src/Main/util.cxx

   1 // util.cxx - general-purpose utility functions.
   2 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   3 //
   4 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   7 // License, or (at your option) any later version.
   8 //
   9 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 // along with this program; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17 //
  18 // $Id$
  19
  20
  21 #include <simgear/compiler.h>
  22
  23 #include <math.h>
  24
  25 #include <vector>
  26 SG_USING_STD(vector);
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29
  30 #include "fg_io.hxx"
  31 #include "fg_props.hxx"
  32 #include "globals.hxx"
  33 #include "util.hxx"
  34
  35 #if defined(FG_NETWORK_OLK)
  36 #include <NetworkOLK/network.h>
  37 #endif
  38
  39
  40 void
  41 fgDefaultWeatherValue (const char * propname, double value)
  42 {
  43     int i;
  44
  45     SGPropertyNode * branch = fgGetNode("/environment/config/boundary", true);
  46     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = branch->getChildren("entry");
  47     for (i = 0; i < entries.size(); i++)
  48         entries[i]->setDoubleValue(propname, value);
  49
  50     branch = fgGetNode("/environment/config/aloft", true);
  51     entries = branch->getChildren("entry");
  52     for (i = 0; i < entries.size(); i++)
  53         entries[i]->setDoubleValue(propname, value);
  54 }
  55
  56
  57 void
  58 fgExit (int status)
  59 {
  60     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Exiting FlightGear with status " << status);
  61
  62 #if defined(FG_NETWORK_OLK)
  63     if (fgGetBool("/sim/networking/network-olk"))
  64         fgd_send_com("8", FGFS_host);
  65 #endif
  66
  67     globals->get_io()->shutdown_all();
  68     exit(status);
  69 }
  70
  71
  72 // Originally written by Alex Perry.
  73 double
  74 fgGetLowPass (double current, double target, double timeratio)
  75 {
  76     if ( timeratio < 0.0 ) {
  77         if ( timeratio < -1.0 ) {
  78                                 // time went backwards; kill the filter
  79                 current = target;
  80         } else {
  81                                 // ignore mildly negative time
  82         }
  83     } else if ( timeratio < 0.2 ) {
  84                                 // Normal mode of operation; fast
  85                                 // approximation to exp(-timeratio)
  86         current = current * (1.0 - timeratio) + target * timeratio;
  87     } else if ( timeratio > 5.0 ) {
  88                                 // Huge time step; assume filter has settled
  89         current = target;
  90     } else {
  91                                 // Moderate time step; non linear response
  92         double keep = exp(-timeratio);
  93         current = current * keep + target * (1.0 - keep);
  94     }
  95
  96     return current;
  97 }
  98
  99 // end of util.cxx
 100