src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46     smgr = (SGSoundMgr *)globals->get_subsystem("soundmgr");
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::unbind ()
 223 {
 224   // FIXME:
 225   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 226   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 230   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 231   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 232   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 234   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 235   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 238   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::update (double dt)
 243 {
 244   FGViewer * view = get_current_view();
 245   if (view == 0)
 246     return;
 247
 248   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 249   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 250   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 251
 252   // Set up view location and orientation
 253
 254   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 255     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 256     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 257     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 258     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 259     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 260     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 261
 262     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 263     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 264   } else {
 265     // force recalc in viewer
 266     loop_view->set_dirty();
 267   }
 268
 269   // if lookat (type 1) then get target data...
 270   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 271     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 272       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 273       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 274       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 275       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 276       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 277       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 278
 279       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 280       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 281     } else {
 282       loop_view->set_dirty();
 283     }
 284   }
 285
 286   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 287   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 288   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 289
 290   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 291   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 292   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 293
 294   // Update the current view
 295   do_axes();
 296   view->update(dt);
 297   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 298
 299   // update audio listener values
 300   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 301   smgr->set_position(abs_viewer_position);
 302   smgr->set_orientation(loop_view->getViewOrientation());
 303   smgr->set_velocity(SGVec3f(0,0,0)); // TODO: in meters per second
 304 }
 305
 306 void
 307 FGViewMgr::copyToCurrent()
 308 {
 309     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 310     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 311     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 312
 313     // copy certain view config data for default values
 314     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 315                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 316     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 317                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 318     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 319                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 320     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 321                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 322     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 323                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 324
 325     // copy view data
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 327     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 329
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 331                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 333                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 334     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 335                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 336     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 337                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 338     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 339                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 340     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 341                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 342     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 343                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 344     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 345                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 346     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 347                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 348     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 349                 get_current_view()->getInternal());
 350 }
 351
 352 void FGViewMgr::clear()
 353 {
 354   views.clear();
 355 }
 356
 357 FGViewer*
 358 FGViewMgr::get_current_view()
 359 {
 360         if ( current < (int)views.size() ) {
 361             return views[current];
 362         } else {
 363             return NULL;
 364         }
 365 }
 366
 367 const FGViewer*
 368 FGViewMgr::get_current_view() const
 369 {
 370         if ( current < (int)views.size() ) {
 371             return views[current];
 372         } else {
 373             return NULL;
 374         }
 375 }
 376
 377
 378 FGViewer*
 379 FGViewMgr::get_view( int i )
 380 {
 381         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 382         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 383         return views[i];
 384 }
 385
 386 const FGViewer*
 387 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 388 {
 389         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 390         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 391         return views[i];
 392 }
 393
 394 FGViewer*
 395 FGViewMgr::next_view()
 396 {
 397         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 398         view_number->fireValueChanged();
 399         return views[current];
 400 }
 401
 402 FGViewer*
 403 FGViewMgr::prev_view()
 404 {
 405         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 406         view_number->fireValueChanged();
 407         return views[current];
 408 }
 409
 410 void
 411 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 412 {
 413   views.push_back(v);
 414   v->init();
 415 }
 416
 417 double
 418 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 419 {
 420   const FGViewer * view = get_current_view();
 421   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 422 }
 423
 424 void
 425 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 426 {
 427   FGViewer * view = get_current_view();
 428   if (view != 0) {
 429     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 430     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 431   }
 432 }
 433
 434 double
 435 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 436 {
 437   const FGViewer * view = get_current_view();
 438   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 439 }
 440
 441 void
 442 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 443 {
 444   FGViewer * view = get_current_view();
 445   if (view != 0)
 446     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 447 }
 448
 449 double
 450 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 451 {
 452   const FGViewer * view = get_current_view();
 453   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 454 }
 455
 456 void
 457 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 458 {
 459   FGViewer * view = get_current_view();
 460   if (view != 0) {
 461     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 462     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 463   }
 464 }
 465
 466 double
 467 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 468 {
 469   const FGViewer * view = get_current_view();
 470   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 471 }
 472
 473 void
 474 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 475 {
 476   FGViewer * view = get_current_view();
 477   if (view != 0)
 478     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 479 }
 480
 481 double
 482 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 483 {
 484   const FGViewer * view = get_current_view();
 485   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 486 }
 487
 488 void
 489 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 490 {
 491   FGViewer * view = get_current_view();
 492   if (view != 0) {
 493     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 494     view->setRollOffset_deg(tilt);
 495   }
 496 }
 497
 498 double
 499 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 500 {
 501   const FGViewer * view = get_current_view();
 502   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 503 }
 504
 505 void
 506 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 507 {
 508   FGViewer * view = get_current_view();
 509   if (view != 0)
 510     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 511 }
 512
 513 double
 514 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 515 {
 516   const FGViewer * view = get_current_view();
 517   if (view != 0) {
 518     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 519   } else {
 520     return 0;
 521   }
 522 }
 523
 524 void
 525 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 526 {
 527   FGViewer * view = get_current_view();
 528   if (view != 0) {
 529     view->setXOffset_m(x);
 530   }
 531 }
 532
 533 double
 534 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 535 {
 536   const FGViewer * view = get_current_view();
 537   if (view != 0) {
 538     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 539   } else {
 540     return 0;
 541   }
 542 }
 543
 544 void
 545 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 546 {
 547   FGViewer * view = get_current_view();
 548   if (view != 0) {
 549     view->setYOffset_m(y);
 550   }
 551 }
 552
 553 double
 554 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 555 {
 556   const FGViewer * view = get_current_view();
 557   if (view != 0) {
 558     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 559   } else {
 560     return 0;
 561   }
 562 }
 563
 564 void
 565 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 566 {
 567   FGViewer * view = get_current_view();
 568   if (view != 0) {
 569     view->setZOffset_m(z);
 570   }
 571 }
 572
 573 double
 574 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 575 {
 576   const FGViewer * view = get_current_view();
 577   if (view != 0) {
 578     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 579   } else {
 580     return 0;
 581   }
 582 }
 583
 584 void
 585 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 586 {
 587   FGViewer * view = get_current_view();
 588   if (view != 0) {
 589     view->setTargetXOffset_m(x);
 590   }
 591 }
 592
 593 double
 594 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 595 {
 596   const FGViewer * view = get_current_view();
 597   if (view != 0) {
 598     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 599   } else {
 600     return 0;
 601   }
 602 }
 603
 604 void
 605 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 606 {
 607   FGViewer * view = get_current_view();
 608   if (view != 0) {
 609     view->setTargetYOffset_m(y);
 610   }
 611 }
 612
 613 double
 614 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 615 {
 616   const FGViewer * view = get_current_view();
 617   if (view != 0) {
 618     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 619   } else {
 620     return 0;
 621   }
 622 }
 623
 624 void
 625 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 626 {
 627   FGViewer * view = get_current_view();
 628   if (view != 0) {
 629     view->setTargetZOffset_m(z);
 630   }
 631 }
 632
 633 int
 634 FGViewMgr::getView () const
 635 {
 636   return ( current );
 637 }
 638
 639 void
 640 FGViewMgr::setView (int newview)
 641 {
 642   // negative numbers -> set view with node index -newview
 643   if (newview < 0) {
 644     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 645       int index = -config_list[i]->getIndex();
 646       if (index == newview)
 647         newview = i;
 648     }
 649     if (newview < 0)
 650       return;
 651   }
 652
 653   // if newview number too low wrap to last view...
 654   if (newview < 0)
 655     newview = (int)views.size() - 1;
 656
 657   // if newview number to high wrap to zero...
 658   if (newview >= (int)views.size())
 659     newview = 0;
 660
 661   // set new view
 662   set_view(newview);
 663   // copy in view data
 664   copyToCurrent();
 665
 666   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 667   // some views ...
 668   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 669   // Do the update ...
 670   update(0);
 671 }
 672
 673
 674 double
 675 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 676 {
 677   const FGViewer * view = get_current_view();
 678   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 679 }
 680
 681 void
 682 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 683 {
 684   FGViewer * view = get_current_view();
 685   if (view != 0)
 686     view->set_fov(fov);
 687 }
 688
 689 double
 690 FGViewMgr::getARM_deg () const
 691 {
 692   const FGViewer * view = get_current_view();
 693   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 694 }
 695
 696 void
 697 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 698 {
 699   FGViewer * view = get_current_view();
 700   if (view != 0)
 701     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 702 }
 703
 704 double
 705 FGViewMgr::getNear_m () const
 706 {
 707   const FGViewer * view = get_current_view();
 708   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 709 }
 710
 711 void
 712 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 713 {
 714   FGViewer * view = get_current_view();
 715   if (view != 0)
 716     view->setNear_m(near_m);
 717 }
 718
 719 void
 720 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 721 {
 722   axis_long = axis;
 723 }
 724
 725 void
 726 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 727 {
 728   axis_lat = axis;
 729 }
 730
 731 void
 732 FGViewMgr::do_axes ()
 733 {
 734                                 // Take no action when hat is centered
 735   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 736        ( axis_long > -0.01 ) &&
 737        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 738        ( axis_lat  > -0.01 )
 739      )
 740     return;
 741
 742   double viewDir = 999;
 743
 744   /* Do all the quick and easy cases */
 745   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 746     if (axis_lat == axis_long)
 747       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 748     else if (axis_lat == - axis_long)
 749       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 750     else if (axis_lat == 0)
 751       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 752   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 753     if (axis_lat == - axis_long)
 754       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 755     else if (axis_lat == axis_long)
 756       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 757     else if (axis_lat == 0)
 758       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 759   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 760     if (axis_lat < 0)
 761       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 762     else if (axis_lat > 0)
 763       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 764     else return; /* And assertion failure maybe? */
 765   }
 766
 767                                 // Do all the difficult cases
 768   if ( viewDir > 900 )
 769     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 770   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 771
 772   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 773 }