src/Main/viewer.cxx

   1 // viewer.cxx -- class for managing a viewer in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //                          overhaul started October 2000.
   5 //   partially rewritten by Jim Wilson jim@kelcomaine.com using interface
   6 //                          by David Megginson March 2002
   7 //
   8 // Copyright (C) 1997 - 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24 // $Id$
  25
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include "fg_props.hxx"
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32 #  include <config.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/constants.h>
  37 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  38 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  39 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  40
  41 #include <Scenery/scenery.hxx>
  42
  43 #include <simgear/math/vector.hxx>
  44 #include <Main/globals.hxx>
  45 #include <Model/acmodel.hxx>
  46 #include <Model/placement.hxx>
  47
  48 #include "viewer.hxx"
  49
  50 \f
  51 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  52 // Norman's Optimized matrix rotators!                          //
  53 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  54
  55
  56 // Since these are pure rotation matrices we can save some bookwork
  57 // by considering them to be 3x3 until the very end -- NHV
  58 static void MakeVIEW_OFFSET( sgMat4 dst,
  59                       const float angle1, const sgVec3 axis1,
  60                       const float angle2, const sgVec3 axis2 )
  61 {
  62     // make rotmatrix1 from angle and axis
  63     float s = (float) sin ( angle1 ) ;
  64     float c = (float) cos ( angle1 ) ;
  65     float t = SG_ONE - c ;
  66
  67     sgMat3 mat1;
  68     float tmp = t * axis1[0];
  69     mat1[0][0] = tmp * axis1[0] + c ;
  70     mat1[0][1] = tmp * axis1[1] + s * axis1[2] ;
  71     mat1[0][2] = tmp * axis1[2] - s * axis1[1] ;
  72
  73     tmp = t * axis1[1];
  74     mat1[1][0] = tmp * axis1[0] - s * axis1[2] ;
  75     mat1[1][1] = tmp * axis1[1] + c ;
  76     mat1[1][2] = tmp * axis1[2] + s * axis1[0] ;
  77
  78     tmp = t * axis1[2];
  79     mat1[2][0] = tmp * axis1[0] + s * axis1[1] ;
  80     mat1[2][1] = tmp * axis1[1] - s * axis1[0] ;
  81     mat1[2][2] = tmp * axis1[2] + c ;
  82
  83     // make rotmatrix2 from angle and axis
  84     s = (float) sin ( angle2 ) ;
  85     c = (float) cos ( angle2 ) ;
  86     t = SG_ONE - c ;
  87
  88     sgMat3 mat2;
  89     tmp = t * axis2[0];
  90     mat2[0][0] = tmp * axis2[0] + c ;
  91     mat2[0][1] = tmp * axis2[1] + s * axis2[2] ;
  92     mat2[0][2] = tmp * axis2[2] - s * axis2[1] ;
  93
  94     tmp = t * axis2[1];
  95     mat2[1][0] = tmp * axis2[0] - s * axis2[2] ;
  96     mat2[1][1] = tmp * axis2[1] + c ;
  97     mat2[1][2] = tmp * axis2[2] + s * axis2[0] ;
  98
  99     tmp = t * axis2[2];
 100     mat2[2][0] = tmp * axis2[0] + s * axis2[1] ;
 101     mat2[2][1] = tmp * axis2[1] - s * axis2[0] ;
 102     mat2[2][2] = tmp * axis2[2] + c ;
 103
 104     // multiply matrices
 105     for ( int j = 0 ; j < 3 ; j++ ) {
 106         dst[0][j] = mat2[0][0] * mat1[0][j] +
 107                     mat2[0][1] * mat1[1][j] +
 108                     mat2[0][2] * mat1[2][j];
 109
 110         dst[1][j] = mat2[1][0] * mat1[0][j] +
 111                     mat2[1][1] * mat1[1][j] +
 112                     mat2[1][2] * mat1[2][j];
 113
 114         dst[2][j] = mat2[2][0] * mat1[0][j] +
 115                     mat2[2][1] * mat1[1][j] +
 116                     mat2[2][2] * mat1[2][j];
 117     }
 118     // fill in 4x4 matrix elements
 119     dst[0][3] = SG_ZERO;
 120     dst[1][3] = SG_ZERO;
 121     dst[2][3] = SG_ZERO;
 122     dst[3][0] = SG_ZERO;
 123     dst[3][1] = SG_ZERO;
 124     dst[3][2] = SG_ZERO;
 125     dst[3][3] = SG_ONE;
 126 }
 127
 128
 129 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 130 // Implementation of FGViewer.
 131 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 132
 133 // Constructor...
 134 FGViewer::FGViewer( fgViewType Type, bool from_model, int from_model_index,
 135                     bool at_model, int at_model_index,
 136                     double x_offset_m, double y_offset_m, double z_offset_m,
 137                     double heading_offset_deg, double pitch_offset_deg,
 138                     double roll_offset_deg, double fov_deg,
 139                     double target_x_offset_m, double target_y_offset_m,
 140                     double target_z_offset_m, double near_m ):
 141     _dirty(true),
 142     _lon_deg(0),
 143     _lat_deg(0),
 144     _alt_ft(0),
 145     _target_lon_deg(0),
 146     _target_lat_deg(0),
 147     _target_alt_ft(0),
 148     _roll_deg(0),
 149     _pitch_deg(0),
 150     _heading_deg(0),
 151     _scaling_type(FG_SCALING_MAX)
 152 {
 153     sgdZeroVec3(_absolute_view_pos);
 154     _type = Type;
 155     _from_model = from_model;
 156     _from_model_index = from_model_index;
 157     _at_model = at_model;
 158     _at_model_index = at_model_index;
 159     _x_offset_m = x_offset_m;
 160     _y_offset_m = y_offset_m;
 161     _z_offset_m = z_offset_m;
 162     _heading_offset_deg = heading_offset_deg;
 163     _pitch_offset_deg = pitch_offset_deg;
 164     _roll_offset_deg = roll_offset_deg;
 165     _goal_heading_offset_deg = heading_offset_deg;
 166     _goal_pitch_offset_deg = pitch_offset_deg;
 167     _goal_roll_offset_deg = roll_offset_deg;
 168     if (fov_deg > 0) {
 169       _fov_deg = fov_deg;
 170     } else {
 171       _fov_deg = 55;
 172     }
 173     _target_x_offset_m = target_x_offset_m;
 174     _target_y_offset_m = target_y_offset_m;
 175     _target_z_offset_m = target_z_offset_m;
 176     _ground_level_nearplane_m = near_m;
 177     // a reasonable guess for init, so that the math doesn't blow up
 178 }
 179
 180
 181 // Destructor
 182 FGViewer::~FGViewer( void ) {
 183 }
 184
 185 void
 186 FGViewer::init ()
 187 {
 188   if ( _from_model )
 189     _location = (FGLocation *) globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getFGLocation();
 190   else
 191     _location = (FGLocation *) new FGLocation;
 192
 193   if ( _type == FG_LOOKAT ) {
 194     if ( _at_model )
 195       _target_location = (FGLocation *) globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getFGLocation();
 196     else
 197       _target_location = (FGLocation *) new FGLocation;
 198   }
 199 }
 200
 201 void
 202 FGViewer::bind ()
 203 {
 204 }
 205
 206 void
 207 FGViewer::unbind ()
 208 {
 209 }
 210
 211 void
 212 FGViewer::setType ( int type )
 213 {
 214   if (type == 0)
 215     _type = FG_LOOKFROM;
 216   if (type == 1)
 217     _type = FG_LOOKAT;
 218 }
 219
 220 void
 221 FGViewer::setLongitude_deg (double lon_deg)
 222 {
 223   _dirty = true;
 224   _lon_deg = lon_deg;
 225 }
 226
 227 void
 228 FGViewer::setLatitude_deg (double lat_deg)
 229 {
 230   _dirty = true;
 231   _lat_deg = lat_deg;
 232 }
 233
 234 void
 235 FGViewer::setAltitude_ft (double alt_ft)
 236 {
 237   _dirty = true;
 238   _alt_ft = alt_ft;
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewer::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double alt_ft)
 243 {
 244   _dirty = true;
 245   _lon_deg = lon_deg;
 246   _lat_deg = lat_deg;
 247   _alt_ft = alt_ft;
 248 }
 249
 250 void
 251 FGViewer::setTargetLongitude_deg (double lon_deg)
 252 {
 253   _dirty = true;
 254   _target_lon_deg = lon_deg;
 255 }
 256
 257 void
 258 FGViewer::setTargetLatitude_deg (double lat_deg)
 259 {
 260   _dirty = true;
 261   _target_lat_deg = lat_deg;
 262 }
 263
 264 void
 265 FGViewer::setTargetAltitude_ft (double alt_ft)
 266 {
 267   _dirty = true;
 268   _target_alt_ft = alt_ft;
 269 }
 270
 271 void
 272 FGViewer::setTargetPosition (double lon_deg, double lat_deg, double alt_ft)
 273 {
 274   _dirty = true;
 275   _target_lon_deg = lon_deg;
 276   _target_lat_deg = lat_deg;
 277   _target_alt_ft = alt_ft;
 278 }
 279
 280 void
 281 FGViewer::setRoll_deg (double roll_deg)
 282 {
 283   _dirty = true;
 284   _roll_deg = roll_deg;
 285 }
 286
 287 void
 288 FGViewer::setPitch_deg (double pitch_deg)
 289 {
 290   _dirty = true;
 291   _pitch_deg = pitch_deg;
 292 }
 293
 294 void
 295 FGViewer::setHeading_deg (double heading_deg)
 296 {
 297   _dirty = true;
 298   _heading_deg = heading_deg;
 299 }
 300
 301 void
 302 FGViewer::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg, double heading_deg)
 303 {
 304   _dirty = true;
 305   _roll_deg = roll_deg;
 306   _pitch_deg = pitch_deg;
 307   _heading_deg = heading_deg;
 308 }
 309
 310 void
 311 FGViewer::setTargetRoll_deg (double target_roll_deg)
 312 {
 313   _dirty = true;
 314   _target_roll_deg = target_roll_deg;
 315 }
 316
 317 void
 318 FGViewer::setTargetPitch_deg (double target_pitch_deg)
 319 {
 320   _dirty = true;
 321   _target_pitch_deg = target_pitch_deg;
 322 }
 323
 324 void
 325 FGViewer::setTargetHeading_deg (double target_heading_deg)
 326 {
 327   _dirty = true;
 328   _target_heading_deg = target_heading_deg;
 329 }
 330
 331 void
 332 FGViewer::setTargetOrientation (double target_roll_deg, double target_pitch_deg, double target_heading_deg)
 333 {
 334   _dirty = true;
 335   _target_roll_deg = target_roll_deg;
 336   _target_pitch_deg = target_pitch_deg;
 337   _target_heading_deg = target_heading_deg;
 338 }
 339
 340 void
 341 FGViewer::setXOffset_m (double x_offset_m)
 342 {
 343   _dirty = true;
 344   _x_offset_m = x_offset_m;
 345 }
 346
 347 void
 348 FGViewer::setYOffset_m (double y_offset_m)
 349 {
 350   _dirty = true;
 351   _y_offset_m = y_offset_m;
 352 }
 353
 354 void
 355 FGViewer::setZOffset_m (double z_offset_m)
 356 {
 357   _dirty = true;
 358   _z_offset_m = z_offset_m;
 359 }
 360
 361 void
 362 FGViewer::setTargetXOffset_m (double target_x_offset_m)
 363 {
 364   _dirty = true;
 365   _target_x_offset_m = target_x_offset_m;
 366 }
 367
 368 void
 369 FGViewer::setTargetYOffset_m (double target_y_offset_m)
 370 {
 371   _dirty = true;
 372   _target_y_offset_m = target_y_offset_m;
 373 }
 374
 375 void
 376 FGViewer::setTargetZOffset_m (double target_z_offset_m)
 377 {
 378   _dirty = true;
 379   _target_z_offset_m = target_z_offset_m;
 380 }
 381
 382 void
 383 FGViewer::setPositionOffsets (double x_offset_m, double y_offset_m, double z_offset_m)
 384 {
 385   _dirty = true;
 386   _x_offset_m = x_offset_m;
 387   _y_offset_m = y_offset_m;
 388   _z_offset_m = z_offset_m;
 389 }
 390
 391 void
 392 FGViewer::setRollOffset_deg (double roll_offset_deg)
 393 {
 394   _dirty = true;
 395   _roll_offset_deg = roll_offset_deg;
 396 }
 397
 398 void
 399 FGViewer::setPitchOffset_deg (double pitch_offset_deg)
 400 {
 401   _dirty = true;
 402   _pitch_offset_deg = pitch_offset_deg;
 403 }
 404
 405 void
 406 FGViewer::setHeadingOffset_deg (double heading_offset_deg)
 407 {
 408   _dirty = true;
 409   _heading_offset_deg = heading_offset_deg;
 410 }
 411
 412 void
 413 FGViewer::setGoalRollOffset_deg (double goal_roll_offset_deg)
 414 {
 415   _dirty = true;
 416   _goal_roll_offset_deg = goal_roll_offset_deg;
 417 }
 418
 419 void
 420 FGViewer::setGoalPitchOffset_deg (double goal_pitch_offset_deg)
 421 {
 422   _dirty = true;
 423   _goal_pitch_offset_deg = goal_pitch_offset_deg;
 424   if ( _goal_pitch_offset_deg < -90 ) {
 425     _goal_pitch_offset_deg = -90.0;
 426   }
 427   if ( _goal_pitch_offset_deg > 90.0 ) {
 428     _goal_pitch_offset_deg = 90.0;
 429   }
 430
 431 }
 432
 433 void
 434 FGViewer::setGoalHeadingOffset_deg (double goal_heading_offset_deg)
 435 {
 436   _dirty = true;
 437   _goal_heading_offset_deg = goal_heading_offset_deg;
 438   while ( _goal_heading_offset_deg < 0.0 ) {
 439     _goal_heading_offset_deg += 360;
 440   }
 441   while ( _goal_heading_offset_deg > 360 ) {
 442     _goal_heading_offset_deg -= 360;
 443   }
 444 }
 445
 446 void
 447 FGViewer::setOrientationOffsets (double roll_offset_deg, double pitch_offset_deg, double heading_offset_deg)
 448 {
 449   _dirty = true;
 450   _roll_offset_deg = roll_offset_deg;
 451   _pitch_offset_deg = pitch_offset_deg;
 452   _heading_offset_deg = heading_offset_deg;
 453 }
 454
 455 double *
 456 FGViewer::get_absolute_view_pos ()
 457 {
 458   if (_dirty)
 459     recalc();
 460   return _absolute_view_pos;
 461 }
 462
 463 float *
 464 FGViewer::getRelativeViewPos ()
 465 {
 466   if (_dirty)
 467     recalc();
 468   return _relative_view_pos;
 469 }
 470
 471 float *
 472 FGViewer::getZeroElevViewPos ()
 473 {
 474   if (_dirty)
 475     recalc();
 476   return _zero_elev_view_pos;
 477 }
 478
 479 void
 480 FGViewer::updateFromModelLocation (FGLocation * location)
 481 {
 482   sgCopyMat4(LOCAL, location->getCachedTransformMatrix());
 483 }
 484
 485 void
 486 FGViewer::updateAtModelLocation (FGLocation * location)
 487 {
 488   sgCopyMat4(ATLOCAL,
 489              location->getCachedTransformMatrix());
 490 }
 491
 492 void
 493 FGViewer::recalcOurOwnLocation (FGLocation * location, double lon_deg, double lat_deg, double alt_ft,
 494                         double roll_deg, double pitch_deg, double heading_deg)
 495 {
 496   // update from our own data...
 497   location->setPosition( lon_deg, lat_deg, alt_ft );
 498   location->setOrientation( roll_deg, pitch_deg, heading_deg );
 499   sgCopyMat4(LOCAL,
 500              location->getTransformMatrix(globals->get_scenery()->get_center()));
 501 }
 502
 503 // recalc() is done every time one of the setters is called (making the
 504 // cached data "dirty") on the next "get".  It calculates all the outputs
 505 // for viewer.
 506 void
 507 FGViewer::recalc ()
 508 {
 509   if (_type == FG_LOOKFROM) {
 510     recalcLookFrom();
 511   } else {
 512     recalcLookAt();
 513   }
 514
 515   set_clean();
 516 }
 517
 518 // recalculate for LookFrom view type...
 519 void
 520 FGViewer::recalcLookFrom ()
 521 {
 522
 523   sgVec3 right, forward;
 524   // sgVec3 eye_pos;
 525   sgVec3 position_offset; // eye position offsets (xyz)
 526
 527   // LOOKFROM mode...
 528
 529   // Update location data...
 530   if ( _from_model ) {
 531     // update or data from model location
 532     updateFromModelLocation(_location);
 533   } else {
 534     // update from our own data...
 535     recalcOurOwnLocation( _location, _lon_deg, _lat_deg, _alt_ft,
 536           _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
 537   }
 538
 539   // copy data from location class to local items...
 540   copyLocationData();
 541
 542   // make sg vectors view up, right and forward vectors from LOCAL
 543   sgSetVec3( _view_up, LOCAL[2][0], LOCAL[2][1], LOCAL[2][2] );
 544   sgSetVec3( right, LOCAL[1][0], LOCAL[1][1], LOCAL[1][2] );
 545   sgSetVec3( forward, -LOCAL[0][0], -LOCAL[0][1], -LOCAL[0][2] );
 546
 547
 548   // Note that when in "lookfrom" view the "view up" vector is always applied
 549   // to the viewer.  View up is based on verticle of the aircraft itself. (see
 550   // "LOCAL" matrix above)
 551
 552   // Orientation Offsets matrix
 553   MakeVIEW_OFFSET( VIEW_OFFSET,
 554     _heading_offset_deg  * SG_DEGREES_TO_RADIANS, _view_up,
 555     _pitch_offset_deg  * SG_DEGREES_TO_RADIANS, right );
 556
 557   // Make the VIEW matrix.
 558   sgSetVec4(VIEW[0], right[0], right[1], right[2],SG_ZERO);
 559   sgSetVec4(VIEW[1], forward[0], forward[1], forward[2],SG_ZERO);
 560   sgSetVec4(VIEW[2], _view_up[0], _view_up[1], _view_up[2],SG_ZERO);
 561   sgSetVec4(VIEW[3], SG_ZERO, SG_ZERO, SG_ZERO,SG_ONE);
 562
 563   // rotate model or local matrix to get a matrix to apply Eye Position Offsets
 564   sgMat4 VIEW_UP; // L0 forward L1 right L2 up
 565   sgCopyVec4(VIEW_UP[0], LOCAL[1]);
 566   sgCopyVec4(VIEW_UP[1], LOCAL[2]);
 567   sgCopyVec4(VIEW_UP[2], LOCAL[0]);
 568   sgZeroVec4(VIEW_UP[3]);
 569
 570   // Eye Position Offsets to vector
 571   sgSetVec3( position_offset, _x_offset_m, _y_offset_m, _z_offset_m );
 572   sgXformVec3( position_offset, position_offset, VIEW_UP);
 573
 574   // add the offsets including rotations to the translation vector
 575   sgAddVec3( _view_pos, position_offset );
 576
 577   // multiply the OFFSETS (for heading and pitch) into the VIEW
 578   sgPostMultMat4(VIEW, VIEW_OFFSET);
 579
 580   // add the position data to the matrix
 581   sgSetVec4(VIEW[3], _view_pos[0], _view_pos[1], _view_pos[2],SG_ONE);
 582
 583 }
 584
 585 void
 586 FGViewer::recalcLookAt ()
 587 {
 588
 589   sgVec3 right;
 590   sgVec3 eye_pos, at_pos;
 591   sgVec3 position_offset; // eye position offsets (xyz)
 592   sgVec3 target_position_offset; // target position offsets (xyz)
 593
 594   // The position vectors originate from the view point or target location
 595   // depending on the type of view.
 596
 597   // LOOKAT mode...
 598
 599   // Update location data for target...
 600   if ( _at_model ) {
 601     // update or data from model location
 602     updateAtModelLocation(_target_location);
 603   } else {
 604     // if not model then calculate our own target position...
 605     recalcOurOwnLocation( _target_location, _target_lon_deg, _target_lat_deg, _target_alt_ft,
 606           _target_roll_deg, _target_pitch_deg, _target_heading_deg );
 607   }
 608   // calculate the "at" target object positon relative to eye or view's tile center...
 609   sgdVec3 dVec3;
 610   sgdSetVec3(dVec3,  _location->get_tile_center()[0], _location->get_tile_center()[1], _location->get_tile_center()[2]);
 611   sgdSubVec3(dVec3,
 612              _target_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()),
 613              dVec3 );
 614   sgSetVec3(at_pos, dVec3[0], dVec3[1], dVec3[2]);
 615
 616   // Update location data for eye...
 617   if ( _from_model ) {
 618     // update or data from model location
 619     updateFromModelLocation(_location);
 620   } else {
 621     // update from our own data, just the rotation here...
 622     recalcOurOwnLocation( _location, _lon_deg, _lat_deg, _alt_ft,
 623           _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
 624   }
 625   // save the eye positon...
 626   sgCopyVec3(eye_pos,  _location->get_view_pos());
 627
 628   // copy data from location class to local items...
 629   copyLocationData();
 630
 631   // make sg vectors view up, right and forward vectors from LOCAL
 632   sgSetVec3( _view_up, LOCAL[2][0], LOCAL[2][1], LOCAL[2][2] );
 633   sgSetVec3( right, LOCAL[1][0], LOCAL[1][1], LOCAL[1][2] );
 634
 635   // rotate model or local matrix to get a matrix to apply Eye Position Offsets
 636   sgMat4 VIEW_UP; // L0 forward L1 right L2 up
 637   sgCopyVec4(VIEW_UP[0], LOCAL[1]);
 638   sgCopyVec4(VIEW_UP[1], LOCAL[2]);
 639   sgCopyVec4(VIEW_UP[2], LOCAL[0]);
 640   sgZeroVec4(VIEW_UP[3]);
 641
 642   // get Orientation Offsets matrix
 643   MakeVIEW_OFFSET( VIEW_OFFSET,
 644     (_heading_offset_deg - 180) * SG_DEGREES_TO_RADIANS, _view_up,
 645     _pitch_offset_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS, right );
 646
 647   // add in the position offsets
 648   sgSetVec3( position_offset, _y_offset_m, _x_offset_m, _z_offset_m );
 649   sgXformVec3( position_offset, position_offset, VIEW_UP);
 650
 651   // apply the Orientation offsets
 652   sgXformVec3( position_offset, position_offset, VIEW_OFFSET );
 653
 654   // add the Position offsets from object to the eye position
 655   sgAddVec3( eye_pos, eye_pos, position_offset );
 656
 657   // add target offsets to at_position...
 658   sgSetVec3(target_position_offset, _target_z_offset_m,  _target_x_offset_m, _target_y_offset_m );
 659   sgXformVec3(target_position_offset, target_position_offset, ATLOCAL);
 660   sgAddVec3( at_pos, at_pos, target_position_offset);
 661
 662   // Make the VIEW matrix for a "LOOKAT".
 663   sgMakeLookAtMat4( VIEW, eye_pos, at_pos, _view_up );
 664
 665 }
 666
 667 // copy results from location class to viewer...
 668 // FIXME: some of these should be changed to reference directly to FGLocation...
 669 void
 670 FGViewer::copyLocationData()
 671 {
 672   // Get our friendly vectors from the eye location...
 673   sgCopyVec3(_zero_elev_view_pos,  _location->get_zero_elev());
 674   sgCopyVec3(_relative_view_pos, _location->get_view_pos());
 675   sgdCopyVec3(_absolute_view_pos,
 676               _location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()));
 677   sgCopyMat4(UP, _location->getCachedUpMatrix());
 678   sgCopyVec3(_world_up, _location->get_world_up());
 679   // these are the vectors that the sun and moon code like to get...
 680   sgCopyVec3(_surface_east, _location->get_surface_east());
 681   sgCopyVec3(_surface_south, _location->get_surface_south());
 682
 683   // Update viewer's postion data for the eye location...
 684   _lon_deg = _location->getLongitude_deg();
 685   _lat_deg = _location->getLatitude_deg();
 686   _alt_ft = _location->getAltitudeASL_ft();
 687   _roll_deg = _location->getRoll_deg();
 688   _pitch_deg = _location->getPitch_deg();
 689   _heading_deg = _location->getHeading_deg();
 690
 691   // Update viewer's postion data for the target (at object) location
 692   if (_type == FG_LOOKAT) {
 693     _target_lon_deg = _target_location->getLongitude_deg();
 694     _target_lat_deg = _target_location->getLatitude_deg();
 695     _target_alt_ft = _target_location->getAltitudeASL_ft();
 696     _target_roll_deg = _target_location->getRoll_deg();
 697     _target_pitch_deg = _target_location->getPitch_deg();
 698     _target_heading_deg = _target_location->getHeading_deg();
 699   }
 700
 701   // copy coordinates to outputs for viewer...
 702   sgCopyVec3(_zero_elev, _zero_elev_view_pos);
 703   sgCopyVec3(_view_pos, _relative_view_pos);
 704 }
 705
 706 double
 707 FGViewer::get_h_fov()
 708 {
 709     switch (_scaling_type) {
 710     case FG_SCALING_WIDTH:  // h_fov == fov
 711         return _fov_deg;
 712     case FG_SCALING_MAX:
 713         if (_aspect_ratio < 1.0) {
 714             // h_fov == fov
 715             return _fov_deg;
 716         } else {
 717             // v_fov == fov
 718             return atan(tan(_fov_deg/2 * SG_DEGREES_TO_RADIANS) / _aspect_ratio) *
 719                 SG_RADIANS_TO_DEGREES * 2;
 720         }
 721     default:
 722         assert(false);
 723     }
 724     return 0.0;
 725 }
 726
 727
 728
 729 double
 730 FGViewer::get_v_fov()
 731 {
 732     switch (_scaling_type) {
 733     case FG_SCALING_WIDTH:  // h_fov == fov
 734         return atan(tan(_fov_deg/2 * SG_DEGREES_TO_RADIANS) * _aspect_ratio) *
 735             SG_RADIANS_TO_DEGREES * 2;
 736     case FG_SCALING_MAX:
 737         if (_aspect_ratio < 1.0) {
 738             // h_fov == fov
 739             return atan(tan(_fov_deg/2 * SG_DEGREES_TO_RADIANS) * _aspect_ratio) *
 740                 SG_RADIANS_TO_DEGREES * 2;
 741         } else {
 742             // v_fov == fov
 743             return _fov_deg;
 744         }
 745     default:
 746         assert(false);
 747     }
 748     return 0.0;
 749 }
 750
 751 void
 752 FGViewer::update (double dt)
 753 {
 754   int i;
 755   int dt_ms = int(dt * 1000);
 756   for ( i = 0; i < dt_ms; i++ ) {
 757     if ( fabs( _goal_heading_offset_deg - _heading_offset_deg) < 1 ) {
 758       setHeadingOffset_deg( _goal_heading_offset_deg );
 759       break;
 760     } else {
 761       // move current_view.headingoffset towards
 762       // current_view.goal_view_offset
 763       if ( _goal_heading_offset_deg > _heading_offset_deg )
 764         {
 765           if ( _goal_heading_offset_deg - _heading_offset_deg < 180 ){
 766             incHeadingOffset_deg( 0.5 );
 767           } else {
 768             incHeadingOffset_deg( -0.5 );
 769           }
 770         } else {
 771           if ( _heading_offset_deg - _goal_heading_offset_deg < 180 ){
 772             incHeadingOffset_deg( -0.5 );
 773           } else {
 774             incHeadingOffset_deg( 0.5 );
 775           }
 776         }
 777       if ( _heading_offset_deg > 360 ) {
 778         incHeadingOffset_deg( -360 );
 779       } else if ( _heading_offset_deg < 0 ) {
 780         incHeadingOffset_deg( 360 );
 781       }
 782     }
 783   }
 784
 785   for ( i = 0; i < dt_ms; i++ ) {
 786     if ( fabs( _goal_pitch_offset_deg - _pitch_offset_deg ) < 1 ) {
 787       setPitchOffset_deg( _goal_pitch_offset_deg );
 788       break;
 789     } else {
 790       // move current_view.pitch_offset_deg towards
 791       // current_view.goal_pitch_offset
 792       if ( _goal_pitch_offset_deg > _pitch_offset_deg )
 793         {
 794           incPitchOffset_deg( 1.0 );
 795         } else {
 796             incPitchOffset_deg( -1.0 );
 797         }
 798       if ( _pitch_offset_deg > 90 ) {
 799         setPitchOffset_deg(90);
 800       } else if ( _pitch_offset_deg < -90 ) {
 801         setPitchOffset_deg( -90 );
 802       }
 803     }
 804   }
 805 }