string
 940 fgScanForRoot (const string& path)
 941 {
 942     sg_gzifstream in( path );
 943     if ( !in.is_open() )
 944       return "";
 945
 946     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 947
 948     in >> skipcomment;
 949 #ifndef __MWERKS__
 950     while ( ! in.eof() ) {
 951 #else
 952     char c = '\0';
 953     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 954         in.putback(c);
 955 #endif
 956         string line;
 957
 958 #if defined( macintosh )
 959         getline( in, line, '\r' );
 960 #else
 961         getline( in, line, '\n' );
 962 #endif
 963
 964         // catch extraneous (DOS) line ending character
 965         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 966             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 967         }
 968
 969         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 970             return line.substr( 10 );
 971         }
 972
 973         in >> skipcomment;
 974     }
 975
 976     return "";
 977 }
 978
 979
 980 // Parse the command line options
 981 void
 982 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 983     int i = 1;
 984     int result;
 985
 986     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
 987
 988     while ( i < argc ) {
 989         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 990
 991         result = parse_option(argv[i]);
 992         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 993             fgUsage();
 994             exit(-1);
 995         }
 996
 997         i++;
 998     }
 999 }
1000
1001
1002 // Parse config file options
1003 void
1004 fgParseOptions (const string& path) {
1005     sg_gzifstream in( path );
1006     if ( !in.is_open() ) {
1007         return;
1008     }
1009
1010     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1011
1012     in >> skipcomment;
1013 #ifndef __MWERKS__
1014     while ( ! in.eof() ) {
1015 #else
1016     char c = '\0';
1017     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1018         in.putback(c);
1019 #endif
1020         string line;
1021
1022 #if defined( macintosh )
1023         getline( in, line, '\r' );
1024 #else
1025         getline( in, line, '\n' );
1026 #endif
1027
1028         // catch extraneous (DOS) line ending character
1029         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1030             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1031         }
1032
1033         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1034             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1035                     "Config file parse error: " << path << " '"
1036                     << line << "'" );
1037             fgUsage();
1038             exit(-1);
1039         }
1040         in >> skipcomment;
1041     }
1042 }
1043
1044
1045 // Print usage message
1046 void
1047 fgUsage ()
1048 {
1049     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1050     cout << endl;
1051
1052     cout << "General Options:" << endl;
1053     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1054     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1055          << endl;
1056     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1057          << " data." << endl
1058          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1059     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1060     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1061     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1062     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1063     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1064     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1065     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1066     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1067          << endl;
1068     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1069     cout << "\t--disable-freeze:  start out in a running state" << endl;
1070     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1071     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1072          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1073     cout << "\t--enable-auto-coordination:  enable auto coordination" << endl;
1074     cout << "\t--disable-auto-coordination:  disable auto coordination" << endl;
1075     cout << "\t--browser-app=/path/to/app:  specify location of your web browser" << endl;
1076     cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
1077     cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
1078     cout << endl;
1079
1080     cout << "Features:" << endl;
1081     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1082     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1083     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1084     cout << "\t--enable-panel:  enable instrument panel" << endl;
1085     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1086     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1087     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1088     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1089     cout << endl;
1090
1091     cout << "Flight Model:" << endl;
1092     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1093     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, null, external, balloon, or ada"
1094          << endl;
1095     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1096     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1097          << endl;
1098     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1099     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1100     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1101     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1102          << " altitude above ground level." << endl;
1103     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1104     cout << endl;
1105
1106     //(UIUC)
1107     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1108     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1109     cout << endl;
1110
1111     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1112     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1113          << endl;
1114     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshold"
1115          << " (NM)" << endl;
1116     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshold (deg) "
1117          << endl;
1118     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1119          << endl;
1120     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1121          << endl;
1122     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1123     cout << "\t\t(unless --units-meters specified)" << endl;
1124     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degrees (Psi)"
1125          << endl;
1126     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1127     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1128     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1129          << endl;
1130     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1131          << endl;
1132     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1133          << endl;
1134     cout << "\t\t(unless --units-meters specified)" << endl;
1135     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots" << endl;
1136     cout << "\t--mach= initial mach number" << endl;
1137     cout << endl;
1138
1139     cout << "Rendering Options:" << endl;
1140     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1141     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1142     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1143     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1144     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1145     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1146     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1147          << endl;
1148     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1149     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1150     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1151     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1152     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1153     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1154     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1155     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1156     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1157     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1158     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1159          << endl;
1160     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1161          << endl;
1162     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1163          << endl;
1164     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1165     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1166     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1167          << endl;
1168     cout << endl;
1169
1170     cout << "Scenery Options:" << endl;
1171     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1172     cout << endl;
1173
1174     cout << "Hud Options:" << endl;
1175     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1176     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1177     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1178     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1179          << endl;
1180     cout << endl;
1181
1182     cout << "Time Options:" << endl;
1183     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1184     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1185          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1186     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1187          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1188     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1189          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1190     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1191          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1192     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1193          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1194 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1195     cout << endl;
1196
1197     cout << "Network Options:" << endl;
1198     cout << "\t--httpd=port:  enable http server on the specified port" << endl;
1199     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1200     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1201     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1202     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1203 #endif
1204
1205     cout << endl;
1206     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1207     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1208     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1209          << endl;
1210     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1211     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1212 }