src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>            // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39
  40 // #include <Include/general.hxx>
  41 // #include <Airports/simple.hxx>
  42 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  43 // #include <FDM/flight.hxx>
  44 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  45 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  46 #  include <NetworkOLK/network.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <GUI/gui.h>
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54 #include "options.hxx"
  55 #include "viewmgr.hxx"
  56
  57 SG_USING_STD(string);
  58 SG_USING_NAMESPACE(std);
  59
  60
  61 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  62
  63 enum
  64 {
  65     FG_OPTIONS_OK = 0,
  66     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  67     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  68 };
  69
  70 static double
  71 atof( const string& str )
  72 {
  73
  74 #ifdef __MWERKS__
  75     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  76     return std::atof( str.c_str() );
  77 #else
  78     return ::atof( str.c_str() );
  79 #endif
  80 }
  81
  82 static int
  83 atoi( const string& str )
  84 {
  85 #ifdef __MWERKS__
  86     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  87     return std::atoi( str.c_str() );
  88 #else
  89     return ::atoi( str.c_str() );
  90 #endif
  91 }
  92
  93
  94 /**
  95  * Set a few fail-safe default property values.
  96  *
  97  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  98  * in case, we provide some initial sane values here. This method
  99  * should be invoked *before* reading any init files.
 100  */
 101 void
 102 fgSetDefaults ()
 103 {
 104     // set a possibly independent location for scenery data
 105     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 106
 107     if ( envp != NULL ) {
 108         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 109         // variable $FG_ROOT if it is set.
 110         globals->set_fg_scenery(envp);
 111     } else {
 112         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 113         globals->set_fg_scenery("");
 114     }
 115                                 // Position (Globe, AZ)
 116     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 117     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 118     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 119
 120                                 // Orientation
 121     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 122     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 123     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 124
 125                                 // Velocities
 126     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 127     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 128     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 135
 136                                 // Miscellaneous
 137     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 138     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 139     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 140     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 141     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 142     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 143     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 144     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 145 #if !defined(WIN32)
 146     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 147 #else
 148     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 149 #endif
 150                                 // Features
 151     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 152     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 153     fgSetBool("/sim/sound", true);
 154     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 155
 156                                 // Flight Model options
 157     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 158     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 159     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 160     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 161     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 162     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 163
 164                                 // Rendering options
 165     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 166     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 167     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 168     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 170     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 173     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 174     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 175     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 176     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 177     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 178     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 179
 180                                 // HUD options
 181     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 182     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 183
 184                                 // Time options
 185     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 186     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 187
 188     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 189     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 190 }
 191
 192
 193 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 194 static double
 195 parse_time(const string& time_in) {
 196     char *time_str, num[256];
 197     double hours, minutes, seconds;
 198     double result = 0.0;
 199     int sign = 1;
 200     int i;
 201
 202     time_str = (char *)time_in.c_str();
 203
 204     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 205
 206     // check for sign
 207     if ( strlen(time_str) ) {
 208         if ( time_str[0] == '+' ) {
 209             sign = 1;
 210             time_str++;
 211         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 212             sign = -1;
 213             time_str++;
 214         }
 215     }
 216     // printf("sign = %d\n", sign);
 217
 218     // get hours
 219     if ( strlen(time_str) ) {
 220         i = 0;
 221         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 222             num[i] = time_str[0];
 223             time_str++;
 224             i++;
 225         }
 226         if ( time_str[0] == ':' ) {
 227             time_str++;
 228         }
 229         num[i] = '\0';
 230         hours = atof(num);
 231         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 232
 233         result += hours;
 234     }
 235
 236     // get minutes
 237     if ( strlen(time_str) ) {
 238         i = 0;
 239         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 240             num[i] = time_str[0];
 241             time_str++;
 242             i++;
 243         }
 244         if ( time_str[0] == ':' ) {
 245             time_str++;
 246         }
 247         num[i] = '\0';
 248         minutes = atof(num);
 249         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 250
 251         result += minutes / 60.0;
 252     }
 253
 254     // get seconds
 255     if ( strlen(time_str) ) {
 256         i = 0;
 257         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 258             num[i] = time_str[0];
 259             time_str++;
 260             i++;
 261         }
 262         num[i] = '\0';
 263         seconds = atof(num);
 264         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 265
 266         result += seconds / 3600.0;
 267     }
 268
 269     return(sign * result);
 270 }
 271
 272
 273 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 274 static long int
 275 parse_date( const string& date)
 276 {
 277     struct tm gmt;
 278     char * date_str, num[256];
 279     int i;
 280     // initialize to zero
 281     gmt.tm_sec = 0;
 282     gmt.tm_min = 0;
 283     gmt.tm_hour = 0;
 284     gmt.tm_mday = 0;
 285     gmt.tm_mon = 0;
 286     gmt.tm_year = 0;
 287     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 288     date_str = (char *)date.c_str();
 289     // get year
 290     if ( strlen(date_str) ) {
 291         i = 0;
 292         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 293             num[i] = date_str[0];
 294             date_str++;
 295             i++;
 296         }
 297         if ( date_str[0] == ':' ) {
 298             date_str++;
 299         }
 300         num[i] = '\0';
 301         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 302     }
 303     // get month
 304     if ( strlen(date_str) ) {
 305         i = 0;
 306         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 307             num[i] = date_str[0];
 308             date_str++;
 309             i++;
 310         }
 311         if ( date_str[0] == ':' ) {
 312             date_str++;
 313         }
 314         num[i] = '\0';
 315         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 316     }
 317     // get day
 318     if ( strlen(date_str) ) {
 319         i = 0;
 320         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 321             num[i] = date_str[0];
 322             date_str++;
 323             i++;
 324         }
 325         if ( date_str[0] == ':' ) {
 326             date_str++;
 327         }
 328         num[i] = '\0';
 329         gmt.tm_mday = atoi(num);
 330     }
 331     // get hour
 332     if ( strlen(date_str) ) {
 333         i = 0;
 334         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 335             num[i] = date_str[0];
 336             date_str++;
 337             i++;
 338         }
 339         if ( date_str[0] == ':' ) {
 340             date_str++;
 341         }
 342         num[i] = '\0';
 343         gmt.tm_hour = atoi(num);
 344     }
 345     // get minute
 346     if ( strlen(date_str) ) {
 347         i = 0;
 348         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 349             num[i] = date_str[0];
 350             date_str++;
 351             i++;
 352         }
 353         if ( date_str[0] == ':' ) {
 354             date_str++;
 355         }
 356         num[i] = '\0';
 357         gmt.tm_min = atoi(num);
 358     }
 359     // get second
 360     if ( strlen(date_str) ) {
 361         i = 0;
 362         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 363             num[i] = date_str[0];
 364             date_str++;
 365             i++;
 366         }
 367         if ( date_str[0] == ':' ) {
 368             date_str++;
 369         }
 370         num[i] = '\0';
 371         gmt.tm_sec = atoi(num);
 372     }
 373     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 374                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 375     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 376     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 377     //exit(1);
 378     return (theTime);
 379 }
 380
 381
 382 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 383 static double
 384 parse_degree( const string& degree_str) {
 385     double result = parse_time( degree_str );
 386
 387     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 388
 389     return(result);
 390 }
 391
 392
 393 // parse time offset string into seconds
 394 static int
 395 parse_time_offset( const string& time_str) {
 396     int result;
 397
 398     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 399
 400 #ifdef HAVE_RINT
 401     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 402 #else
 403     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 404 #endif
 405
 406     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 407
 408     return( result );
 409 }
 410
 411
 412 // Parse --fov=x.xx type option
 413 static double
 414 parse_fov( const string& arg ) {
 415     double fov = atof(arg);
 416
 417     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 418     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 419
 420     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 421
 422     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 423
 424     return fov;
 425 }
 426
 427
 428 // Parse I/O channel option
 429 //
 430 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 431 //
 432 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 433 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 434 //   direction = { in, out, bi }
 435 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 436 //        point values are ok.
 437 //
 438 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 439 //
 440 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 441 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 442 //
 443 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 444 //
 445 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 446 //  port = port, leave empty to let system choose
 447 //  style = tcp or udp
 448 //
 449 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 450 //
 451 //  filename = file system file name
 452
 453 static bool
 454 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 455     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 456
 457     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 458
 459     return true;
 460 }
 461
 462
 463 // Parse --wp=ID[@alt]
 464 static bool
 465 parse_wp( const string& arg ) {
 466     string id, alt_str;
 467     double alt = 0.0;
 468
 469     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 470     if ( pos != string::npos ) {
 471         id = arg.substr( 0, pos );
 472         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 473         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 474         alt = atof( alt_str.c_str() );
 475         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 476             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 477         }
 478     } else {
 479         id = arg;
 480     }
 481
 482     FGAirport a;
 483     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 484         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 485         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 486
 487         return true;
 488     } else {
 489         return false;
 490     }
 491 }
 492
 493
 494 // Parse --flight-plan=[file]
 495 static bool
 496 parse_flightplan(const string& arg)
 497 {
 498     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 499     if ( !in.is_open() ) {
 500         return false;
 501     }
 502     while ( true ) {
 503         string line;
 504
 505 #if defined( macintosh )
 506         getline( in, line, '\r' );
 507 #else
 508         getline( in, line, '\n' );
 509 #endif
 510
 511         // catch extraneous (DOS) line ending character
 512         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 513             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 514         }
 515
 516         if ( in.eof() ) {
 517             break;
 518         }
 519         parse_wp(line);
 520     }
 521
 522     return true;
 523 }
 524
 525
 526 // Parse a single option
 527 static int
 528 parse_option (const string& arg)
 529 {
 530     // General Options
 531     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 532         // help/usage request
 533         return(FG_OPTIONS_HELP);
 534     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 535         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 536     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 537         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 538     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 539         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 540     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 541         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 542     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 543         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 544     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 545         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 546     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 547         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 548     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 549         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 550     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 551         fgSetBool("/sim/freeze", false);
 552     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 553         fgSetBool("/sim/freeze", true);
 554     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 555         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 556     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 557         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 558     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 559         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 560     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 561         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 562     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 563         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 564     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 565         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 566     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 567         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 568     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 569         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 570     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 571         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 572     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 573         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 574     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 575         fgSetBool("/sim/sound", false);
 576     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 577         fgSetBool("/sim/sound", true);
 578     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 579                                 // NB: changed property name!!!
 580         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 581     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 582         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 583     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 584         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 585     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 586         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 587                               parse_degree(arg.substr(6)));
 588         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 589     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 590         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 591                               parse_degree(arg.substr(6)));
 592         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 593     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 594         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 595         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 596             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 597         else
 598             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 599                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 600     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 601         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 602         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 603           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 604         else
 605           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 606                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 607     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 608         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 609         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 610           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 611         else
 612           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 613                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 614     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 615         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 616         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 617           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 618         else
 619           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 620                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 621     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 622         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 623         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 624           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 625         else
 626           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 627                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 628     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 629         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 630         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 631           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 632         else
 633           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 634                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 635     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 636         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 637         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 638           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 639         else
 640           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 641                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 642     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 643         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 644         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 645     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 646         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 647         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 648     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 649         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 650     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 651         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 652     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 653         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 654     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 655         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 656     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 657         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 658     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 659         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 660     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 661         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7));
 662     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 663         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 664     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 665         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 666     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 667         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 668     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 669         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 670     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 671         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 672     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 673         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 674     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 675         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 676     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 677         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 678     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 679         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 680     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 681         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 682     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 683         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 684     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 685         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 686     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 687                                 // FIXME: check units
 688         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 689           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 690                                 atof(arg.substr(13)) * SG_FEET_TO_METER);
 691         else
 692           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 693                                 atof(arg.substr(13)));
 694     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 695         parse_fov( arg.substr(6) );
 696     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 697         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 698     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 699         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 700     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 701         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 702     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 703         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 704     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 705         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 706     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 707         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 708     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 709         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 710     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 711         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 712     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 713         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 714     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 715         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 716     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 717         bool geometry_ok = true;
 718         int xsize = 0, ysize = 0;
 719         string geometry = arg.substr( 11 );
 720         string::size_type i = geometry.find('x');
 721
 722         if (i != string::npos) {
 723             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 724             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 725         } else {
 726             geometry_ok = false;
 727         }
 728
 729         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 730             xsize = 640;
 731             ysize = 480;
 732             geometry_ok = false;
 733         }
 734
 735         if ( !geometry_ok ) {
 736             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 737             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 738                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 739         } else {
 740           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 741                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 742           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 743           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 744         }
 745     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 746         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 747         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 748             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 749         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 750             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 751         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 752             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 753         } else {
 754           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 755         }
 756     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 757         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 758     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 759         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 760     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 761         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 762                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 763     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 764         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 765                               "system-offset");
 766     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 767         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 768                               "latitude-offset");
 769     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 770         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 771                            parse_date((arg.substr(17))));
 772         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 773     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 774         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 775                            parse_date((arg.substr(17))));
 776         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 777                            "latitude");
 778     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 779         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 780                            parse_date((arg.substr(17))));
 781         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 782     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 783         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 784     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 785         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 786     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 787         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 788     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 789         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 790     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 791         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 792     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 793         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 794     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 795         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 796     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 797         // char stop;
 798         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 799         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 800     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 801         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 802     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 803         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 804     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 805         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 806     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 807         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 808     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 809         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 810     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 811         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 812     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 813         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 814 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 815     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 816         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 817     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 818         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 819     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 820         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 821         net_hud_display = 1;    // FIXME
 822     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 823         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 824 #endif
 825     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 826         string assign = arg.substr(7);
 827         unsigned int pos = assign.find('=');
 828         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 829             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 830             return FG_OPTIONS_ERROR;
 831         }
 832         string name = assign.substr(0, pos);
 833         string value = assign.substr(pos + 1);
 834         fgSetString(name.c_str(), value);
 835         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 836         //        << name << " to \"" << value << '"');
 837     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 838         string name = arg.substr(13);
 839         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 840         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 841     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 842         string name = arg.substr(14);
 843         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 844         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 845     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 846         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 847         // for multi-window outside window imagery
 848         string woffset = arg.substr( 14 );
 849         double default_view_offset = 0.0;
 850         if ( woffset == "LEFT" ) {
 851                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 852         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 853             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 854         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 855             default_view_offset = 0.00;
 856         } else {
 857             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 858         }
 859         FGViewerRPH *pilot_view =
 860             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 861         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 862         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 863         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 864     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 865     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 866         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 867     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 868         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 869         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 870     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 871         string val = arg.substr(7);
 872         unsigned int pos = val.find('@');
 873         if ( pos == string::npos ) {
 874           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 875           return FG_OPTIONS_ERROR;
 876         }
 877         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 878         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 879         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 880                speed << " knots" << endl);
 881         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 882         fgSetDouble("/environment/wind-speed-knots", speed);
 883
 884         // convert to fps
 885         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 886         // dir += 180;
 887         if (dir >= 360)
 888           dir -= 360;
 889         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 890         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 891                     speed * cos(dir));
 892         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 893                     speed * sin(dir));
 894     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 895         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 896     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 897         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 898     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 899         string file = arg.substr(9);
 900         try {
 901           readProperties(file, globals->get_props());
 902         } catch (const sg_exception &e) {
 903           string message = "Error loading config file: ";
 904           message += e.getFormattedMessage();
 905           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 906           exit(2);
 907         }
 908     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 909         // read in the top level aircraft definition file
 910         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 911         apath.append( "Aircraft" );
 912         apath.append( arg.substr(11) );
 913         apath.concat( "-set.xml" );
 914         try {
 915             readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 916         } catch (const sg_exception &e) {
 917             string message = "Error loading aircraft file: ";
 918             message += e.getFormattedMessage();
 919             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 920             exit(2);
 921         }
 922     } else {
 923         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 924         return FG_OPTIONS_ERROR;
 925     }
 926
 927     return FG_OPTIONS_OK;
 928 }
 929
 930
 931 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 932 // just that.
 933 string
 934 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 935 {
 936     int i = 1;
 937
 938     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 939
 940     while ( i < argc ) {
 941         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 942
 943         string arg = argv[i];
 944         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 945             return arg.substr( 10 );
 946         }
 947
 948         i++;
 949     }
 950
 951     return "";
 952 }
 953
 954
 955 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 956 string
 957 fgScanForRoot (const string& path)
 958 {
 959     sg_gzifstream in( path );
 960     if ( !in.is_open() )
 961       return "";
 962
 963     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 964
 965     in >> skipcomment;
 966 #ifndef __MWERKS__
 967     while ( ! in.eof() ) {
 968 #else
 969     char c = '\0';
 970     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 971         in.putback(c);
 972 #endif
 973         string line;
 974
 975 #if defined( macintosh )
 976         getline( in, line, '\r' );
 977 #else
 978         getline( in, line, '\n' );
 979 #endif
 980
 981         // catch extraneous (DOS) line ending character
 982         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 983             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 984         }
 985
 986         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 987             return line.substr( 10 );
 988         }
 989
 990         in >> skipcomment;
 991     }
 992
 993     return "";
 994 }
 995
 996
 997 // Parse the command line options
 998 void
 999 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1000 {
1001     bool in_options = true;
1002
1003     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1004
1005     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1006         string arg = argv[i];
1007
1008         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1009           if (arg == "--") {
1010             in_options = false;
1011           } else {
1012             int result = parse_option(arg);
1013             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1014                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1015               fgUsage();
1016               exit(-1);
1017             }
1018           }
1019         } else {
1020           in_options = false;
1021           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1022                  "Reading command-line property file " << arg);
1023           readProperties(arg, globals->get_props());
1024         }
1025     }
1026
1027     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1028 }
1029
1030
1031 // Parse config file options
1032 void
1033 fgParseOptions (const string& path) {
1034     sg_gzifstream in( path );
1035     if ( !in.is_open() ) {
1036         return;
1037     }
1038
1039     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1040
1041     in >> skipcomment;
1042 #ifndef __MWERKS__
1043     while ( ! in.eof() ) {
1044 #else
1045     char c = '\0';
1046     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1047         in.putback(c);
1048 #endif
1049         string line;
1050
1051 #if defined( macintosh )
1052         getline( in, line, '\r' );
1053 #else
1054         getline( in, line, '\n' );
1055 #endif
1056
1057         // catch extraneous (DOS) line ending character
1058         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1059             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1060         }
1061
1062         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1063             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1064                     "Config file parse error: " << path << " '"
1065                     << line << "'" );
1066             fgUsage();
1067             exit(-1);
1068         }
1069         in >> skipcomment;
1070     }
1071 }
1072
1073
1074 // Print usage message
1075 void
1076 fgUsage ()
1077 {
1078     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1079     cout << endl;
1080
1081     cout << "General Options:" << endl;
1082     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1083     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1084          << endl;
1085     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1086          << " data." << endl
1087          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1088     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1089     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1090     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1091     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1092     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1093     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1094     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1095     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1096          << endl;
1097     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1098     cout << "\t--disable-freeze:  start out in a running state" << endl;
1099     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1100     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1101          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1102     cout << "\t--enable-auto-coordination:  enable auto coordination" << endl;
1103     cout << "\t--disable-auto-coordination:  disable auto coordination" << endl;
1104     cout << "\t--browser-app=/path/to/app:  specify location of your web browser" << endl;
1105     cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
1106     cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
1107     cout << endl;
1108
1109     cout << "Features:" << endl;
1110     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1111     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1112     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1113     cout << "\t--enable-panel:  enable instrument panel" << endl;
1114     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1115     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1116     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1117     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1118     cout << endl;
1119
1120     cout << "Aircraft:" <<endl;
1121     cout << "\t--aircraft=name:  select a top level <name>-set.xml file which" << endl;
1122     cout << "\t\twill automatically pull in the correct flight dynamics model," << endl;
1123     cout << "\t\taero specification, external 3d model, instrument panel, sounds," << endl;
1124     cout << "\t\tetc." << endl;
1125
1126     cout << endl;
1127
1128     cout << "Flight Model:" << endl;
1129     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1130     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, null, external, balloon, or ada"
1131          << endl;
1132     cout << "\t--aero=abcd:  aerodynamics model to load" << endl;
1133     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1134          << endl;
1135     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1136     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1137     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1138     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1139          << " altitude above ground level." << endl;
1140     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1141     cout << endl;
1142
1143     //(UIUC)
1144     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1145     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1146     cout << endl;
1147
1148     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1149     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1150          << endl;
1151     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshold"
1152          << " (NM)" << endl;
1153     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshold (deg) "
1154          << endl;
1155     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1156          << endl;
1157     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1158          << endl;
1159     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1160     cout << "\t\t(unless --units-meters specified)" << endl;
1161     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degrees (Psi)"
1162          << endl;
1163     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1164     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1165     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1166          << endl;
1167     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1168          << endl;
1169     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1170          << endl;
1171     cout << "\t\t(unless --units-meters specified)" << endl;
1172     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots" << endl;
1173     cout << "\t--mach= initial mach number" << endl;
1174     cout << endl;
1175
1176     cout << "Rendering Options:" << endl;
1177     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1178     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1179     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1180     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1181     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1182     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1183     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1184          << endl;
1185     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1186     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1187     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1188     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1189     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1190     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1191     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1192     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1193     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1194     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1195     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1196          << endl;
1197     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1198          << endl;
1199     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1200          << endl;
1201     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1202     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1203     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1204          << endl;
1205     cout << endl;
1206
1207     cout << "Scenery Options:" << endl;
1208     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1209     cout << endl;
1210
1211     cout << "Hud Options:" << endl;
1212     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1213     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1214     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1215     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1216          << endl;
1217     cout << endl;
1218
1219     cout << "Time Options:" << endl;
1220     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1221     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1222          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1223     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1224          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1225     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1226          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1227     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1228          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1229     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1230          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1231 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1232     cout << endl;
1233
1234     cout << "Network Options:" << endl;
1235     cout << "\t--httpd=port:  enable http server on the specified port" << endl;
1236     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1237     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1238     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1239     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1240 #endif
1241
1242     cout << endl;
1243     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1244     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1245     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1246          << endl;
1247     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1248     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1249 }