src/Main/viewer_lookat.hxx

   1 // viewer_lookat.hxx -- class for managing a "look at" viewer in
   2 //                      the flightgear world.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _VIEWER_LOOKAT_HXX
  26 #define _VIEWER_LOOKAT_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33
  34 #include "viewer.hxx"
  35
  36
  37 // Define a structure containing view information
  38 class FGViewerLookAt: public FGViewer {
  39
  40 private:
  41
  42     // up vector for the view (usually point straight up through the
  43     // top of the aircraft
  44     sgVec3 view_up;
  45
  46     // the vector pointing straight out the nose of the aircraft
  47     sgVec3 view_forward;
  48
  49     // Transformation matrix for the view direction offset relative to
  50     // the AIRCRAFT matrix
  51     sgMat4 VIEW_OFFSET;
  52
  53     // sg versions of our friendly matrices
  54     sgMat4 LOCAL, TRANS, LARC_TO_SSG;
  55
  56     // Update the view volume, position, and orientation
  57     void update();
  58
  59 public:
  60
  61     // Constructor
  62     FGViewerLookAt( void );
  63
  64     // Destructor
  65     ~FGViewerLookAt( void );
  66
  67     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  68     // setter functions
  69     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  70     inline void set_view_forward( sgVec3 vf ) {
  71         set_dirty();
  72         sgCopyVec3( view_forward, vf );
  73     }
  74     inline void set_view_up( sgVec3 vf ) {
  75         set_dirty();
  76         sgCopyVec3( view_up, vf );
  77     }
  78
  79     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  80     // accessor functions
  81     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82     inline float *get_view_forward() { return view_forward; }
  83     inline float *get_view_up() { return view_up; }
  84
  85     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  86     // derived values accessor functions
  87     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  88 };
  89
  90
  91 #endif // _VIEWER_LOOKAT_HXX