src/Main/renderer.cxx

   1 // renderer.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 // This file contains parts of main.cxx prior to october 2004
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <plib/ssg.h>
  36 #include <plib/netSocket.h>
  37
  38 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  39 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  40 #include <simgear/props/props.hxx>
  41 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  42 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  43 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  44 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  45 #include <simgear/math/sg_random.h>
  46 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  48 #ifdef FG_JPEG_SERVER
  49 #include <simgear/screen/jpgfactory.hxx>
  50 #endif
  51
  52 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  53 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  54 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  55 #endif
  56
  57 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  58 #include <Time/light.hxx>
  59 #include <Time/light.hxx>
  60 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  61 #include <Cockpit/panel.hxx>
  62 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  63 #include <Cockpit/hud.hxx>
  64 #include <Model/panelnode.hxx>
  65 #include <Model/modelmgr.hxx>
  66 #include <Model/acmodel.hxx>
  67 #include <Scenery/scenery.hxx>
  68 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  69 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  70 #include <Replay/replay.hxx>
  71 #include <GUI/new_gui.hxx>
  72
  73 #include "splash.hxx"
  74 #include "renderer.hxx"
  75 #include "main.hxx"
  76
  77
  78 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
  79
  80 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
  81 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
  82 FGTileEntry *dummy_tile;
  83 sgVec3 rway_ols;
  84
  85 // Clip plane settings...
  86 float scene_nearplane = 0.5f;
  87 float scene_farplane = 120000.0f;
  88
  89 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
  90 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
  91 bool glPointParameterIsSupported = false;
  92
  93
  94 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
  95 // here but it seems to work (?)
  96 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
  97 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
  98 static GLfloat fog_exp_density;
  99 static GLfloat fog_exp2_density;
 100 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 101 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 102 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 103
 104 // Sky structures
 105 SGSky *thesky;
 106
 107 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 108   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 109   bool _bcloud_orig = true;
 110 #endif
 111
 112 // hack
 113 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 114 {
 115   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 116   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 117   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 118   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 119 };
 120
 121 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 122 ssgSimpleState *default_state;
 123 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 124 ssgSimpleState *menus;
 125
 126 FGRenderer::FGRenderer()
 127 {
 128 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 129    jpgRenderFrame = FGRenderer::update;
 130 #endif
 131 }
 132
 133 FGRenderer::~FGRenderer()
 134 {
 135 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 136    jpgRenderFrame = NULL;
 137 #endif
 138 }
 139
 140
 141 void
 142 FGRenderer::build_states( void ) {
 143     default_state = new ssgSimpleState;
 144     default_state->ref();
 145     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 146     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 147     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 148     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 149     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 150     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 151     default_state->disable( GL_BLEND );
 152     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 153     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 154
 155     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 156     cloud3d_imposter_state->ref();
 157     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 158     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 159     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 160     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 161     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 162     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 163     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 164     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 165     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 166     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 167     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 168
 169     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 170     hud_and_panel->ref();
 171     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 172     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 173     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 174     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 175
 176     menus = new ssgSimpleState;
 177     menus->ref();
 178     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 179     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 180     menus->enable( GL_BLEND );
 181 }
 182
 183
 184 // Initialize various GL/view parameters
 185 void
 186 FGRenderer::init( void ) {
 187
 188     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 189
 190     // Go full screen if requested ...
 191     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 192         fgOSFullScreen();
 193     }
 194
 195     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 196     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 197     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 198     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 199
 200     glEnable( GL_LIGHTING );
 201     glEnable( GL_LIGHT0 );
 202     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 203
 204     sgVec3 sunpos;
 205     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 206     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 207
 208     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 209     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 210          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 211         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 212         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 213     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 214         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 215     }
 216     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 217         // draw wire frame
 218         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 219     }
 220
 221     // This is the default anyways, but it can't hurt
 222     glFrontFace ( GL_CCW );
 223
 224     // Just testing ...
 225     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 226     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 227     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 228 }
 229
 230
 231
 232 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 233 void
 234 FGRenderer::update( bool refresh_camera_settings ) {
 235     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 236
 237     if ( idle_state < 1000 || !scenery_loaded ) {
 238         // still initializing, draw the splash screen
 239         fgSplashUpdate(1.0);
 240
 241         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 242         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 243         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 244         return;
 245     }
 246
 247
 248     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 249     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 250     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 251     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 252 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 253     bool multi_pass_clouds = fgGetBool("/sim/rendering/multi-pass-clouds") &&
 254                                 !SGCloudLayer::enable_bump_mapping;  // ugly artefact now
 255 #else
 256     bool multi_pass_clouds = false;
 257 #endif
 258     bool draw_clouds = fgGetBool("/environment/clouds/status");
 259
 260     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 261     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 262
 263     // static const SGPropertyNode *longitude
 264     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 265     // static const SGPropertyNode *latitude
 266     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 267     // static const SGPropertyNode *altitude
 268     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 269     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 270         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 271
 272     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 273     static double last_visibility = -9999;
 274
 275     // update fog params
 276     double actual_visibility;
 277     if (fgGetBool("/environment/clouds/status")) {
 278         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 279     } else {
 280         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 281     }
 282
 283     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 284         last_visibility = actual_visibility;
 285
 286         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 287         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 288         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 289         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 290             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 291             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 292         } else {
 293             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 294             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 295         }
 296     }
 297
 298     // double angle;
 299     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 300     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 301     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 302     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 303     GLbitfield clear_mask;
 304
 305     // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 306     // initializations and are running the main loop, so this will
 307     // now work without seg faulting the system.
 308
 309     FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 310
 311     // calculate our current position in cartesian space
 312     Point3D cntr = globals->get_scenery()->get_next_center();
 313     globals->get_scenery()->set_center(cntr);
 314     current__view->set_scenery_center(cntr);
 315
 316     if ( refresh_camera_settings ) {
 317         // update view port
 318         resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 319                 fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 320
 321         // Tell GL we are switching to model view parameters
 322         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 323         glLoadIdentity();
 324         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 325     }
 326
 327     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 328         glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 329         cloud3d_imposter_state->force();
 330         glDisable( GL_FOG );
 331         glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 332         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 333         glEnable(GL_BLEND);
 334         glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 335
 336 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 337         if ( _bcloud_orig ) {
 338             Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 339             sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 340             _bcloud_orig = false;
 341         }
 342         sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 343 #endif
 344         glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 345         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 346     }
 347
 348     clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 349     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 350         clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 351     }
 352
 353     if ( skyblend ) {
 354         if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 355         // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 356         glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 357                      l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 358         clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 359         }
 360     } else {
 361         glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 362                      l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 363         clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 364     }
 365     if ( multi_pass_clouds && draw_clouds ) {
 366         glClearStencil( 0 );
 367         clear_mask |= GL_STENCIL_BUFFER_BIT;
 368     }
 369     glClear( clear_mask );
 370
 371     // set the opengl state to known default values
 372     default_state->force();
 373
 374     // update fog params if visibility has changed
 375     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 376     thesky->set_visibility(visibility_meters);
 377
 378     thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 379                         ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 380                         / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 381
 382     // Set correct opengl fog density
 383     glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 384
 385     // update the sky dome
 386     if ( skyblend ) {
 387         /*
 388          SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 389          << l->sky_color()[0] << " "
 390          << l->sky_color()[1] << " "
 391          << l->sky_color()[2] << " "
 392          << l->sky_color()[3] );
 393         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 394          << l->fog_color()[0] << " "
 395          << l->fog_color()[1] << " "
 396          << l->fog_color()[2] << " "
 397          << l->fog_color()[3] );
 398         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 399                 "    sun_angle = " << l->sun_angle
 400          << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 401         */
 402
 403         static SGSkyColor scolor;
 404         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 405
 406         scolor.sky_color   = l->sky_color();
 407         scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 408         scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 409         scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 410         scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 411         scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 412         scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 413         scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 414         scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 415
 416         thesky->repaint( scolor );
 417
 418         /*
 419         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 420                 "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 421          << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 422         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 423                 "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 424          << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 425          << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 426          << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 427         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 428                 "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 429          << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 430         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 431              "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 432           << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 433           << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 434           << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 435         */
 436
 437         // The sun and moon distances are scaled down versions
 438         // of the actual distance to get both the moon and the sun
 439         // within the range of the far clip plane.
 440         // Moon distance:    384,467 kilometers
 441         // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 442         double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 443         if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 444         sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 445         moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 446         } else {
 447            sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 448         }
 449
 450         static SGSkyState sstate;
 451
 452         sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 453         sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 454         sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 455         sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 456                             * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 457         sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 458                             * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 459         sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 460                             * SG_FEET_TO_METER;
 461         sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 462         sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 463         sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 464         sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 465         sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 466         sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 467         sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 468         sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 469
 470         thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 471     }
 472
 473     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 474     if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 475         glEnable( GL_FOG );
 476         glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 477         glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 478     }
 479
 480     // set sun/lighting parameters
 481     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 482
 483     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 484     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 485     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 486     // explicitely to black.
 487     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 488
 489     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 490     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 491     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 492
 493     // texture parameters
 494     // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 495     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 496     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 497
 498     double agl =
 499         current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 500         - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 501
 502     if ( agl > 50.0 ) {
 503         scene_nearplane = 10.0f;
 504         scene_farplane = 120000.0f;
 505     } else {
 506         scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 507         scene_farplane = 120000.0f;
 508     }
 509
 510     setNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 511
 512     if ( draw_otw && skyblend ) {
 513         // draw the sky backdrop
 514
 515         // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 516         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 517         thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 518                          fog_exp2_density );
 519         // return to the desired diffuse color
 520         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 521     }
 522
 523     // draw the ssg scene
 524     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 525
 526     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 527         // draw wire frame
 528         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 529     }
 530     if ( draw_otw ) {
 531         if ( draw_clouds ) {
 532
 533             // Draw the terrain
 534             FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 535             sgSetModelFilter( false );
 536             globals->get_aircraft_model()->select( false );
 537             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 538
 539             // Disable depth buffer update, draw the clouds
 540             glDepthMask( GL_FALSE );
 541             thesky->drawUpperClouds();
 542             if ( multi_pass_clouds ) {
 543                 thesky->drawLowerClouds();
 544             }
 545             glDepthMask( GL_TRUE );
 546
 547             if ( multi_pass_clouds ) {
 548                 // Draw the objects except the aircraft
 549                 //  and update the stencil buffer with 1
 550                 glEnable( GL_STENCIL_TEST );
 551                 glStencilFunc( GL_ALWAYS, 1, 1 );
 552                 glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_REPLACE );
 553             }
 554             FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 555             sgSetModelFilter( true );
 556             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 557         } else {
 558             FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 559             sgSetModelFilter( true );
 560             globals->get_aircraft_model()->select( false );
 561             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 562         }
 563     }
 564
 565     // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 566     // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 567     // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 568     // ensures that out-of-range random objects that are not in
 569     // the current view frustum will still be freed properly.
 570     static int counter = 0;
 571     counter++;
 572     if (counter >= 200) {
 573         sgFrustum f;
 574         f.setFOV(360, 360);
 575                 // No need to put the near plane too close;
 576                 // this way, at least the aircraft can be
 577                 // culled.
 578         f.setNearFar(1000, 1000000);
 579         sgMat4 m;
 580         ssgGetModelviewMatrix(m);
 581         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 582         sgSetModelFilter( true );
 583         globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 584         counter = 0;
 585     }
 586
 587     // change state for lighting here
 588
 589     // draw runway lighting
 590     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 591
 592     // CLO - 02/25/2005 - DO WE NEED THIS extra fgSetNearFar()?
 593     // fgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 594
 595     if ( enhanced_lighting ) {
 596
 597         // Enable states for drawing points with GL_extension
 598         glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 599
 600         if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 601         {
 602             // Enable states for drawing points with GL_extension
 603             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 604
 605             float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 606             // makes the points fade as they move away
 607             glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 608             glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 609         }
 610
 611         glPointSize(4.0);
 612
 613         // blending function for runway lights
 614         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 615     }
 616
 617     glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 618     glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 619     glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 620     glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 621     glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 622
 623     // draw runway lighting
 624     if ( draw_otw ) {
 625         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 626         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 627     }
 628
 629     // change punch through and then draw taxi lighting
 630     glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 631     // sgVec3 taxi_fog;
 632     // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 633     // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 634     if ( draw_otw ) {
 635         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 636     }
 637
 638     // clean up lighting
 639     glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 640     glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 641     glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 642
 643     //static int _frame_count = 0;
 644     //if (_frame_count % 30 == 0) {
 645     //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 646     //}
 647     //else {
 648     //  ssgShowStats();
 649     //}
 650     //_frame_count++;
 651
 652
 653     if ( enhanced_lighting ) {
 654         if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported ) {
 655             glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 656                                   default_attenuation);
 657         }
 658
 659         glPointSize(1.0);
 660         glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 661     }
 662
 663     // draw ground lighting
 664     glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 665     if ( draw_otw ) {
 666         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 667     }
 668
 669     if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 670         glDisable( GL_FOG );
 671         glDisable( GL_LIGHTING );
 672         // cout << "drawing new clouds" << endl;
 673
 674         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 675         glEnable(GL_BLEND);
 676         glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 677
 678         /*
 679         glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 680         glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 681         glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 682         glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 683         glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 684         */
 685
 686 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 687         sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 688 #endif
 689         glEnable( GL_FOG );
 690         glEnable( GL_LIGHTING );
 691         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 692         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 693     }
 694
 695     if ( draw_otw && draw_clouds ) {
 696         if ( multi_pass_clouds ) {
 697             // Disable depth buffer update, draw the clouds where the
 698             //  objects overwrite the already drawn clouds, by testing
 699             //  the stencil buffer against 1
 700             glDepthMask( GL_FALSE );
 701             glStencilFunc( GL_EQUAL, 1, 1 );
 702             glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_KEEP );
 703             thesky->drawUpperClouds();
 704             thesky->drawLowerClouds();
 705             glDepthMask( GL_TRUE );
 706             glDisable( GL_STENCIL_TEST );
 707         } else {
 708             glDepthMask( GL_FALSE );
 709             thesky->drawLowerClouds();
 710             glDepthMask( GL_TRUE );
 711         }
 712     }
 713
 714     if ( draw_otw ) {
 715         FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 716         sgSetModelFilter( false );
 717         globals->get_aircraft_model()->select( true );
 718         globals->get_model_mgr()->draw();
 719         globals->get_aircraft_model()->draw();
 720         // If the view is internal, the previous line draw the
 721         //  cockpit with modified near/far clip planes and deselect
 722         //  the aircraft in the global scenegraph
 723         // Otherwise, it just enables the aircraft: The scenegraph
 724         //  must be drawn again to see the plane.
 725         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 726         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 727         sgSetModelFilter( true );
 728         globals->get_aircraft_model()->select( true );
 729     }
 730
 731     // display HUD && Panel
 732     glDisable( GL_FOG );
 733     glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 734     // glDisable( GL_CULL_FACE );
 735     // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 736
 737     // update the controls subsystem
 738     globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 739
 740     hud_and_panel->apply();
 741     fgCockpitUpdate();
 742
 743     // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 744     // This only works properly if called before the panel call
 745     if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 746         globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 747
 748     // update the panel subsystem
 749     if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 750         globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 751     }
 752     fgUpdate3DPanels();
 753
 754     // We can do translucent menus, so why not. :-)
 755     menus->apply();
 756     glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 757     puDisplay();
 758     // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 759
 760     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 761     glEnable( GL_FOG );
 762
 763     // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 764     double t = globals->get_sim_time_sec();
 765     if (t <= 2.5)
 766         fgSplashUpdate((2.5 - t) / 2.5);
 767 }
 768
 769
 770
 771 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
 772 // Handle new window size or exposure
 773 void
 774 FGRenderer::resize( int width, int height ) {
 775     int view_h;
 776
 777     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
 778          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
 779         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
 780                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
 781     } else {
 782         view_h = height;
 783     }
 784
 785     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
 786
 787     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
 788     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
 789     guiInitMouse(width, height);
 790
 791     // for all views
 792     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
 793     if (viewmgr) {
 794       for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
 795         viewmgr->get_view(i)->
 796           set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
 797       }
 798
 799       setFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
 800               viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
 801       // cout << "setFOV(" << viewmgr->get_current_view()->get_h_fov()
 802       //      << ", " << viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() << ")"
 803       //      << endl;
 804
 805 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 806       sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
 807                           viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
 808 #endif
 809     }
 810
 811     fgHUDReshape();
 812
 813 }
 814
 815
 816 // These are wrapper functions around ssgSetNearFar() and ssgSetFOV()
 817 // which will post process and rewrite the resulting frustum if we
 818 // want to do asymmetric view frustums.
 819
 820 static void fgHackFrustum() {
 821
 822     // specify a percent of the configured view frustum to actually
 823     // display.  This is a bit of a hack to achieve asymmetric view
 824     // frustums.  For instance, if you want to display two monitors
 825     // side by side, you could specify each with a double fov, a 0.5
 826     // aspect ratio multiplier, and then the left side monitor would
 827     // have a left_pct = 0.0, a right_pct = 0.5, a bottom_pct = 0.0,
 828     // and a top_pct = 1.0.  The right side monitor would have a
 829     // left_pct = 0.5 and a right_pct = 1.0.
 830
 831     static SGPropertyNode *left_pct
 832         = fgGetNode("/sim/current-view/frustum-left-pct");
 833     static SGPropertyNode *right_pct
 834         = fgGetNode("/sim/current-view/frustum-right-pct");
 835     static SGPropertyNode *bottom_pct
 836         = fgGetNode("/sim/current-view/frustum-bottom-pct");
 837     static SGPropertyNode *top_pct
 838         = fgGetNode("/sim/current-view/frustum-top-pct");
 839
 840     sgFrustum *f = ssgGetFrustum();
 841
 842     // cout << " l = " << f->getLeft()
 843     //      << " r = " << f->getRight()
 844     //      << " b = " << f->getBot()
 845     //      << " t = " << f->getTop()
 846     //      << " n = " << f->getNear()
 847     //      << " f = " << f->getFar()
 848     //      << endl;
 849
 850     double width = f->getRight() - f->getLeft();
 851     double height = f->getTop() - f->getBot();
 852
 853     double l, r, t, b;
 854
 855     if ( left_pct != NULL ) {
 856         l = f->getLeft() + width * left_pct->getDoubleValue();
 857     } else {
 858         l = f->getLeft();
 859     }
 860
 861     if ( right_pct != NULL ) {
 862         r = f->getLeft() + width * right_pct->getDoubleValue();
 863     } else {
 864         r = f->getRight();
 865     }
 866
 867     if ( bottom_pct != NULL ) {
 868         b = f->getBot() + height * bottom_pct->getDoubleValue();
 869     } else {
 870         b = f->getBot();
 871     }
 872
 873     if ( top_pct != NULL ) {
 874         t = f->getBot() + height * top_pct->getDoubleValue();
 875     } else {
 876         t = f->getTop();
 877     }
 878
 879     ssgSetFrustum(l, r, b, t, f->getNear(), f->getFar());
 880 }
 881
 882
 883 // we need some static storage space for these values.  However, we
 884 // can't store it in a renderer class object because the functions
 885 // that manipulate these are static.  They are static so they can
 886 // interface to the display callback system.  There's probably a
 887 // better way, there has to be a better way, but I'm not seeing it
 888 // right now.
 889 static float fov_width = 55.0;
 890 static float fov_height = 42.0;
 891 static float fov_near = 1.0;
 892 static float fov_far = 1000.0;
 893
 894
 895 /** FlightGear code should use this routine to set the FOV rather than
 896  *  calling the ssg routine directly
 897  */
 898 void FGRenderer::setFOV( float w, float h ) {
 899     fov_width = w;
 900     fov_height = h;
 901
 902     // fully specify the view frustum before hacking it (so we don't
 903     // accumulate hacked effects
 904     ssgSetFOV( w, h );
 905     ssgSetNearFar( fov_near, fov_far );
 906     fgHackFrustum();
 907 }
 908
 909
 910 /** FlightGear code should use this routine to set the Near/Far clip
 911  *  planes rather than calling the ssg routine directly
 912  */
 913 void FGRenderer::setNearFar( float n, float f ) {
 914     fov_near = n;
 915     fov_far = f;
 916
 917     // fully specify the view frustum before hacking it (so we don't
 918     // accumulate hacked effects
 919     ssgSetNearFar( n, f );
 920     ssgSetFOV( fov_width, fov_height );
 921
 922     fgHackFrustum();
 923 }
 924
 925 // end of renderer.cxx