src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  49 #include <FDM/flight.hxx>
  50 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  51 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  52 #  include <NetworkOLK/network.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "globals.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59 FG_USING_STD(string);
  60 FG_USING_NAMESPACE(std);
  61
  62 // from GLUTmain.cxx
  63 extern void fgReshape( int width, int height );
  64
  65 inline double
  66 atof( const string& str )
  67 {
  68
  69 #ifdef __MWERKS__
  70     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  71     return std::atof( str.c_str() );
  72 #else
  73     return ::atof( str.c_str() );
  74 #endif
  75 }
  76
  77 inline int
  78 atoi( const string& str )
  79 {
  80 #ifdef __MWERKS__
  81     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  82     return std::atoi( str.c_str() );
  83 #else
  84     return ::atoi( str.c_str() );
  85 #endif
  86 }
  87
  88
  89 // Defined the shared options class here
  90 fgOPTIONS current_options;
  91
  92
  93 // Constructor
  94 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  95     // starting longitude in degrees (west = -)
  96     // starting latitude in degrees (south = -)
  97
  98     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  99     lon(-110.6642444),
 100     lat(  33.3528917),
 101
 102     // North of the city of Globe
 103     // lon(-110.7),
 104     // lat(  33.4),
 105
 106     // North of the city of Globe
 107     // lon(-110.742578),
 108     // lat(  33.507122),
 109
 110     // Near where I used to live in Globe, AZ
 111     // lon(-110.766000),
 112     // lat(  33.377778),
 113
 114     // 10125 Jewell St. NE
 115     // lon(-93.15),
 116     // lat( 45.15),
 117
 118     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 119     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 120     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 121
 122     // (SEZ) SEDONA airport
 123     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 124     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 125
 126     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 127     // lon(-121.1131667),
 128     // lat(  38.8293917),
 129
 130     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 131     // lon(-77.5249667),
 132     // lat( -9.5311833),
 133
 134     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 135     // lon(-73.5),
 136     // lat( 10.0),
 137
 138     // Timms Hill (WI)
 139     // lon(-90.1953055556),
 140     // lat( 45.4511388889),
 141
 142     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 143     // if it is lower than the terrain
 144     altitude(-9999.0),
 145
 146     // Initial Orientation
 147     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 148     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 149     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 150
 151     // Initialize current options velocities to 0.0
 152     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 153
 154     // Miscellaneous
 155     game_mode(0),
 156     splash_screen(1),
 157     intro_music(1),
 158     mouse_pointer(0),
 159     control_mode(FG_JOYSTICK),
 160     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 161
 162     // Features
 163     hud_status(1),
 164     panel_status(0),
 165     sound(1),
 166     anti_alias_hud(0),
 167
 168     // Flight Model options
 169     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 170     aircraft( "c172" ),
 171     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 172     speed_up( 1 ),
 173     trim(0),
 174
 175     // Rendering options
 176     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 177     clouds(false),
 178     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 179     fov(55.0),
 180     fullscreen(0),
 181     shading(1),
 182     skyblend(1),
 183     textures(1),
 184     wireframe(0),
 185     xsize(640),
 186     ysize(480),
 187     bpp(16),
 188     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 189
 190     // Scenery options
 191     tile_diameter(5),
 192
 193     // HUD options
 194     units(FG_UNITS_FEET),
 195     tris_or_culled(0),
 196
 197     // Time options
 198     time_offset(0),
 199
 200     network_olk(false)
 201 {
 202     // set initial values/defaults
 203     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 204     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 205
 206     if ( envp != NULL ) {
 207         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 208         // variable $FG_ROOT if it is set.
 209         fg_root = envp;
 210     } else {
 211         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 212         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 213         // command line or a config file.
 214
 215 #if defined( WIN32 )
 216         fg_root = "\\FlightGear";
 217 #elif defined( MACOS )
 218         fg_root = "";
 219 #else
 220         fg_root = PKGLIBDIR;
 221 #endif
 222     }
 223
 224     // set a possibly independent location for scenery data
 225     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 226
 227     if ( envp != NULL ) {
 228         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 229         // variable $FG_ROOT if it is set.
 230         fg_scenery = envp;
 231     } else {
 232         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 233         fg_scenery = "";
 234     }
 235
 236     airport_id = "";            // default airport id
 237     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 238
 239     // initialize port config string list
 240     channel_options_list.clear();
 241 }
 242
 243 void
 244 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 245
 246     bool freeze = globals->get_freeze();
 247
 248     if( !freeze )
 249         globals->set_freeze(true);
 250
 251     if( panel_status ) {
 252         panel_status = false;
 253         if ( current_panel != NULL )
 254           current_panel->setVisibility(false);
 255     } else {
 256         panel_status = true;
 257         if ( current_panel != NULL )
 258           current_panel->setVisibility(true);
 259     }
 260     if ( panel_status ) {
 261         fov *= 0.4232;
 262     } else {
 263         fov *= (1.0 / 0.4232);
 264     }
 265     // fgReshape( xsize, ysize);
 266     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 267
 268     if( !freeze )
 269         globals->set_freeze( false );
 270 }
 271
 272 double
 273 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 274     char *time_str, num[256];
 275     double hours, minutes, seconds;
 276     double result = 0.0;
 277     int sign = 1;
 278     int i;
 279
 280     time_str = (char *)time_in.c_str();
 281
 282     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 283
 284     // check for sign
 285     if ( strlen(time_str) ) {
 286         if ( time_str[0] == '+' ) {
 287             sign = 1;
 288             time_str++;
 289         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 290             sign = -1;
 291             time_str++;
 292         }
 293     }
 294     // printf("sign = %d\n", sign);
 295
 296     // get hours
 297     if ( strlen(time_str) ) {
 298         i = 0;
 299         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 300             num[i] = time_str[0];
 301             time_str++;
 302             i++;
 303         }
 304         if ( time_str[0] == ':' ) {
 305             time_str++;
 306         }
 307         num[i] = '\0';
 308         hours = atof(num);
 309         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 310
 311         result += hours;
 312     }
 313
 314     // get minutes
 315     if ( strlen(time_str) ) {
 316         i = 0;
 317         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 318             num[i] = time_str[0];
 319             time_str++;
 320             i++;
 321         }
 322         if ( time_str[0] == ':' ) {
 323             time_str++;
 324         }
 325         num[i] = '\0';
 326         minutes = atof(num);
 327         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 328
 329         result += minutes / 60.0;
 330     }
 331
 332     // get seconds
 333     if ( strlen(time_str) ) {
 334         i = 0;
 335         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 336             num[i] = time_str[0];
 337             time_str++;
 338             i++;
 339         }
 340         num[i] = '\0';
 341         seconds = atof(num);
 342         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 343
 344         result += seconds / 3600.0;
 345     }
 346
 347     return(sign * result);
 348 }
 349
 350
 351 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 352 {
 353     struct tm gmt;
 354     char * date_str, num[256];
 355     int i;
 356     // initialize to zero
 357     gmt.tm_sec = 0;
 358     gmt.tm_min = 0;
 359     gmt.tm_hour = 0;
 360     gmt.tm_mday = 0;
 361     gmt.tm_mon = 0;
 362     gmt.tm_year = 0;
 363     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 364     date_str = (char *)date.c_str();
 365     // get year
 366     if ( strlen(date_str) ) {
 367         i = 0;
 368         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 369             num[i] = date_str[0];
 370             date_str++;
 371             i++;
 372         }
 373         if ( date_str[0] == ':' ) {
 374             date_str++;
 375         }
 376         num[i] = '\0';
 377         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 378     }
 379     // get month
 380     if ( strlen(date_str) ) {
 381         i = 0;
 382         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 383             num[i] = date_str[0];
 384             date_str++;
 385             i++;
 386         }
 387         if ( date_str[0] == ':' ) {
 388             date_str++;
 389         }
 390         num[i] = '\0';
 391         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 392     }
 393     // get day
 394     if ( strlen(date_str) ) {
 395         i = 0;
 396         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 397             num[i] = date_str[0];
 398             date_str++;
 399             i++;
 400         }
 401         if ( date_str[0] == ':' ) {
 402             date_str++;
 403         }
 404         num[i] = '\0';
 405         gmt.tm_mday = atoi(num);
 406     }
 407     // get hour
 408     if ( strlen(date_str) ) {
 409         i = 0;
 410         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 411             num[i] = date_str[0];
 412             date_str++;
 413             i++;
 414         }
 415         if ( date_str[0] == ':' ) {
 416             date_str++;
 417         }
 418         num[i] = '\0';
 419         gmt.tm_hour = atoi(num);
 420     }
 421     // get minute
 422     if ( strlen(date_str) ) {
 423         i = 0;
 424         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 425             num[i] = date_str[0];
 426             date_str++;
 427             i++;
 428         }
 429         if ( date_str[0] == ':' ) {
 430             date_str++;
 431         }
 432         num[i] = '\0';
 433         gmt.tm_min = atoi(num);
 434     }
 435     // get second
 436     if ( strlen(date_str) ) {
 437         i = 0;
 438         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 439             num[i] = date_str[0];
 440             date_str++;
 441             i++;
 442         }
 443         if ( date_str[0] == ':' ) {
 444             date_str++;
 445         }
 446         num[i] = '\0';
 447         gmt.tm_sec = atoi(num);
 448     }
 449     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 450                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 451     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 452     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 453     //exit(1);
 454     return (theTime);
 455 }
 456
 457
 458 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 459 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 460     if ( mode == "joystick" ) {
 461         control_mode = FG_JOYSTICK;
 462     } else if ( mode == "mouse" ) {
 463         control_mode = FG_MOUSE;
 464     } else {
 465         control_mode = FG_KEYBOARD;
 466     }
 467 }
 468
 469
 470 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 471 double
 472 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 473     double result = parse_time( degree_str );
 474
 475     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 476
 477     return(result);
 478 }
 479
 480
 481 // parse time offset command line option
 482 int
 483 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 484     int result;
 485
 486     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 487
 488 #ifdef HAVE_RINT
 489     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 490 #else
 491     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 492 #endif
 493
 494     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 495
 496     return( result );
 497 }
 498
 499
 500 // Parse --tile-diameter=n type option
 501
 502 int
 503 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 504     int radius = atoi( arg );
 505
 506     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 507     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 508
 509     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 510
 511     return(radius);
 512 }
 513
 514
 515 // Parse --fdm=abcdefg type option
 516 int
 517 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 518     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 519
 520     if ( fm == "balloon" ) {
 521         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 522     } else if ( fm == "external" ) {
 523         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 524     } else if ( fm == "jsb" ) {
 525         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 526     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 527         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 528     } else if ( fm == "magic" ) {
 529         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 530     } else {
 531         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 532         exit(-1);
 533     }
 534
 535     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 536     return -1;
 537 }
 538
 539
 540 // Parse --fov=x.xx type option
 541 double
 542 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 543     double fov = atof(arg);
 544
 545     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 546     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 547
 548     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 549
 550     return(fov);
 551 }
 552
 553
 554 // Parse I/O channel option
 555 //
 556 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 557 //
 558 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 559 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 560 //   direction = { in, out, bi }
 561 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 562 //        point values are ok.
 563 //
 564 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 565 //
 566 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 567 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 568 //
 569 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 570 //
 571 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 572 //  port = port, leave empty to let system choose
 573 //  style = tcp or udp
 574 //
 575 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 576 //
 577 //  filename = file system file name
 578
 579 bool
 580 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 581     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 582
 583     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 584
 585     return true;
 586 }
 587
 588
 589 // Parse a single option
 590 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 591     // General Options
 592     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 593         // help/usage request
 594         return(FG_OPTIONS_HELP);
 595     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 596         game_mode = false;
 597     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 598         game_mode = true;
 599     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 600         splash_screen = false;
 601     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 602         splash_screen = true;
 603     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 604         intro_music = false;
 605     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 606         intro_music = true;
 607     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 608         mouse_pointer = 1;
 609     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 610         mouse_pointer = 2;
 611     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 612         globals->set_freeze( false );
 613     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 614         globals->set_freeze( true );
 615     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 616         anti_alias_hud = false;
 617     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 618         anti_alias_hud = true;
 619     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 620         parse_control( arg.substr(10) );
 621     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 622         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 623     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 624         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 625     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 626         hud_status = false;
 627     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 628         hud_status = true;
 629     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 630         panel_status = false;
 631         if ( current_panel != NULL )
 632           current_panel->setVisibility(false);
 633     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 634         panel_status = true;
 635         if ( current_panel != NULL )
 636           current_panel->setVisibility(true);
 637         fov *= 0.4232;
 638     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 639         sound = false;
 640     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 641         sound = true;
 642     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 643         airport_id = arg.substr( 13 );
 644     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 645         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 646     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 647         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 648     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 649         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 650             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 651         } else {
 652             altitude = atof( arg.substr(11) );
 653         }
 654     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 655         vkcas=mach=-1;
 656         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 657             uBody = atof( arg.substr(8) );
 658         } else {
 659             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 660         }
 661     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 662         vkcas=mach=-1;
 663         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 664             vBody = atof( arg.substr(8) );
 665         } else {
 666             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 667         }
 668     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 669         vkcas=mach=-1;
 670         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 671             wBody = atof( arg.substr(8) );
 672         } else {
 673             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 674         }
 675     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 676         mach=-1;
 677         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 678         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 679     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 680         vkcas=-1;
 681         mach=atof( arg.substr(7) );
 682     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 683         heading = atof( arg.substr(10) );
 684     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 685         roll = atof( arg.substr(7) );
 686     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 687         pitch = atof( arg.substr(8) );
 688     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 689         fg_root = arg.substr( 10 );
 690     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 691         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 692     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 693         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 694     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 695         set_trim_mode(1);
 696     } else {
 697         set_trim_mode(0);
 698     }
 699     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 700         aircraft = arg.substr(11);
 701     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 702         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 703     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 704         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 705     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 706         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 707     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 708         trim=-1;
 709     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 710         fog = FG_FOG_DISABLED;
 711     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 712         fog = FG_FOG_FASTEST;
 713     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 714         fog = FG_FOG_NICEST;
 715     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 716         clouds = false;
 717     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 718         clouds = true;
 719     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 720         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 721             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 722         } else {
 723             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 724         }
 725     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 726         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 727     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 728         fullscreen = false;
 729     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 730         fullscreen = true;
 731     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 732         shading = 0;
 733     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 734         shading = 1;
 735     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 736         skyblend = false;
 737     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 738         skyblend = true;
 739     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 740         textures = false;
 741     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 742         textures = true;
 743     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 744         wireframe = false;
 745     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 746         wireframe = true;
 747     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 748         bool geometry_ok = true;
 749         string geometry = arg.substr( 11 );
 750         string::size_type i = geometry.find('x');
 751
 752         if (i != string::npos) {
 753             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 754             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 755             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 756         } else {
 757             geometry_ok = false;
 758         }
 759
 760         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 761             xsize = 640;
 762             ysize = 480;
 763             geometry_ok = false;
 764         }
 765
 766         if ( !geometry_ok ) {
 767             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 768             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 769                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 770         }
 771     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 772         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 773         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 774             bpp = 16;
 775         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 776             bpp = 24;
 777         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 778             bpp = 32;
 779         }
 780     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 781         units = FG_UNITS_FEET;
 782     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 783         units = FG_UNITS_METERS;
 784     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 785         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 786         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 787     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 788         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 789         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 790     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 791       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 792         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 793     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 794       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 795         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 796     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 797         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 798         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 799     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 800         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 801         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 802     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 803         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 804         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 805
 806     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 807         tris_or_culled = 0;
 808     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 809         tris_or_culled = 1;
 810     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 811         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 812     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 813         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 814     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 815         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 816     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 817         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 818     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 819         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 820     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 821         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 822     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 823         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 824 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 825     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 826         network_olk = false;
 827     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 828         network_olk = true;
 829     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 830         net_hud_display = 1;
 831     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 832         net_id = arg.substr( 9 );
 833 #endif
 834     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 835         string assign = arg.substr(7);
 836         int pos = assign.find('=');
 837         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 838             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 839             return FG_OPTIONS_ERROR;
 840         }
 841         string name = assign.substr(0, pos);
 842         string value = assign.substr(pos + 1);
 843         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 844         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 845                << name << " to \"" << value << '"');
 846     } else {
 847         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 848         return FG_OPTIONS_ERROR;
 849     }
 850
 851     return FG_OPTIONS_OK;
 852 }
 853
 854
 855 // Parse the command line options
 856 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 857     int i = 1;
 858     int result;
 859
 860     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 861
 862     while ( i < argc ) {
 863         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 864
 865         result = parse_option(argv[i]);
 866         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 867             return(result);
 868         }
 869
 870         i++;
 871     }
 872
 873     return(FG_OPTIONS_OK);
 874 }
 875
 876
 877 // Parse config file options
 878 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 879     fg_gzifstream in( path );
 880     if ( !in.is_open() )
 881         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 882
 883     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 884
 885     in >> skipcomment;
 886 #ifndef __MWERKS__
 887     while ( ! in.eof() ) {
 888 #else
 889     char c = '\0';
 890     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 891         in.putback(c);
 892 #endif
 893         string line;
 894
 895 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 896         getline( in, line, '\n' );
 897 #elif defined (MACOS)
 898         getline( in, line, '\r' );
 899 #else
 900         getline( in, line );
 901 #endif
 902
 903         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 904             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 905                     "Config file parse error: " << path << " '"
 906                     << line << "'" );
 907             exit(-1);
 908         }
 909         in >> skipcomment;
 910     }
 911
 912     return FG_OPTIONS_OK;
 913 }
 914
 915
 916 // Print usage message
 917 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 918     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 919     cout << endl;
 920
 921     cout << "General Options:" << endl;
 922     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 923     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 924          << endl;
 925     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
 926          << " data." << endl
 927          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
 928     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 929     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 930     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 931     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 932     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 933     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 934     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 935     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 936          << endl;
 937     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 938     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
 939     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
 940     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 941          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 942     cout << endl;
 943
 944     cout << "Features:" << endl;
 945     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 946     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 947     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 948     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 949     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 950     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 951     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 952     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 953     cout << endl;
 954
 955     cout << "Flight Model:" << endl;
 956     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 957     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 958     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 959     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 960          << endl;
 961     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 962     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 963     cout << endl;
 964     //(UIUC)
 965     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 966     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 967     cout << endl;
 968
 969     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 970     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 971          << endl;
 972     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 973          << endl;
 974     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 975          << endl;
 976     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 977     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 978     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 979          << endl;
 980     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 981     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 982     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 983          << endl;
 984     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 985          << endl;
 986     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 987          << endl;
 988     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 989     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 990     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 991     cout << endl;
 992
 993     cout << "Rendering Options:" << endl;
 994     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 995     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 996     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 997     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
 998     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
 999     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1000     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1001          << endl;
1002     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1003     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1004     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1005     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1006     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1007     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1008     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1009     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1010     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1011     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1012     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1013          << endl;
1014     cout << endl;
1015
1016     cout << "Scenery Options:" << endl;
1017     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1018     cout << endl;
1019
1020     cout << "Hud Options:" << endl;
1021     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1022     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1023     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1024     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1025          << endl;
1026     cout << endl;
1027
1028     cout << "Time Options:" << endl;
1029     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1030     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1031          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1032     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1033          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1034     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1035          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1036     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1037          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1038     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1039          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1040 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1041     cout << "" << endl;
1042
1043     cout << "Network Options:" << endl;
1044     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1045     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1046 #endif
1047 }
1048
1049
1050 // Destructor
1051 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1052 }