src/Main/viewer_rph.hxx

   1 // viewer_rph.hxx -- class for managing a Roll/Pitch/Heading viewer in
   2 //                   the flightgear world.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //                          overhaul started October 2000.
   6 //
   7 // Copyright (C) 1997 - 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25
  26 #ifndef _VIEWER_RPH_HXX
  27 #define _VIEWER_RPH_HXX
  28
  29
  30 #ifndef __cplusplus
  31 # error This library requires C++
  32 #endif
  33
  34
  35 #include "viewer.hxx"
  36
  37
  38 // Define a structure containing view information
  39 class FGViewerRPH: public FGViewer {
  40
  41 private:
  42
  43     // view orientation (roll, pitch, heading)
  44     sgVec3 rph;
  45
  46     // up vector for the view (usually point straight up through the
  47     // top of the aircraft
  48     sgVec3 view_up;
  49
  50     // the vector pointing straight out the nose of the aircraft
  51     sgVec3 view_forward;
  52
  53     // Transformation matrix for the view direction offset relative to
  54     // the AIRCRAFT matrix
  55     sgMat4 VIEW_OFFSET;
  56
  57     // sg versions of our friendly matrices
  58     sgMat4 LOCAL, TRANS, LARC_TO_SSG;
  59
  60     // Update the view volume, position, and orientation
  61     void update();
  62
  63 public:
  64
  65     // Constructor
  66     FGViewerRPH( void );
  67
  68     // Destructor
  69     ~FGViewerRPH( void );
  70
  71     // Initialize a view class
  72     void init( void );
  73
  74     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  75     // setter functions
  76     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77     inline void set_rph( double r, double p, double h ) {
  78         // data should be in radians
  79         set_dirty();
  80         sgSetVec3( rph, r, p, h );
  81     }
  82
  83     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  84     // accessor functions
  85     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  86     inline float *get_rph() { return rph; }
  87     inline float *get_view_forward() { return view_forward; }
  88     inline float *get_view_up() { return view_up; }
  89
  90     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  91     // derived values accessor functions
  92     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  93 };
  94
  95
  96 #endif // _VIEWER_RPH_HXX