src/Main/util.cxx

   1 // util.cxx - general-purpose utility functions.
   2 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   3 //
   4 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   7 // License, or (at your option) any later version.
   8 //
   9 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 // along with this program; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  17 //
  18 // $Id$
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #include <math.h>
  27
  28 #include <cstdlib>
  29
  30 #include <vector>
  31
  32 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  33 #include <simgear/math/SGLimits.hxx>
  34 #include <simgear/math/SGMisc.hxx>
  35
  36 #include "fg_io.hxx"
  37 #include "fg_props.hxx"
  38 #include "globals.hxx"
  39 #include "util.hxx"
  40
  41 #ifdef OSG_LIBRARY_STATIC
  42 #include "osgDB/Registry"
  43 #endif
  44
  45 using std::vector;
  46
  47 // Originally written by Alex Perry.
  48 double
  49 fgGetLowPass (double current, double target, double timeratio)
  50 {
  51     if ( timeratio < 0.0 ) {
  52         if ( timeratio < -1.0 ) {
  53                                 // time went backwards; kill the filter
  54                 current = target;
  55         } else {
  56                                 // ignore mildly negative time
  57         }
  58     } else if ( timeratio < 0.2 ) {
  59                                 // Normal mode of operation; fast
  60                                 // approximation to exp(-timeratio)
  61         current = current * (1.0 - timeratio) + target * timeratio;
  62     } else if ( timeratio > 5.0 ) {
  63                                 // Huge time step; assume filter has settled
  64         current = target;
  65     } else {
  66                                 // Moderate time step; non linear response
  67         double keep = exp(-timeratio);
  68         current = current * keep + target * (1.0 - keep);
  69     }
  70
  71     return current;
  72 }
  73
  74 // Write out path to validation node and read it back in. A Nasal
  75 // listener is supposed to replace the path with a validated version
  76 // or an empty string otherwise.
  77 const char *fgValidatePath (const char *str, bool write)
  78 {
  79     SGPropertyNode_ptr r, w;
  80     r = fgGetNode("/sim/paths/validate/read", true);
  81     r->setAttribute(SGPropertyNode::READ, true);
  82     r->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, true);
  83
  84     w = fgGetNode("/sim/paths/validate/write", true);
  85     w->setAttribute(SGPropertyNode::READ, true);
  86     w->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, true);
  87
  88     SGPropertyNode *prop = write ? w : r;
  89     prop->setStringValue(str);
  90     const char *result = prop->getStringValue();
  91     return result[0] ? result : 0;
  92 }
  93
  94 // end of util.cxx
  95