src/Main/positioninit.cxx

   1 // positioninit.cxx - helpers relating to setting initial aircraft position
   2 //
   3 // Copyright (C) 2012 James Turner  zakalawe@mac.com
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18
  19 #include "positioninit.hxx"
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 // simgear
  26 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  27 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29
  30 #include "globals.hxx"
  31 #include "fg_props.hxx"
  32
  33 #include <Navaids/navlist.hxx>
  34 #include <Airports/runways.hxx>
  35 #include <Airports/airport.hxx>
  36 #include <Airports/dynamics.hxx>
  37 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  38 #include <GUI/MessageBox.hxx>
  39
  40
  41 using std::endl;
  42 using std::string;
  43
  44 namespace flightgear
  45 {
  46
  47 /// to avoid blocking when metar-fetch is enabled, but the network is
  48 /// unresponsive, we need a timeout value. This value is reset on initPosition,
  49 /// and tracked through each call to finalizePosition.
  50 static SGTimeStamp global_finalizeTime;
  51 static bool global_callbackRegistered = false;
  52
  53 static void finalizePosition();
  54
  55 // Set current tower position lon/lat given an airport id
  56 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
  57   const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
  58   if (a) {
  59     SGGeod tower = a->getTowerLocation();
  60     fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
  61     fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
  62     fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
  63     return true;
  64   } else {
  65     return false;
  66   }
  67
  68 }
  69
  70 class FGTowerLocationListener : public SGPropertyChangeListener {
  71
  72   void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
  73     string id(node->getStringValue());
  74     if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
  75     {
  76       // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
  77       const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
  78       if (closest_airport && (id != closest_airport))
  79       {
  80         id = closest_airport;
  81         node->setStringValue(id);
  82       }
  83     }
  84     fgSetTowerPosFromAirportID(id);
  85   }
  86 };
  87
  88 class FGClosestTowerLocationListener : public SGPropertyChangeListener
  89 {
  90   void valueChanged(SGPropertyNode* )
  91   {
  92     // closest airport has changed
  93     if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
  94     {
  95       // update tower position
  96       const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
  97       if (id && *id!=0)
  98         fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
  99     }
 100   }
 101 };
 102
 103 void initTowerLocationListener() {
 104
 105   SGPropertyChangeListener* tll = new FGTowerLocationListener();
 106   globals->addListenerToCleanup(tll);
 107   fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 108   ->addChangeListener( tll, true );
 109
 110   FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 111   globals->addListenerToCleanup(ntcl);
 112   fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 113   ->addChangeListener(ntcl , true );
 114   fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 115   ->addChangeListener(ntcl, true );
 116 }
 117
 118 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 119 {
 120   SGGeod startPos(aStartPos);
 121   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 122     aTargetHeading = aHeading;
 123   }
 124
 125   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 126     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 127     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 128     double offsetAzimuth = aHeading;
 129     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 130       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 131       aHeading = aTargetHeading;
 132     }
 133
 134     SGGeod offset;
 135     double az2; // dummy
 136     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 137     startPos = offset;
 138   }
 139
 140   // presets
 141   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 142   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 143   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 144
 145   // other code depends on the actual values being set ...
 146   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 147   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 148   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 149 }
 150
 151 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 152 static bool setPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 153   if ( id.empty() )
 154     return false;
 155
 156   // set initial position from runway and heading
 157   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 158          "Attempting to set starting position from airport code "
 159          << id << " heading " << tgt_hdg );
 160
 161   const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 162   if (!apt) return false;
 163
 164   SGGeod startPos;
 165   double heading = tgt_hdg;
 166   if (apt->type() == FGPositioned::HELIPORT) {
 167     if (apt->numHelipads() > 0) {
 168       startPos = apt->getHelipadByIndex(0)->geod();
 169     } else {
 170       startPos = apt->geod();
 171     }
 172   } else {
 173     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 174     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 175     startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 176     heading = r->headingDeg();
 177   }
 178
 179   fgApplyStartOffset(startPos, heading, tgt_hdg);
 180   return true;
 181 }
 182
 183 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 184 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos )
 185 {
 186   if ( id.empty() )
 187     return false;
 188
 189   // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 190   FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 191   if (!apt) {
 192     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 193     return false;
 194   }
 195   FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 196   if (!dcs) {
 197     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 198            "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 199     return false;
 200   }
 201
 202   ParkingAssignment pka;
 203   double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 204   if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 205     string fltType;
 206     string acOperator;
 207     SGPath acData;
 208     try {
 209       acData = globals->get_fg_home();
 210       acData.append("aircraft-data");
 211       string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 212       acData.append(acfile);
 213       SGPropertyNode root;
 214       readProperties(acData.str(), &root);
 215       SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 216       fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 217       acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 218     } catch (const sg_exception &) {
 219       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 220              "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 221
 222       // cout << path.str() << endl;
 223     }
 224     if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 225       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 226              "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 227       fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 228     }
 229     if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 230       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 231              "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 232       acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 233     }
 234
 235     string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 236     pka = dcs->getAvailableParking(radius, fltType, acType, acOperator);
 237     if (pka.isValid()) {
 238       fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 239       fgSetString("/sim/presets/parkpos", pka.parking()->getName());
 240     } else {
 241       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 242              "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 243       return false;
 244     }
 245   } else {
 246     pka = dcs->getParkingByName(parkpos);
 247     if (!pka.isValid()) {
 248       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 249                "Failed to find a parking at airport " << id << ":" << parkpos);
 250       return false;
 251     }
 252   }
 253
 254   fgApplyStartOffset(pka.parking()->geod(), pka.parking()->getHeading());
 255   return true;
 256 }
 257
 258
 259 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 260 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 261   if ( id.empty() )
 262     return false;
 263
 264   // set initial position from airport and runway number
 265   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 266          "Attempting to set starting position for "
 267          << id << ":" << rwy );
 268
 269   const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 270   if (!apt) {
 271     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 272     return false;
 273   }
 274
 275   if (apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 276       FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 277       fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 278       SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 279       fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 280       return true;
 281   } else if (apt->hasHelipadWithIdent(rwy)) {
 282       FGHelipad* h(apt->getHelipadByIdent(rwy));
 283       fgApplyStartOffset(h->geod(), h->headingDeg());
 284       return true;
 285   }
 286
 287   if (rwy_req) {
 288       flightgear::modalMessageBox("Runway not available", "Runway/helipad "
 289                                    + rwy + " not found at airport " + apt->getId()
 290                                    + " - " + apt->getName() );
 291   } else {
 292     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 293            "Failed to find runway/helipad " << rwy <<
 294            " at airport " << id << ". Using default runway." );
 295   }
 296   return false;
 297 }
 298
 299
 300 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 301   // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 302   string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 303   double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 304   * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 305   double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 306   double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 307
 308   double apt_elev = 0.0;
 309   if ( ! apt_id.empty() ) {
 310     apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 311     if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 312       apt_elev = 0.0;
 313     }
 314   } else {
 315     apt_elev = 0.0;
 316   }
 317
 318   if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 319     // set altitude from glideslope and offset-distance
 320     od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 321     alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 322     fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 323     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 324     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 325            << alt  << " ft" );
 326   } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 327     // set offset-distance from glideslope and altitude
 328     od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 329     od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 330     fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 331     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 332     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 333            << od  << " nm" );
 334   } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 335     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 336            "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 337     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 338     fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 339     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 340   }
 341 }
 342
 343
 344 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 345 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type )
 346 {
 347   FGNavList::TypeFilter filter(type);
 348   const nav_list_type navlist = FGNavList::findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, &filter );
 349
 350   if (navlist.empty()) {
 351     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 352            << id << ":" << freq );
 353     return false;
 354   }
 355
 356   if( navlist.size() > 1 ) {
 357     std::ostringstream buf;
 358     buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 359     for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 360       // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 361       double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 362       string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 363       buf << (*it)->ident() << " "
 364       << std::setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 365       << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 366       << endl;
 367     }
 368
 369     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 370     return false;
 371   }
 372
 373   FGNavRecord *nav = navlist[0];
 374   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 375   return true;
 376 }
 377
 378 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 379 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 380
 381   // set initial position from runway and heading
 382   SGGeod geodPos;
 383   double heading;
 384   SGVec3d uvw;
 385   if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 386     double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 387     double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 388     double alt = geodPos.getElevationFt();
 389
 390     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 391            << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 392            << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 393
 394     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 395     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 396     fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 397     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 398     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 399     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 400     fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 401     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 402
 403     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 404     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 405     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 406     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 407     fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 408     fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 409     fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 410
 411     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 412
 413     return true;
 414   } else {
 415     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 416            << carrier );
 417     return false;
 418   }
 419 }
 420
 421 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 422 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 423 {
 424   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 425   FGPositioned* fix = FGPositioned::findFirstWithIdent(id, &fixFilter);
 426   if (!fix) {
 427     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 428     return false;
 429   }
 430
 431   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 432   return true;
 433 }
 434
 435 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 436 bool initPosition()
 437 {
 438   global_finalizeTime = SGTimeStamp(); // reset to invalid
 439   if (!global_callbackRegistered) {
 440     globals->get_event_mgr()->addTask("finalizePosition", &finalizePosition, 0.1);
 441     global_callbackRegistered = true;
 442   }
 443
 444   double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 445   * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 446   double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 447   double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 448
 449   bool set_pos = false;
 450
 451   // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 452   // altitude relative to glide slope if either of those was not
 453   // specified.
 454   if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 455     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 456   }
 457
 458
 459   // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 460   // If not, check for an airport-id and use that.
 461   // If not, default to the middle of the KSFO field.
 462   // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 463   // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 464   // override airport-id, however.
 465   double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 466   double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 467   if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 468       && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 469   {
 470     set_pos = true;
 471   }
 472
 473   string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 474   string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 475   bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 476   string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 477   double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 478   string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 479   double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 480   string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 481   string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 482   string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 483   SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 484   double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 485
 486   // save some start parameters, so that we can later say what the
 487   // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 488   static bool start_options_saved = false;
 489   if (!start_options_saved) {
 490     start_options_saved = true;
 491     SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 492
 493     opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 494     opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 495     opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 496     opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 497     opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 498   }
 499
 500   if (hdg > 9990.0)
 501     hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 502
 503   if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 504     // An airport + parking position is requested
 505     if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 506       // set tower position
 507       fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 508       fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 509       set_pos = true;
 510     }
 511   }
 512
 513   if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 514     // An airport + runway is requested
 515     if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 516       // set tower position (a little off the heading for single
 517       // runway airports)
 518       fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 519       fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 520       set_pos = true;
 521     }
 522   }
 523
 524   if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 525     // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 526     if ( setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 527       // set tower position (a little off the heading for single
 528       // runway airports)
 529       fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 530       fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 531       set_pos = true;
 532     }
 533   }
 534
 535   if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 536     hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 537
 538   if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 539     // a VOR is requested
 540     if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 541       set_pos = true;
 542     }
 543   }
 544
 545   if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 546     // an NDB is requested
 547     if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 548       set_pos = true;
 549     }
 550   }
 551
 552   if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 553     // an aircraft carrier is requested
 554     if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 555       set_pos = true;
 556     }
 557   }
 558
 559   if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 560     // a Fix is requested
 561     if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 562       set_pos = true;
 563     }
 564   }
 565
 566   if ( !set_pos ) {
 567     // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 568     // middle of KSFO field.
 569     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 570     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 571   }
 572
 573   fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 574               fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 575   fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
 576               fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
 577   fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
 578
 579   // determine if this should be an on-ground or in-air start
 580   if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
 581     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 582   } else {
 583     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 584   }
 585
 586   fgSetBool("/sim/position-finalized", false);
 587
 588 // Initialize the longitude, latitude and altitude to the initial position
 589     fgSetDouble("/position/altitude-ft", fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft"));
 590     fgSetDouble("/position/longitude-deg", fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg"));
 591     fgSetDouble("/position/latitude-deg", fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg"));
 592
 593   return true;
 594 }
 595
 596 bool finalizeMetar()
 597 {
 598   if (!fgGetBool("/environment/realwx/enabled")) {
 599     return true;
 600   }
 601
 602   double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 603   string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 604   string rwy = fgGetString("/sim/presets/runway");
 605   double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 606   string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 607   bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 608   // this logic is taken from former startup.nas
 609   bool needMetar = (hdg < 360.0) && !apt.empty() && (strthdg > 360.0) &&
 610   rwy.empty() && onground && parkpos.empty();
 611
 612   if (needMetar) {
 613     // timeout so we don't spin forever if the network is down
 614     if (global_finalizeTime.elapsedMSec() > fgGetInt("/sim/startup/metar-fetch-timeout-msec", 6000)) {
 615       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "finalizePosition: timed out waiting for METAR fetch");
 616       return true;
 617     }
 618
 619     if (fgGetBool( "/environment/metar/failure" )) {
 620       SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO, "metar download failed, not waiting");
 621       return true;
 622     }
 623
 624     if (!fgGetBool( "/environment/metar/valid" )) {
 625       return false;
 626     }
 627
 628     SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 629            "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 630     setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 631     // fall through to return true
 632   } // of need-metar case
 633
 634   return true;
 635 }
 636
 637 void finalizePosition()
 638 {
 639   // first call to finalize after an initPosition call
 640   if (global_finalizeTime.get_usec() == 0) {
 641     global_finalizeTime = SGTimeStamp::now();
 642   }
 643
 644   bool done = true;
 645
 646     /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 647      * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 648      * which is the very last thing we do.
 649      * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 650      * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 651      * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 652      * carrier, recalculate the 'initial' position here
 653      */
 654     std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 655     if (!carrier.empty())
 656     {
 657         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "finalizePositioned: re-init-ing position on carrier");
 658         // clear preset location and re-trigger position setup
 659         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 660         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 661         initPosition();
 662     } else {
 663         done = finalizeMetar();
 664     }
 665
 666     fgSetBool("/sim/position-finalized", done);
 667     if (done) {
 668         globals->get_event_mgr()->removeTask("finalizePosition");
 669         global_callbackRegistered = false;
 670     }
 671 }
 672
 673 } // of namespace flightgear