src/Main/viewer.cxx

   1 // viewer.cxx -- class for managing a viewer in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //                          overhaul started October 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997 - 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #include <simgear/compiler.h>
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  32
  33 #include <simgear/constants.h>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  36 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  37 #include <simgear/math/vector.hxx>
  38
  39 #include "globals.hxx"
  40 #include "viewer.hxx"
  41
  42
  43 // Constructor
  44 FGViewer::FGViewer( void )
  45 {
  46 }
  47
  48
  49 #define USE_FAST_VIEWROT
  50 #ifdef USE_FAST_VIEWROT
  51 // VIEW_ROT = LARC_TO_SSG * ( VIEWo * VIEW_OFFSET )
  52 // This takes advantage of the fact that VIEWo and VIEW_OFFSET
  53 // only have entries in the upper 3x3 block
  54 // and that LARC_TO_SSG is just a shift of rows   NHV
  55 inline static void fgMakeViewRot( sgMat4 dst, const sgMat4 m1, const sgMat4 m2 )
  56 {
  57     for ( int j = 0 ; j < 3 ; j++ ) {
  58         dst[2][j] = m2[0][0] * m1[0][j] +
  59             m2[0][1] * m1[1][j] +
  60             m2[0][2] * m1[2][j];
  61
  62         dst[0][j] = m2[1][0] * m1[0][j] +
  63             m2[1][1] * m1[1][j] +
  64             m2[1][2] * m1[2][j];
  65
  66         dst[1][j] = m2[2][0] * m1[0][j] +
  67             m2[2][1] * m1[1][j] +
  68             m2[2][2] * m1[2][j];
  69     }
  70     dst[0][3] =
  71         dst[1][3] =
  72         dst[2][3] =
  73         dst[3][0] =
  74         dst[3][1] =
  75         dst[3][2] = SG_ZERO;
  76     dst[3][3] = SG_ONE;
  77 }
  78 #endif
  79
  80
  81 // Initialize a view structure
  82 void FGViewer::init( void ) {
  83     FG_LOG( FG_VIEW, FG_ALERT, "Shouldn't ever see this" );
  84     exit(-1);
  85 }
  86
  87
  88 // Update the view parameters
  89 void FGViewer::update() {
  90     FG_LOG( FG_VIEW, FG_ALERT, "Shouldn't ever see this" );
  91     exit(-1);
  92 }
  93
  94
  95 // Destructor
  96 FGViewer::~FGViewer( void ) {
  97 }