src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from main.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93
  94 // Constructor
  95 FGOptions::FGOptions() :
  96     // starting longitude in degrees (west = -)
  97     // starting latitude in degrees (south = -)
  98
  99     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 100     lon(-110.6642444),
 101     lat(  33.3528917),
 102
 103     // North of the city of Globe
 104     // lon(-110.7),
 105     // lat(  33.4),
 106
 107     // North of the city of Globe
 108     // lon(-110.742578),
 109     // lat(  33.507122),
 110
 111     // Near where I used to live in Globe, AZ
 112     // lon(-110.766000),
 113     // lat(  33.377778),
 114
 115     // 10125 Jewell St. NE
 116     // lon(-93.15),
 117     // lat( 45.15),
 118
 119     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 120     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 121     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 122
 123     // (SEZ) SEDONA airport
 124     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 125     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 126
 127     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 128     // lon(-121.1131667),
 129     // lat(  38.8293917),
 130
 131     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 132     // lon(-77.5249667),
 133     // lat( -9.5311833),
 134
 135     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 136     // lon(-73.5),
 137     // lat( 10.0),
 138
 139     // Timms Hill (WI)
 140     // lon(-90.1953055556),
 141     // lat( 45.4511388889),
 142
 143     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 144     // if it is lower than the terrain
 145     altitude(-9999.0),
 146
 147     // Initial Orientation
 148     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 149     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 150     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 151
 152     // Initialize current options velocities to 0.0
 153     speedset(FG_VC),
 154     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0),
 155     vNorth(0.0),vEast(0.0), vDown(0.0),
 156     vkcas(0.0), mach(0.0),
 157
 158     // Miscellaneous
 159     game_mode(0),
 160     splash_screen(1),
 161     intro_music(1),
 162     mouse_pointer(0),
 163     control_mode(FG_JOYSTICK),
 164     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 165
 166     // Features
 167     hud_status(0),
 168     panel_status(1),
 169     sound(1),
 170     anti_alias_hud(0),
 171
 172     // Flight Model options
 173     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 174     aircraft( "c172" ),
 175     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 176     speed_up( 1 ),
 177     trim(0),
 178
 179     // Rendering options
 180     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 181     clouds(true),
 182     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 183     fullscreen(0),
 184     shading(1),
 185     skyblend(1),
 186     textures(1),
 187     wireframe(0),
 188     xsize(800),
 189     ysize(600),
 190     bpp(16),
 191     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 192     default_view_offset(0),
 193
 194     // Scenery options
 195     tile_diameter(5),
 196
 197     // HUD options
 198     units(FG_UNITS_FEET),
 199     tris_or_culled(0),
 200
 201     // Time options
 202     time_offset(0),
 203
 204     network_olk(false)
 205 {
 206     // set initial values/defaults
 207     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 208     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 209
 210     if ( envp != NULL ) {
 211         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 212         // variable $FG_ROOT if it is set.
 213         fg_root = envp;
 214     } else {
 215         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 216         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 217         // command line or a config file.
 218
 219 #if defined( WIN32 )
 220         fg_root = "\\FlightGear";
 221 #elif defined( macintosh )
 222         fg_root = "";
 223 #else
 224         fg_root = PKGLIBDIR;
 225 #endif
 226     }
 227
 228     // set a possibly independent location for scenery data
 229     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 230
 231     if ( envp != NULL ) {
 232         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 233         // variable $FG_ROOT if it is set.
 234         fg_scenery = envp;
 235     } else {
 236         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 237         fg_scenery = "";
 238     }
 239
 240     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 241     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 242
 243     // initialize port config string list
 244     channel_options_list.clear();
 245 }
 246
 247 void
 248 FGOptions::toggle_panel() {
 249
 250     bool freeze = globals->get_freeze();
 251
 252     if( !freeze )
 253         globals->set_freeze(true);
 254
 255     if( panel_status ) {
 256         panel_status = false;
 257         if ( current_panel != NULL )
 258           current_panel->setVisibility(false);
 259     } else {
 260         panel_status = true;
 261         if ( current_panel != NULL )
 262           current_panel->setVisibility(true);
 263     }
 264
 265     fgReshape( xsize, ysize);
 266
 267     if( !freeze )
 268         globals->set_freeze( false );
 269 }
 270
 271 double
 272 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 273     char *time_str, num[256];
 274     double hours, minutes, seconds;
 275     double result = 0.0;
 276     int sign = 1;
 277     int i;
 278
 279     time_str = (char *)time_in.c_str();
 280
 281     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 282
 283     // check for sign
 284     if ( strlen(time_str) ) {
 285         if ( time_str[0] == '+' ) {
 286             sign = 1;
 287             time_str++;
 288         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 289             sign = -1;
 290             time_str++;
 291         }
 292     }
 293     // printf("sign = %d\n", sign);
 294
 295     // get hours
 296     if ( strlen(time_str) ) {
 297         i = 0;
 298         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 299             num[i] = time_str[0];
 300             time_str++;
 301             i++;
 302         }
 303         if ( time_str[0] == ':' ) {
 304             time_str++;
 305         }
 306         num[i] = '\0';
 307         hours = atof(num);
 308         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 309
 310         result += hours;
 311     }
 312
 313     // get minutes
 314     if ( strlen(time_str) ) {
 315         i = 0;
 316         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 317             num[i] = time_str[0];
 318             time_str++;
 319             i++;
 320         }
 321         if ( time_str[0] == ':' ) {
 322             time_str++;
 323         }
 324         num[i] = '\0';
 325         minutes = atof(num);
 326         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 327
 328         result += minutes / 60.0;
 329     }
 330
 331     // get seconds
 332     if ( strlen(time_str) ) {
 333         i = 0;
 334         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 335             num[i] = time_str[0];
 336             time_str++;
 337             i++;
 338         }
 339         num[i] = '\0';
 340         seconds = atof(num);
 341         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 342
 343         result += seconds / 3600.0;
 344     }
 345
 346     return(sign * result);
 347 }
 348
 349
 350 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 351 {
 352     struct tm gmt;
 353     char * date_str, num[256];
 354     int i;
 355     // initialize to zero
 356     gmt.tm_sec = 0;
 357     gmt.tm_min = 0;
 358     gmt.tm_hour = 0;
 359     gmt.tm_mday = 0;
 360     gmt.tm_mon = 0;
 361     gmt.tm_year = 0;
 362     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 363     date_str = (char *)date.c_str();
 364     // get year
 365     if ( strlen(date_str) ) {
 366         i = 0;
 367         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 368             num[i] = date_str[0];
 369             date_str++;
 370             i++;
 371         }
 372         if ( date_str[0] == ':' ) {
 373             date_str++;
 374         }
 375         num[i] = '\0';
 376         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 377     }
 378     // get month
 379     if ( strlen(date_str) ) {
 380         i = 0;
 381         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 382             num[i] = date_str[0];
 383             date_str++;
 384             i++;
 385         }
 386         if ( date_str[0] == ':' ) {
 387             date_str++;
 388         }
 389         num[i] = '\0';
 390         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 391     }
 392     // get day
 393     if ( strlen(date_str) ) {
 394         i = 0;
 395         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 396             num[i] = date_str[0];
 397             date_str++;
 398             i++;
 399         }
 400         if ( date_str[0] == ':' ) {
 401             date_str++;
 402         }
 403         num[i] = '\0';
 404         gmt.tm_mday = atoi(num);
 405     }
 406     // get hour
 407     if ( strlen(date_str) ) {
 408         i = 0;
 409         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 410             num[i] = date_str[0];
 411             date_str++;
 412             i++;
 413         }
 414         if ( date_str[0] == ':' ) {
 415             date_str++;
 416         }
 417         num[i] = '\0';
 418         gmt.tm_hour = atoi(num);
 419     }
 420     // get minute
 421     if ( strlen(date_str) ) {
 422         i = 0;
 423         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 424             num[i] = date_str[0];
 425             date_str++;
 426             i++;
 427         }
 428         if ( date_str[0] == ':' ) {
 429             date_str++;
 430         }
 431         num[i] = '\0';
 432         gmt.tm_min = atoi(num);
 433     }
 434     // get second
 435     if ( strlen(date_str) ) {
 436         i = 0;
 437         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 438             num[i] = date_str[0];
 439             date_str++;
 440             i++;
 441         }
 442         if ( date_str[0] == ':' ) {
 443             date_str++;
 444         }
 445         num[i] = '\0';
 446         gmt.tm_sec = atoi(num);
 447     }
 448     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 449                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 450     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 451     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 452     //exit(1);
 453     return (theTime);
 454 }
 455
 456
 457 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 458 void FGOptions::parse_control( const string& mode ) {
 459     if ( mode == "joystick" ) {
 460         control_mode = FG_JOYSTICK;
 461     } else if ( mode == "mouse" ) {
 462         control_mode = FG_MOUSE;
 463     } else {
 464         control_mode = FG_KEYBOARD;
 465     }
 466 }
 467
 468
 469 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 470 double
 471 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 472     double result = parse_time( degree_str );
 473
 474     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 475
 476     return(result);
 477 }
 478
 479
 480 // parse time offset command line option
 481 int
 482 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 483     int result;
 484
 485     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 486
 487 #ifdef HAVE_RINT
 488     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 489 #else
 490     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 491 #endif
 492
 493     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 494
 495     return( result );
 496 }
 497
 498
 499 // Parse --tile-diameter=n type option
 500
 501 int
 502 FGOptions::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 503     int radius = atoi( arg );
 504
 505     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 506     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 507
 508     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 509
 510     return(radius);
 511 }
 512
 513
 514 // Parse --fdm=abcdefg type option
 515 int
 516 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) {
 517     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 518
 519     if ( fm == "ada" ) {
 520         return FGInterface::FG_ADA;
 521     } else if ( fm == "balloon" ) {
 522         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 523     } else if ( fm == "external" ) {
 524         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 525     } else if ( fm == "jsb" ) {
 526         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 527     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 528         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 529     } else if ( fm == "magic" ) {
 530         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 531     } else {
 532         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 533         exit(-1);
 534     }
 535
 536     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 537     return -1;
 538 }
 539
 540
 541 // Parse --fov=x.xx type option
 542 double
 543 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 544     double fov = atof(arg);
 545
 546     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 547     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 548
 549     globals->get_current_view()->set_fov( fov );
 550
 551     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 552
 553     return fov;
 554 }
 555
 556
 557 // Parse I/O channel option
 558 //
 559 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 560 //
 561 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 562 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 563 //   direction = { in, out, bi }
 564 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 565 //        point values are ok.
 566 //
 567 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 568 //
 569 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 570 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 571 //
 572 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 573 //
 574 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 575 //  port = port, leave empty to let system choose
 576 //  style = tcp or udp
 577 //
 578 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 579 //
 580 //  filename = file system file name
 581
 582 bool
 583 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 584     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 585
 586     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 587
 588     return true;
 589 }
 590
 591
 592 // Parse --wp=ID[,alt]
 593 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 594     string id, alt_str;
 595     double alt = 0.0;
 596
 597     int pos = arg.find( "@" );
 598     if ( pos != string::npos ) {
 599         id = arg.substr( 0, pos );
 600         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 601         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 602         alt = atof( alt_str.c_str() );
 603         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 604             alt *= FEET_TO_METER;
 605         }
 606     } else {
 607         id = arg;
 608     }
 609
 610     FGAirport a;
 611     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 612         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 613         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 614
 615         return true;
 616     } else {
 617         return false;
 618     }
 619 }
 620
 621
 622 // Parse --flight-plan=[file]
 623 bool FGOptions::parse_flightplan(const string& arg)
 624 {
 625     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 626     if (!infile) {
 627         return false;
 628     }
 629     while ( true ) {
 630         string line;
 631 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 632         getline( infile, line, '\n' );
 633 #elif defined( macintosh )
 634         getline( infile, line, '\r' );
 635 #else
 636         getline( infile, line );
 637 #endif
 638         if ( infile.eof() ) {
 639             break;
 640         }
 641         parse_wp(line);
 642     }
 643
 644     return true;
 645 }
 646
 647
 648 // Parse a single option
 649 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 650     // General Options
 651     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 652         // help/usage request
 653         return(FG_OPTIONS_HELP);
 654     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 655         game_mode = false;
 656     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 657         game_mode = true;
 658     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 659         splash_screen = false;
 660     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 661         splash_screen = true;
 662     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 663         intro_music = false;
 664     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 665         intro_music = true;
 666     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 667         mouse_pointer = 1;
 668     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 669         mouse_pointer = 2;
 670     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 671         globals->set_freeze( false );
 672     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 673         globals->set_freeze( true );
 674     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 675         anti_alias_hud = false;
 676     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 677         anti_alias_hud = true;
 678     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 679         parse_control( arg.substr(10) );
 680     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 681         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 682     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 683         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 684     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 685         hud_status = false;
 686         current_properties.setBoolValue("/sim/hud/visibility", false);
 687     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 688         hud_status = true;
 689         current_properties.setBoolValue("/sim/hud/visibility", true);
 690     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 691         panel_status = false;
 692         current_properties.setBoolValue("/sim/panel/visibility", false);
 693         if ( current_panel != NULL )
 694           current_panel->setVisibility(false);
 695     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 696         panel_status = true;
 697         current_properties.setBoolValue("/sim/panel/visibility", true);
 698         if ( current_panel != NULL )
 699             current_panel->setVisibility(true);
 700     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 701         sound = false;
 702     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 703         sound = true;
 704     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 705         airport_id = arg.substr( 13 );
 706         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 707     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 708         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 709         airport_id = "";
 710         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 711         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 712     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 713         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 714         airport_id = "";
 715         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 716         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 717     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 718         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 719             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 720         } else {
 721             altitude = atof( arg.substr(11) );
 722         }
 723         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 724     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 725         speedset = FG_VTUVW;
 726         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 727             uBody = atof( arg.substr(8) );
 728         } else {
 729             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 730         }
 731         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 732     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 733         speedset = FG_VTUVW;
 734         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 735             vBody = atof( arg.substr(8) );
 736         } else {
 737             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 738         }
 739         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 740     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 741         speedset = FG_VTUVW;
 742         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 743             wBody = atof( arg.substr(8) );
 744         } else {
 745             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 746         }
 747     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 748         speedset = FG_VTNED;
 749         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 750             vNorth = atof( arg.substr(9) );
 751         } else {
 752             vNorth = atof( arg.substr(9) ) * FEET_TO_METER;
 753         }
 754         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", vNorth);
 755     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 756         speedset = FG_VTNED;
 757         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 758             vEast = atof( arg.substr(8) );
 759         } else {
 760             vEast = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 761         }
 762         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vEast);
 763     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 764         speedset = FG_VTNED;
 765         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 766             vDown = atof( arg.substr(8) );
 767         } else {
 768             vDown = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 769         }
 770         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", vDown);
 771     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 772         speedset = FG_VC;
 773         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 774         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 775     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 776         speedset = FG_MACH;
 777         mach=atof( arg.substr(7) );
 778     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 779         heading = atof( arg.substr(10) );
 780         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 781     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 782         roll = atof( arg.substr(7) );
 783         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 784     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 785         pitch = atof( arg.substr(8) );
 786         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 787     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 788         fg_root = arg.substr( 10 );
 789     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 790         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 791     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 792         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 793         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 794     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 795         set_trim_mode(1);
 796     } else {
 797         set_trim_mode(0);
 798     }
 799     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 800         aircraft = arg.substr(11);
 801         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 802     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 803         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 804     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 805         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 806     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 807         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 808     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 809         trim=-1;
 810     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 811         fog = FG_FOG_DISABLED;
 812     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 813         fog = FG_FOG_FASTEST;
 814     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 815         fog = FG_FOG_NICEST;
 816     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 817         clouds = false;
 818     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 819         clouds = true;
 820     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 821         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 822             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 823         } else {
 824             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 825         }
 826     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 827         parse_fov( arg.substr(6) );
 828     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 829         fullscreen = false;
 830     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 831         fullscreen = true;
 832     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 833         shading = 0;
 834     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 835         shading = 1;
 836     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 837         skyblend = false;
 838     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 839         skyblend = true;
 840     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 841         textures = false;
 842     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 843         textures = true;
 844     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 845         wireframe = false;
 846     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 847         wireframe = true;
 848     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 849         bool geometry_ok = true;
 850         string geometry = arg.substr( 11 );
 851         string::size_type i = geometry.find('x');
 852
 853         if (i != string::npos) {
 854             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 855             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 856             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 857         } else {
 858             geometry_ok = false;
 859         }
 860
 861         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 862             xsize = 640;
 863             ysize = 480;
 864             geometry_ok = false;
 865         }
 866
 867         if ( !geometry_ok ) {
 868             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 869             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 870                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 871         }
 872     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 873         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 874         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 875             bpp = 16;
 876         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 877             bpp = 24;
 878         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 879             bpp = 32;
 880         }
 881     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 882         units = FG_UNITS_FEET;
 883     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 884         units = FG_UNITS_METERS;
 885     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 886         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 887         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 888     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 889         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 890         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 891     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 892       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 893         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 894     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 895       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 896         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 897     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 898         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 899         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 900     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 901         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 902         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 903     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 904         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 905         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 906
 907     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 908         tris_or_culled = 0;
 909     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 910         tris_or_culled = 1;
 911     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 912         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 913     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 914         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 915     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 916         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 917     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 918         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 919     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 920         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 921     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 922         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 923     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 924         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 925     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 926         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 927 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 928     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 929         network_olk = false;
 930     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 931         network_olk = true;
 932     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 933         net_hud_display = 1;
 934     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 935         net_id = arg.substr( 9 );
 936 #endif
 937     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 938         string assign = arg.substr(7);
 939         int pos = assign.find('=');
 940         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 941             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 942             return FG_OPTIONS_ERROR;
 943         }
 944         string name = assign.substr(0, pos);
 945         string value = assign.substr(pos + 1);
 946         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 947         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 948                << name << " to \"" << value << '"');
 949     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 950     // for multi-window outside window imagery
 951     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 952         string woffset = arg.substr( 14 );
 953         if ( woffset == "LEFT" ) {
 954                default_view_offset = M_PI * 0.25;
 955         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 956             default_view_offset = M_PI * 1.75;
 957         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 958             default_view_offset = 0.00;
 959         } else {
 960             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 961         }
 962         FGViewerRPH *pilot_view =
 963             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 964         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 965         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 966     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 967     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 968         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 969     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 970         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 971     } else {
 972         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 973         return FG_OPTIONS_ERROR;
 974     }
 975
 976     return FG_OPTIONS_OK;
 977 }
 978
 979
 980 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 981 // just that.
 982 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 983     int i = 1;
 984
 985     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 986
 987     while ( i < argc ) {
 988         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 989
 990         string arg = argv[i];
 991         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 992             fg_root = arg.substr( 10 );
 993         }
 994
 995         i++;
 996     }
 997
 998     return FG_OPTIONS_OK;
 999 }
1000
1001
1002 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
1003 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
1004     fg_gzifstream in( path );
1005     if ( !in.is_open() )
1006         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1007
1008     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1009
1010     in >> skipcomment;
1011 #ifndef __MWERKS__
1012     while ( ! in.eof() ) {
1013 #else
1014     char c = '\0';
1015     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1016         in.putback(c);
1017 #endif
1018         string line;
1019
1020 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1021         getline( in, line, '\n' );
1022 #elif defined( macintosh )
1023         getline( in, line, '\r' );
1024 #else
1025         getline( in, line );
1026 #endif
1027
1028         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
1029             fg_root = line.substr( 10 );
1030         }
1031
1032         in >> skipcomment;
1033     }
1034
1035     return FG_OPTIONS_OK;
1036 }
1037
1038
1039 // Parse the command line options
1040 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
1041     int i = 1;
1042     int result;
1043
1044     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1045
1046     while ( i < argc ) {
1047         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1048
1049         result = parse_option(argv[i]);
1050         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1051             return(result);
1052         }
1053
1054         i++;
1055     }
1056
1057     return FG_OPTIONS_OK;
1058 }
1059
1060
1061 // Parse config file options
1062 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1063     fg_gzifstream in( path );
1064     if ( !in.is_open() )
1065         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1066
1067     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1068
1069     in >> skipcomment;
1070 #ifndef __MWERKS__
1071     while ( ! in.eof() ) {
1072 #else
1073     char c = '\0';
1074     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1075         in.putback(c);
1076 #endif
1077         string line;
1078
1079 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1080         getline( in, line, '\n' );
1081 #elif defined( macintosh )
1082         getline( in, line, '\r' );
1083 #else
1084         getline( in, line );
1085 #endif
1086
1087         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1088             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1089                     "Config file parse error: " << path << " '"
1090                     << line << "'" );
1091             exit(-1);
1092         }
1093         in >> skipcomment;
1094     }
1095
1096     return FG_OPTIONS_OK;
1097 }
1098
1099
1100 // Print usage message
1101 void FGOptions::usage ( void ) {
1102     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1103     cout << endl;
1104
1105     cout << "General Options:" << endl;
1106     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1107     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1108          << endl;
1109     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1110          << " data." << endl
1111          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1112     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1113     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1114     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1115     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1116     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1117     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1118     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1119     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1120          << endl;
1121     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1122     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1123     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1124     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1125          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1126     cout << endl;
1127
1128     cout << "Features:" << endl;
1129     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1130     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1131     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1132     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1133     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1134     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1135     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1136     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1137     cout << endl;
1138
1139     cout << "Flight Model:" << endl;
1140     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1141     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1142          << endl;
1143     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1144     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1145          << endl;
1146     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1147     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1148     cout << endl;
1149     //(UIUC)
1150     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1151     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1152     cout << endl;
1153
1154     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1155     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1156          << endl;
1157     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1158          << endl;
1159     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1160          << endl;
1161     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1162     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1163     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1164          << endl;
1165     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1166     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1167     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1168          << endl;
1169     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1170          << endl;
1171     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1172          << endl;
1173     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1174     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1175     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1176     cout << endl;
1177
1178     cout << "Rendering Options:" << endl;
1179     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1180     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1181     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1182     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1183     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1184     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1185     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1186          << endl;
1187     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1188     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1189     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1190     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1191     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1192     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1193     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1194     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1195     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1196     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1197     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1198          << endl;
1199     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1200          << endl;
1201     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1202          << endl;
1203     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1204     cout << endl;
1205
1206     cout << "Scenery Options:" << endl;
1207     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1208     cout << endl;
1209
1210     cout << "Hud Options:" << endl;
1211     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1212     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1213     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1214     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1215          << endl;
1216     cout << endl;
1217
1218     cout << "Time Options:" << endl;
1219     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1220     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1221          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1222     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1223          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1224     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1225          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1226     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1227          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1228     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1229          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1230 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1231     cout << endl;
1232
1233     cout << "Network Options:" << endl;
1234     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1235     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1236     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1237     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1238 #endif
1239
1240     cout << endl;
1241     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1242     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1243     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1244          << endl;
1245     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1246     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1247 }
1248
1249
1250 // Destructor
1251 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1252 }