src/Main/util.cxx

   1 // util.cxx - general-purpose utility functions.
   2 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   3 //
   4 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   7 // License, or (at your option) any later version.
   8 //
   9 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 // along with this program; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17 //
  18 // $Id$
  19
  20
  21 #include <math.h>
  22
  23 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  24
  25 #include "fg_io.hxx"
  26 #include "fg_props.hxx"
  27 #include "globals.hxx"
  28 #include "util.hxx"
  29
  30 #if defined(FG_NETWORK_OLK)
  31 #include <NetworkOLK/network.h>
  32 #endif
  33
  34
  35 void
  36 fgExit (int status)
  37 {
  38     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Exiting FlightGear with status " << status);
  39
  40 #if defined(FG_NETWORK_OLK)
  41     if (fgGetBool("/sim/networking/network-olk"))
  42         fgd_send_com("8", FGFS_host);
  43 #endif
  44
  45     globals->get_io()->shutdown_all();
  46     exit(status);
  47 }
  48
  49
  50 // Originally written by Alex Perry.
  51 double
  52 fgGetLowPass (double current, double target, double timeratio)
  53 {
  54     if ( timeratio < 0.0 ) {
  55         if ( timeratio < -1.0 ) {
  56                                 // time went backwards; kill the filter
  57                 current = target;
  58         } else {
  59                                 // ignore mildly negative time
  60         }
  61     } else if ( timeratio < 0.2 ) {
  62                                 // Normal mode of operation; fast
  63                                 // approximation to exp(-timeratio)
  64         current = current * (1.0 - timeratio) + target * timeratio;
  65     } else if ( timeratio > 5.0 ) {
  66                                 // Huge time step; assume filter has settled
  67         current = target;
  68     } else {
  69                                 // Moderate time step; non linear response
  70         double keep = exp(-timeratio);
  71         current = current * keep + target * (1.0 - keep);
  72     }
  73
  74     return current;
  75 }
  76
  77 // end of util.cxx
  78