src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29 #include "fg_props.hxx"
  30
  31
  32 // Constructor
  33 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  34   axis_long(0),
  35   axis_lat(0),
  36   current(0)
  37 {
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  43 }
  44
  45 void
  46 FGViewMgr::init ()
  47 {
  48   char stridx [ 20 ];
  49   string viewpath, nodepath, strdata;
  50   bool from_model = false;
  51   bool at_model = false;
  52   int from_model_index = 0;
  53   int at_model_index = 0;
  54   double damp_alt, damp_roll, damp_pitch, damp_heading;
  55   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  56   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  57   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  58   double near_m;
  59   bool internal;
  60
  61   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  62     viewpath = "/sim/view";
  63     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  64     viewpath += stridx;
  65
  66     // find out what type of view this is...
  67     nodepath = viewpath;
  68     nodepath += "/type";
  69     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  70
  71     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  72     internal = false; // default
  73     nodepath = viewpath;
  74     nodepath += "/internal";
  75     internal = fgGetBool(nodepath.c_str());
  76
  77     // FIXME:
  78     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  79     // model-from-type as well.
  80     // find out if this is a model we are looking from...
  81     nodepath = viewpath;
  82     nodepath += "/config/from-model";
  83     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  84
  85     // get model index (which model)
  86     if (from_model) {
  87       nodepath = viewpath;
  88       nodepath += "/config/from-model-idx";
  89       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
  90     }
  91
  92     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
  93       // find out if this is a model we are looking at...
  94       nodepath = viewpath;
  95       nodepath += "/config/at-model";
  96       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  97
  98       // get model index (which model)
  99       if (at_model) {
 100         nodepath = viewpath;
 101         nodepath += "/config/at-model-idx";
 102         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 103
 104         nodepath = viewpath;
 105         nodepath += "/config/at-model-roll-damping";
 106         damp_roll = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 107         nodepath = viewpath;
 108         nodepath += "/config/at-model-pitch-damping";
 109         damp_pitch = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 110         nodepath = viewpath;
 111         nodepath += "/config/at-model-heading-damping";
 112         damp_heading = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 113       }
 114     }
 115
 116     nodepath = viewpath;
 117     nodepath += "/config/x-offset-m";
 118     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 119     nodepath = viewpath;
 120     nodepath += "/config/y-offset-m";
 121     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 122     nodepath = viewpath;
 123     nodepath += "/config/z-offset-m";
 124     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 125     nodepath = viewpath;
 126     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 127     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 128     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 129     nodepath = viewpath;
 130     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 131     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 132     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 133     nodepath = viewpath;
 134     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 135     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 136     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 137     nodepath = viewpath;
 138     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 139     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 140
 141     // target offsets for lookat mode only...
 142     nodepath = viewpath;
 143     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 144     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 145     nodepath = viewpath;
 146     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 147     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 148     nodepath = viewpath;
 149     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 150     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 151
 152     nodepath = viewpath;
 153     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 154     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 155
 156     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 157     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 158       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 159                               at_model, at_model_index,
 160                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 161                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 162                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 163                               roll_offset_deg, fov_deg,
 164                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 165                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 166     else
 167       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 168                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 169                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 170                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 171                               roll_offset_deg, fov_deg, 0, 0, 0, near_m,
 172                               internal ));
 173   }
 174
 175   copyToCurrent();
 176
 177 }
 178
 179 void
 180 FGViewMgr::reinit ()
 181 {
 182   char stridx [ 20 ];
 183   string viewpath, nodepath, strdata;
 184   double fov_deg;
 185
 186   // reset offsets and fov to configuration defaults
 187
 188   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 189     viewpath = "/sim/view";
 190     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 191     viewpath += stridx;
 192
 193     setView(i);
 194
 195     nodepath = viewpath;
 196     nodepath += "/config/x-offset-m";
 197     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 198
 199     nodepath = viewpath;
 200     nodepath += "/config/y-offset-m";
 201     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 202
 203     nodepath = viewpath;
 204     nodepath += "/config/z-offset-m";
 205     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 206
 207     nodepath = viewpath;
 208     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 209     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 210                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 211
 212     nodepath = viewpath;
 213     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 214     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 215                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 216
 217     nodepath = viewpath;
 218     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 219     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 220                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 221
 222     nodepath = viewpath;
 223     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 224     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 225     if (fov_deg < 10.0) {
 226       fov_deg = 55.0;
 227     }
 228     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 229
 230     // target offsets for lookat mode only...
 231     nodepath = viewpath;
 232     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 233     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 234                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 235
 236     nodepath = viewpath;
 237     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 238     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 239                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 240
 241     nodepath = viewpath;
 242     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 243     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 244                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 245
 246  }
 247
 248     setView(0);
 249
 250 }
 251
 252 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 253
 254 void
 255 FGViewMgr::bind ()
 256 {
 257   // these are bound to the current view properties
 258   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 259         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 260         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 261   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 262   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 263         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 264         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 265   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 266   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 267         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 268         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 269   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 270   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 271         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 272         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 273   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 274   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 275         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 276         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 277   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 278   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 279         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 280         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 281   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 282
 283   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 284                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 285   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 286
 287   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 288         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 289   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 290
 291   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 292         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 293   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 294
 295   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 296         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 297   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 298
 299   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 300         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 301   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 302
 303 }
 304
 305 void
 306 FGViewMgr::unbind ()
 307 {
 308   // FIXME:
 309   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 310   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 311   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 312   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 313   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 314   fgUntie("/sim/field-of-view");
 315   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 316   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 317   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 318   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 319 }
 320
 321 void
 322 FGViewMgr::update (double dt)
 323 {
 324   char stridx [20];
 325   string viewpath, nodepath;
 326   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 327
 328   FGViewer * view = get_current_view();
 329   if (view == 0)
 330     return;
 331
 332   //
 333   int i = current;
 334   viewpath = "/sim/view";
 335   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 336   viewpath += stridx;
 337
 338   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 339
 340                 // Set up view location and orientation
 341
 342   nodepath = viewpath;
 343   nodepath += "/config/from-model";
 344   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 345     nodepath = viewpath;
 346     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 347     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 348     nodepath = viewpath;
 349     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 350     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 351     nodepath = viewpath;
 352     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 353     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 354     nodepath = viewpath;
 355     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 356     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 357     nodepath = viewpath;
 358     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 359     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 360     nodepath = viewpath;
 361     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 362     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 363     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 364     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 365   } else {
 366     // force recalc in viewer
 367     loop_view->set_dirty();
 368   }
 369
 370   // if lookat (type 1) then get target data...
 371   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 372     nodepath = viewpath;
 373     nodepath += "/config/from-model";
 374     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 375       nodepath = viewpath;
 376       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 377       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 378       nodepath = viewpath;
 379       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 380       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 381       nodepath = viewpath;
 382       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 383       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 384       nodepath = viewpath;
 385       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 386       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 387       nodepath = viewpath;
 388       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 389       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 390       nodepath = viewpath;
 391       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 392       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 393
 394       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 395       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 396     } else {
 397       loop_view->set_dirty();
 398     }
 399   }
 400
 401   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 402   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 403   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 404
 405   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 406   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 407   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 408
 409                                 // Update the current view
 410   do_axes();
 411   view->update(dt);
 412 }
 413
 414 void
 415 FGViewMgr::copyToCurrent()
 416 {
 417     char stridx [20];
 418     string viewpath, nodepath;
 419
 420     int i = current;
 421     viewpath = "/sim/view";
 422     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 423     viewpath += stridx;
 424
 425     // copy certain view config data for default values
 426     nodepath = viewpath;
 427     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 428     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 429                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 430
 431     nodepath = viewpath;
 432     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 433     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 434                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 435
 436     nodepath = viewpath;
 437     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 438     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 439                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 440
 441     nodepath = viewpath;
 442     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 443     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 444                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 445
 446     nodepath = viewpath;
 447     nodepath += "/config/from-model";
 448     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 449                 fgGetBool(nodepath.c_str()));
 450
 451
 452     // copy view data
 453     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 454     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 455     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 456     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 457                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 458     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 459                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 460     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 461                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 462     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 463                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 464     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 465                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 466     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 467                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 468     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 469                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 470     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 471                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 472     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 473                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 474
 475     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 476                 get_current_view()->getInternal());
 477
 478 }
 479
 480
 481 double
 482 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 483 {
 484   const FGViewer * view = get_current_view();
 485   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 486 }
 487
 488 void
 489 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 490 {
 491   FGViewer * view = get_current_view();
 492   if (view != 0) {
 493     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 494     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 495   }
 496 }
 497
 498 double
 499 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 500 {
 501   const FGViewer * view = get_current_view();
 502   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 503 }
 504
 505 void
 506 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 507 {
 508   FGViewer * view = get_current_view();
 509   if (view != 0)
 510     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 511 }
 512
 513 double
 514 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 515 {
 516   const FGViewer * view = get_current_view();
 517   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 518 }
 519
 520 void
 521 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 522 {
 523   FGViewer * view = get_current_view();
 524   if (view != 0) {
 525     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 526     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 527   }
 528 }
 529
 530 double
 531 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 532 {
 533   const FGViewer * view = get_current_view();
 534   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 535 }
 536
 537 void
 538 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 539 {
 540   FGViewer * view = get_current_view();
 541   if (view != 0)
 542     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 543 }
 544
 545 double
 546 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 547 {
 548   const FGViewer * view = get_current_view();
 549   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 550 }
 551
 552 void
 553 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 554 {
 555   FGViewer * view = get_current_view();
 556   if (view != 0) {
 557     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 558     view->setRollOffset_deg(tilt);
 559   }
 560 }
 561
 562 double
 563 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 564 {
 565   const FGViewer * view = get_current_view();
 566   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 567 }
 568
 569 void
 570 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 571 {
 572   FGViewer * view = get_current_view();
 573   if (view != 0)
 574     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 575 }
 576
 577 double
 578 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 579 {
 580   const FGViewer * view = get_current_view();
 581   if (view != 0) {
 582     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 583   } else {
 584     return 0;
 585   }
 586 }
 587
 588 void
 589 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 590 {
 591   FGViewer * view = get_current_view();
 592   if (view != 0) {
 593     view->setXOffset_m(x);
 594   }
 595 }
 596
 597 double
 598 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 599 {
 600   const FGViewer * view = get_current_view();
 601   if (view != 0) {
 602     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 603   } else {
 604     return 0;
 605   }
 606 }
 607
 608 void
 609 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 610 {
 611   FGViewer * view = get_current_view();
 612   if (view != 0) {
 613     view->setYOffset_m(y);
 614   }
 615 }
 616
 617 double
 618 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 619 {
 620   const FGViewer * view = get_current_view();
 621   if (view != 0) {
 622     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 623   } else {
 624     return 0;
 625   }
 626 }
 627
 628 void
 629 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 630 {
 631   FGViewer * view = get_current_view();
 632   if (view != 0) {
 633     view->setZOffset_m(z);
 634   }
 635 }
 636
 637 double
 638 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 639 {
 640   const FGViewer * view = get_current_view();
 641   if (view != 0) {
 642     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 643   } else {
 644     return 0;
 645   }
 646 }
 647
 648 void
 649 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 650 {
 651   FGViewer * view = get_current_view();
 652   if (view != 0) {
 653     view->setTargetXOffset_m(x);
 654   }
 655 }
 656
 657 double
 658 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 659 {
 660   const FGViewer * view = get_current_view();
 661   if (view != 0) {
 662     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 663   } else {
 664     return 0;
 665   }
 666 }
 667
 668 void
 669 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 670 {
 671   FGViewer * view = get_current_view();
 672   if (view != 0) {
 673     view->setTargetYOffset_m(y);
 674   }
 675 }
 676
 677 double
 678 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 679 {
 680   const FGViewer * view = get_current_view();
 681   if (view != 0) {
 682     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 683   } else {
 684     return 0;
 685   }
 686 }
 687
 688 void
 689 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 690 {
 691   FGViewer * view = get_current_view();
 692   if (view != 0) {
 693     view->setTargetZOffset_m(z);
 694   }
 695 }
 696
 697 int
 698 FGViewMgr::getView () const
 699 {
 700   return ( current );
 701 }
 702
 703 void
 704 FGViewMgr::setView (int newview )
 705 {
 706   // if newview number too low wrap to last view...
 707   if ( newview < 0 ) {
 708     newview = (int)views.size() -1;
 709   }
 710   // if newview number to high wrap to zero...
 711   if ( newview > ((int)views.size() -1) ) {
 712     newview = 0;
 713   }
 714   // set new view
 715   set_view( newview );
 716   // copy in view data
 717   copyToCurrent ();
 718 }
 719
 720
 721 double
 722 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 723 {
 724   const FGViewer * view = get_current_view();
 725   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 726 }
 727
 728 void
 729 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 730 {
 731   FGViewer * view = get_current_view();
 732   if (view != 0)
 733     view->set_fov(fov);
 734 }
 735
 736 double
 737 FGViewMgr::getNear_m () const
 738 {
 739   const FGViewer * view = get_current_view();
 740   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 741 }
 742
 743 void
 744 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 745 {
 746   FGViewer * view = get_current_view();
 747   if (view != 0)
 748     view->setNear_m(near_m);
 749 }
 750
 751 void
 752 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 753 {
 754   axis_long = axis;
 755 }
 756
 757 void
 758 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 759 {
 760   axis_lat = axis;
 761 }
 762
 763 void
 764 FGViewMgr::do_axes ()
 765 {
 766                                 // Take no action when hat is centered
 767   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 768        ( axis_long > -0.01 ) &&
 769        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 770        ( axis_lat  > -0.01 )
 771      )
 772     return;
 773
 774   double viewDir = 999;
 775
 776   /* Do all the quick and easy cases */
 777   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 778     if (axis_lat == axis_long)
 779       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 780     else if (axis_lat == - axis_long)
 781       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 782     else if (axis_lat == 0)
 783       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 784   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 785     if (axis_lat == - axis_long)
 786       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 787     else if (axis_lat == axis_long)
 788       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 789     else if (axis_lat == 0)
 790       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 791   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 792     if (axis_lat < 0)
 793       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 794     else if (axis_lat > 0)
 795       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 796     else return; /* And assertion failure maybe? */
 797   }
 798
 799                                 // Do all the difficult cases
 800   if ( viewDir > 900 )
 801     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 802   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 803
 804   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 805 }