src/Main/positioninit.cxx

   1 // positioninit.cxx - helpers relating to setting initial aircraft position
   2 //
   3 // Copyright (C) 2012 James Turner  zakalawe@mac.com
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18
  19 #include "positioninit.hxx"
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 // simgear
  26 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  27 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29
  30 #include "globals.hxx"
  31 #include "fg_props.hxx"
  32
  33 #include <Navaids/navlist.hxx>
  34 #include <Airports/runways.hxx>
  35 #include <Airports/airport.hxx>
  36 #include <Airports/dynamics.hxx>
  37 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  38
  39 using std::endl;
  40
  41 namespace flightgear
  42 {
  43
  44 /// to avoid blocking when metar-fetch is enabled, but the network is
  45 /// unresponsive, we need a timeout value. This value is reset on initPosition,
  46 /// and tracked through each call to finalizePosition.
  47 static SGTimeStamp global_finalizeTime;
  48 static bool global_callbackRegistered = false;
  49
  50 static void finalizePosition();
  51
  52 // Set current tower position lon/lat given an airport id
  53 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
  54   const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
  55   if (a) {
  56     SGGeod tower = a->getTowerLocation();
  57     fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
  58     fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
  59     fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
  60     return true;
  61   } else {
  62     return false;
  63   }
  64
  65 }
  66
  67 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
  68   void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
  69     string id(node->getStringValue());
  70     if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
  71     {
  72       // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
  73       const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
  74       if (closest_airport && (id != closest_airport))
  75       {
  76         id = closest_airport;
  77         node->setStringValue(id);
  78       }
  79     }
  80     fgSetTowerPosFromAirportID(id);
  81   }
  82 };
  83
  84 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
  85 {
  86   void valueChanged(SGPropertyNode* )
  87   {
  88     // closest airport has changed
  89     if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
  90     {
  91       // update tower position
  92       const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
  93       if (id && *id!=0)
  94         fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
  95     }
  96   }
  97 };
  98
  99 void initTowerLocationListener() {
 100   fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 101   ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 102   FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 103   fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 104   ->addChangeListener(ntcl , true );
 105   fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 106   ->addChangeListener(ntcl, true );
 107 }
 108
 109 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 110 {
 111   SGGeod startPos(aStartPos);
 112   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 113     aTargetHeading = aHeading;
 114   }
 115
 116   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 117     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 118     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 119     double offsetAzimuth = aHeading;
 120     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 121       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 122       aHeading = aTargetHeading;
 123     }
 124
 125     SGGeod offset;
 126     double az2; // dummy
 127     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 128     startPos = offset;
 129   }
 130
 131   // presets
 132   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 133   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 134   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 135
 136   // other code depends on the actual values being set ...
 137   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 138   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 139   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 140 }
 141
 142 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 143 static bool setPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 144   if ( id.empty() )
 145     return false;
 146
 147   // set initial position from runway and heading
 148   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 149          "Attempting to set starting position from airport code "
 150          << id << " heading " << tgt_hdg );
 151
 152   const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 153   if (!apt) return false;
 154
 155   SGGeod startPos;
 156   double heading = tgt_hdg;
 157   if (apt->type() == FGPositioned::HELIPORT) {
 158     if (apt->numHelipads() > 0) {
 159       startPos = apt->getHelipadByIndex(0)->geod();
 160     } else {
 161       startPos = apt->geod();
 162     }
 163   } else {
 164     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 165     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 166     startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 167     heading = r->headingDeg();
 168   }
 169
 170   fgApplyStartOffset(startPos, heading, tgt_hdg);
 171   return true;
 172 }
 173
 174 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 175 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos )
 176 {
 177   if ( id.empty() )
 178     return false;
 179
 180   // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 181   FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 182   if (!apt) {
 183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 184     return false;
 185   }
 186   FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 187   if (!dcs) {
 188     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 189            "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 190     return false;
 191   }
 192
 193   ParkingAssignment pka;
 194   double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 195   if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 196     string fltType;
 197     string acOperator;
 198     SGPath acData;
 199     try {
 200       acData = globals->get_fg_home();
 201       acData.append("aircraft-data");
 202       string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 203       acData.append(acfile);
 204       SGPropertyNode root;
 205       readProperties(acData.str(), &root);
 206       SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 207       fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 208       acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 209     } catch (const sg_exception &) {
 210       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 211              "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 212
 213       // cout << path.str() << endl;
 214     }
 215     if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 216       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 217              "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 218       fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 219     }
 220     if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 221       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 222              "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 223       acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 224     }
 225
 226     string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 227     pka = dcs->getAvailableParking(radius, fltType, acType, acOperator);
 228     if (pka.isValid()) {
 229       fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 230       fgSetString("/sim/presets/parkpos", pka.parking()->getName());
 231     } else {
 232       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 233              "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 234       return false;
 235     }
 236   } else {
 237     pka = dcs->getParkingByName(parkpos);
 238     if (!pka.isValid()) {
 239       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 240                "Failed to find a parking at airport " << id << ":" << parkpos);
 241       return false;
 242     }
 243   }
 244
 245   fgApplyStartOffset(pka.parking()->geod(), pka.parking()->getHeading());
 246   return true;
 247 }
 248
 249
 250 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 251 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 252   if ( id.empty() )
 253     return false;
 254
 255   // set initial position from airport and runway number
 256   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 257          "Attempting to set starting position for "
 258          << id << ":" << rwy );
 259
 260   const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 261   if (!apt) {
 262     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 263     return false;
 264   }
 265
 266   if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 267     SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 268            "Failed to find runway " << rwy <<
 269            " at airport " << id << ". Using default runway." );
 270     return false;
 271   }
 272
 273   FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 274   fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 275   SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 276   fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 277   return true;
 278 }
 279
 280
 281 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 282   // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 283   string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 284   double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 285   * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 286   double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 287   double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 288
 289   double apt_elev = 0.0;
 290   if ( ! apt_id.empty() ) {
 291     apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 292     if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 293       apt_elev = 0.0;
 294     }
 295   } else {
 296     apt_elev = 0.0;
 297   }
 298
 299   if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 300     // set altitude from glideslope and offset-distance
 301     od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 302     alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 303     fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 304     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 305     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 306            << alt  << " ft" );
 307   } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 308     // set offset-distance from glideslope and altitude
 309     od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 310     od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 311     fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 312     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 313     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 314            << od  << " nm" );
 315   } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 316     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 317            "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 318     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 319     fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 320     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 321   }
 322 }
 323
 324
 325 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 326 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type )
 327 {
 328   FGNavList::TypeFilter filter(type);
 329   const nav_list_type navlist = FGNavList::findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, &filter );
 330
 331   if (navlist.size() == 0 ) {
 332     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 333            << id << ":" << freq );
 334     return false;
 335   }
 336
 337   if( navlist.size() > 1 ) {
 338     std::ostringstream buf;
 339     buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 340     for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 341       // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 342       double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 343       string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 344       buf << (*it)->ident() << " "
 345       << std::setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 346       << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 347       << endl;
 348     }
 349
 350     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 351     return false;
 352   }
 353
 354   FGNavRecord *nav = navlist[0];
 355   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 356   return true;
 357 }
 358
 359 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 360 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 361
 362   // set initial position from runway and heading
 363   SGGeod geodPos;
 364   double heading;
 365   SGVec3d uvw;
 366   if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 367     double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 368     double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 369     double alt = geodPos.getElevationFt();
 370
 371     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 372            << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 373            << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 374
 375     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 376     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 377     fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 378     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 379     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 380     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 381     fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 382     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 383
 384     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 385     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 386     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 387     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 388     fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 389     fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 390     fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 391
 392     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 393
 394     return true;
 395   } else {
 396     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 397            << carrier );
 398     return false;
 399   }
 400 }
 401
 402 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 403 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 404 {
 405   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 406   FGPositioned* fix = FGPositioned::findFirstWithIdent(id, &fixFilter);
 407   if (!fix) {
 408     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 409     return false;
 410   }
 411
 412   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 413   return true;
 414 }
 415
 416 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 417 bool initPosition()
 418 {
 419   global_finalizeTime = SGTimeStamp(); // reset to invalid
 420   if (!global_callbackRegistered) {
 421     globals->get_event_mgr()->addTask("finalizePosition", &finalizePosition, 0.1);
 422     global_callbackRegistered = true;
 423   }
 424
 425   double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 426   * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 427   double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 428   double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 429
 430   bool set_pos = false;
 431
 432   // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 433   // altitude relative to glide slope if either of those was not
 434   // specified.
 435   if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 436     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 437   }
 438
 439
 440   // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 441   // If not, check for an airport-id and use that.
 442   // If not, default to the middle of the KSFO field.
 443   // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 444   // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 445   // override airport-id, however.
 446   double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 447   double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 448   if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 449       && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 450   {
 451     set_pos = true;
 452   }
 453
 454   string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 455   string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 456   bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 457   string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 458   double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 459   string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 460   double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 461   string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 462   string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 463   string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 464   SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 465   double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 466
 467   // save some start parameters, so that we can later say what the
 468   // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 469   static bool start_options_saved = false;
 470   if (!start_options_saved) {
 471     start_options_saved = true;
 472     SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 473
 474     opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 475     opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 476     opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 477     opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 478     opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 479   }
 480
 481   if (hdg > 9990.0)
 482     hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 483
 484   if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 485     // An airport + parking position is requested
 486     if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 487       // set tower position
 488       fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 489       fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 490       set_pos = true;
 491     }
 492   }
 493
 494   if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 495     // An airport + runway is requested
 496     if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 497       // set tower position (a little off the heading for single
 498       // runway airports)
 499       fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 500       fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 501       set_pos = true;
 502     }
 503   }
 504
 505   if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 506     // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 507     if ( setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 508       // set tower position (a little off the heading for single
 509       // runway airports)
 510       fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 511       fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 512       set_pos = true;
 513     }
 514   }
 515
 516   if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 517     hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 518
 519   if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 520     // a VOR is requested
 521     if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 522       set_pos = true;
 523     }
 524   }
 525
 526   if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 527     // an NDB is requested
 528     if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 529       set_pos = true;
 530     }
 531   }
 532
 533   if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 534     // an aircraft carrier is requested
 535     if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 536       set_pos = true;
 537     }
 538   }
 539
 540   if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 541     // a Fix is requested
 542     if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 543       set_pos = true;
 544     }
 545   }
 546
 547   if ( !set_pos ) {
 548     // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 549     // middle of KSFO field.
 550     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 551     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 552   }
 553
 554   fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 555               fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 556   fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
 557               fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
 558   fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
 559
 560   // determine if this should be an on-ground or in-air start
 561   if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
 562     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 563   } else {
 564     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 565   }
 566
 567   fgSetBool("/sim/position-finalized", false);
 568
 569   return true;
 570 }
 571
 572 bool finalizeMetar()
 573 {
 574   double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 575   string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 576   string rwy = fgGetString("/sim/presets/runway");
 577   double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 578   string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 579   bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 580   // this logic is taken from former startup.nas
 581   bool needMetar = (hdg < 360.0) && !apt.empty() && (strthdg > 360.0) &&
 582   rwy.empty() && onground && parkpos.empty();
 583
 584   if (needMetar) {
 585     // timeout so we don't spin forever if the network is down
 586     if (global_finalizeTime.elapsedMSec() > fgGetInt("/sim/startup/metar-fetch-timeout-msec", 10000)) {
 587       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "finalizePosition: timed out waiting for METAR fetch");
 588       return true;
 589     }
 590
 591     if (!fgGetBool( "/environment/metar/valid" )) {
 592       return false;
 593     }
 594
 595     SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 596            "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 597     setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 598     // fall through to return true
 599   } // of need-metar case
 600
 601   return true;
 602 }
 603
 604 void finalizePosition()
 605 {
 606   // first call to finalize after an initPosition call
 607   if (global_finalizeTime.get_usec() == 0) {
 608     global_finalizeTime = SGTimeStamp::now();
 609   }
 610
 611   bool done = true;
 612
 613     /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 614      * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 615      * which is the very last thing we do.
 616      * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 617      * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 618      * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 619      * carrier, recalculate the 'initial' position here
 620      */
 621     std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 622     if (!carrier.empty())
 623     {
 624         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "finalizePositioned: re-init-ing position on carrier");
 625         // clear preset location and re-trigger position setup
 626         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 627         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 628         initPosition();
 629     } else {
 630         done = finalizeMetar();
 631     }
 632
 633     fgSetBool("/sim/position-finalized", done);
 634     if (done) {
 635         globals->get_event_mgr()->removeTask("finalizePosition");
 636         global_callbackRegistered = false;
 637     }
 638 }
 639
 640 } // of namespace flightgear