src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27 #include <plib/ssg.h>
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <Model/acmodel.hxx>
  32
  33 #include "viewmgr.hxx"
  34 #include "fg_props.hxx"
  35
  36
  37 // Constructor
  38 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  39   axis_long(0),
  40   axis_lat(0),
  41   current(0)
  42 {
  43 }
  44
  45
  46 // Destructor
  47 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  48 }
  49
  50 void
  51 FGViewMgr::init ()
  52 {
  53   char stridx [ 20 ];
  54   string viewpath, nodepath, strdata;
  55   bool from_model = false;
  56   bool at_model = false;
  57   int from_model_index = 0;
  58   int at_model_index = 0;
  59   // double damp_alt;
  60   double damp_roll = 0.0, damp_pitch = 0.0, damp_heading = 0.0;
  61   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  62   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  63   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  64   double near_m;
  65   bool internal;
  66
  67   double aspect_ratio_multiplier
  68       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  69
  70   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  71     viewpath = "/sim/view";
  72     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  73     viewpath += stridx;
  74
  75     // find out what type of view this is...
  76     nodepath = viewpath;
  77     nodepath += "/type";
  78     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  79
  80     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  81     internal = false; // default
  82     nodepath = viewpath;
  83     nodepath += "/internal";
  84     internal = fgGetBool(nodepath.c_str());
  85
  86     // FIXME:
  87     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  88     // model-from-type as well.
  89     // find out if this is a model we are looking from...
  90     nodepath = viewpath;
  91     nodepath += "/config/from-model";
  92     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  93
  94     // get model index (which model)
  95     if (from_model) {
  96       nodepath = viewpath;
  97       nodepath += "/config/from-model-idx";
  98       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
  99     }
 100
 101     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
 102       // find out if this is a model we are looking at...
 103       nodepath = viewpath;
 104       nodepath += "/config/at-model";
 105       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
 106
 107       // get model index (which model)
 108       if (at_model) {
 109         nodepath = viewpath;
 110         nodepath += "/config/at-model-idx";
 111         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 112
 113         nodepath = viewpath;
 114         nodepath += "/config/at-model-roll-damping";
 115         damp_roll = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 116         nodepath = viewpath;
 117         nodepath += "/config/at-model-pitch-damping";
 118         damp_pitch = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 119         nodepath = viewpath;
 120         nodepath += "/config/at-model-heading-damping";
 121         damp_heading = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 122       }
 123     }
 124
 125     nodepath = viewpath;
 126     nodepath += "/config/x-offset-m";
 127     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 128     nodepath = viewpath;
 129     nodepath += "/config/y-offset-m";
 130     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 131     nodepath = viewpath;
 132     nodepath += "/config/z-offset-m";
 133     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 134     nodepath = viewpath;
 135     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 136     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 137     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 138     nodepath = viewpath;
 139     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 140     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 141     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 142     nodepath = viewpath;
 143     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 144     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 145     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 146     nodepath = viewpath;
 147     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 148     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 149
 150     // target offsets for lookat mode only...
 151     nodepath = viewpath;
 152     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 153     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 154     nodepath = viewpath;
 155     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 156     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 157     nodepath = viewpath;
 158     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 159     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 160
 161     nodepath = viewpath;
 162     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 163     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 164
 165     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 166     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 167       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 168                               at_model, at_model_index,
 169                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 170                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 171                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 172                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 173                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 174                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 175     else
 176       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 177                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 178                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 179                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 180                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 181                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 182   }
 183
 184   copyToCurrent();
 185
 186 }
 187
 188 void
 189 FGViewMgr::reinit ()
 190 {
 191   char stridx [ 20 ];
 192   string viewpath, nodepath, strdata;
 193   double fov_deg;
 194
 195   // reset offsets and fov to configuration defaults
 196
 197   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 198     viewpath = "/sim/view";
 199     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 200     viewpath += stridx;
 201
 202     setView(i);
 203
 204     nodepath = viewpath;
 205     nodepath += "/config/x-offset-m";
 206     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 207
 208     nodepath = viewpath;
 209     nodepath += "/config/y-offset-m";
 210     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 211
 212     nodepath = viewpath;
 213     nodepath += "/config/z-offset-m";
 214     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 215
 216     nodepath = viewpath;
 217     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 218     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 219                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 220
 221     nodepath = viewpath;
 222     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 223     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 224                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 225
 226     nodepath = viewpath;
 227     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 228     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 229                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 230
 231     nodepath = viewpath;
 232     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 233     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 234     if (fov_deg < 10.0) {
 235       fov_deg = 55.0;
 236     }
 237     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 238
 239     // target offsets for lookat mode only...
 240     nodepath = viewpath;
 241     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 242     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 243                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 244
 245     nodepath = viewpath;
 246     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 247     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 248                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 249
 250     nodepath = viewpath;
 251     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 252     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 253                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 254
 255  }
 256
 257     setView(0);
 258
 259 }
 260
 261 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 262
 263 void
 264 FGViewMgr::bind ()
 265 {
 266   // these are bound to the current view properties
 267   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 268         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 269         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 270   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 271   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 272         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 273         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 274   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 275   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 276         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 277         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 278   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 279   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 280         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 281         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 282   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 283   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 284         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 285         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 286   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 287   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 288         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 289         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 290   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 291
 292   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 293                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 294   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 295
 296   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 297         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 298   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 299
 300   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 301         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 302   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 303
 304   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 305         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 306   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 307
 308   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 309         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 310   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 311
 312   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 313         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 314   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 315
 316 }
 317
 318 void
 319 FGViewMgr::unbind ()
 320 {
 321   // FIXME:
 322   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 323   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 324   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 325   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 326   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 327   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 328   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 329   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 330   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 331   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 332   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 333 }
 334
 335 void
 336 FGViewMgr::update (double dt)
 337 {
 338   char stridx [20];
 339   string viewpath, nodepath;
 340   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 341
 342   FGViewer * view = get_current_view();
 343   if (view == 0)
 344     return;
 345
 346   //
 347   int i = current;
 348   viewpath = "/sim/view";
 349   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 350   viewpath += stridx;
 351
 352   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 353
 354                 // Set up view location and orientation
 355
 356   nodepath = viewpath;
 357   nodepath += "/config/from-model";
 358   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 359     nodepath = viewpath;
 360     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 361     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 362     nodepath = viewpath;
 363     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 364     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 365     nodepath = viewpath;
 366     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 367     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 368     nodepath = viewpath;
 369     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 370     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 371     nodepath = viewpath;
 372     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 373     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 374     nodepath = viewpath;
 375     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 376     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 377     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 378     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 379   } else {
 380     // force recalc in viewer
 381     loop_view->set_dirty();
 382   }
 383
 384   // if lookat (type 1) then get target data...
 385   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 386     nodepath = viewpath;
 387     nodepath += "/config/from-model";
 388     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 389       nodepath = viewpath;
 390       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 391       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 392       nodepath = viewpath;
 393       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 394       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 395       nodepath = viewpath;
 396       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 397       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 398       nodepath = viewpath;
 399       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 400       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 401       nodepath = viewpath;
 402       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 403       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 404       nodepath = viewpath;
 405       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 406       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 407
 408       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 409       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 410     } else {
 411       loop_view->set_dirty();
 412     }
 413   }
 414
 415   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 416   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 417   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 418
 419   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 420   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 421   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 422
 423                                 // Update the current view
 424   do_axes();
 425   view->update(dt);
 426 }
 427
 428 void
 429 FGViewMgr::copyToCurrent()
 430 {
 431     char stridx [20];
 432     string viewpath, nodepath;
 433
 434     int i = current;
 435     viewpath = "/sim/view";
 436     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 437     viewpath += stridx;
 438
 439     // copy certain view config data for default values
 440     nodepath = viewpath;
 441     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 442     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 443                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 444
 445     nodepath = viewpath;
 446     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 447     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 448                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 449
 450     nodepath = viewpath;
 451     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 452     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 453                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 454
 455     nodepath = viewpath;
 456     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 457     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 458                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 459
 460     nodepath = viewpath;
 461     nodepath += "/config/from-model";
 462     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 463                 fgGetBool(nodepath.c_str()));
 464
 465
 466     // copy view data
 467     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 468     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 469     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 470     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 471                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 472     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 473                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 474     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 475                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 476     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 477                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 478     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 479                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 480     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 481                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 482     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 483                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 484     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 485                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 486     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 487                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 488
 489     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 490                 get_current_view()->getInternal());
 491
 492 }
 493
 494
 495 double
 496 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 497 {
 498   const FGViewer * view = get_current_view();
 499   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 500 }
 501
 502 void
 503 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 504 {
 505   FGViewer * view = get_current_view();
 506   if (view != 0) {
 507     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 508     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 509   }
 510 }
 511
 512 double
 513 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 514 {
 515   const FGViewer * view = get_current_view();
 516   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 517 }
 518
 519 void
 520 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 521 {
 522   FGViewer * view = get_current_view();
 523   if (view != 0)
 524     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 525 }
 526
 527 double
 528 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 529 {
 530   const FGViewer * view = get_current_view();
 531   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 532 }
 533
 534 void
 535 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 536 {
 537   FGViewer * view = get_current_view();
 538   if (view != 0) {
 539     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 540     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 541   }
 542 }
 543
 544 double
 545 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 546 {
 547   const FGViewer * view = get_current_view();
 548   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 549 }
 550
 551 void
 552 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 553 {
 554   FGViewer * view = get_current_view();
 555   if (view != 0)
 556     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 557 }
 558
 559 double
 560 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 561 {
 562   const FGViewer * view = get_current_view();
 563   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 564 }
 565
 566 void
 567 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 568 {
 569   FGViewer * view = get_current_view();
 570   if (view != 0) {
 571     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 572     view->setRollOffset_deg(tilt);
 573   }
 574 }
 575
 576 double
 577 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 578 {
 579   const FGViewer * view = get_current_view();
 580   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 581 }
 582
 583 void
 584 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 585 {
 586   FGViewer * view = get_current_view();
 587   if (view != 0)
 588     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 589 }
 590
 591 double
 592 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 593 {
 594   const FGViewer * view = get_current_view();
 595   if (view != 0) {
 596     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 597   } else {
 598     return 0;
 599   }
 600 }
 601
 602 void
 603 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 604 {
 605   FGViewer * view = get_current_view();
 606   if (view != 0) {
 607     view->setXOffset_m(x);
 608   }
 609 }
 610
 611 double
 612 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 613 {
 614   const FGViewer * view = get_current_view();
 615   if (view != 0) {
 616     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 617   } else {
 618     return 0;
 619   }
 620 }
 621
 622 void
 623 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 624 {
 625   FGViewer * view = get_current_view();
 626   if (view != 0) {
 627     view->setYOffset_m(y);
 628   }
 629 }
 630
 631 double
 632 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 633 {
 634   const FGViewer * view = get_current_view();
 635   if (view != 0) {
 636     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 637   } else {
 638     return 0;
 639   }
 640 }
 641
 642 void
 643 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 644 {
 645   FGViewer * view = get_current_view();
 646   if (view != 0) {
 647     view->setZOffset_m(z);
 648   }
 649 }
 650
 651 double
 652 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 653 {
 654   const FGViewer * view = get_current_view();
 655   if (view != 0) {
 656     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 657   } else {
 658     return 0;
 659   }
 660 }
 661
 662 void
 663 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 664 {
 665   FGViewer * view = get_current_view();
 666   if (view != 0) {
 667     view->setTargetXOffset_m(x);
 668   }
 669 }
 670
 671 double
 672 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 673 {
 674   const FGViewer * view = get_current_view();
 675   if (view != 0) {
 676     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 677   } else {
 678     return 0;
 679   }
 680 }
 681
 682 void
 683 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 684 {
 685   FGViewer * view = get_current_view();
 686   if (view != 0) {
 687     view->setTargetYOffset_m(y);
 688   }
 689 }
 690
 691 double
 692 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 693 {
 694   const FGViewer * view = get_current_view();
 695   if (view != 0) {
 696     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 697   } else {
 698     return 0;
 699   }
 700 }
 701
 702 void
 703 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 704 {
 705   FGViewer * view = get_current_view();
 706   if (view != 0) {
 707     view->setTargetZOffset_m(z);
 708   }
 709 }
 710
 711 int
 712 FGViewMgr::getView () const
 713 {
 714   return ( current );
 715 }
 716
 717 void
 718 FGViewMgr::setView (int newview )
 719 {
 720   // if newview number too low wrap to last view...
 721   if ( newview < 0 ) {
 722     newview = (int)views.size() -1;
 723   }
 724   // if newview number to high wrap to zero...
 725   if ( newview > ((int)views.size() -1) ) {
 726     newview = 0;
 727   }
 728   // set new view
 729   set_view( newview );
 730   // copy in view data
 731   copyToCurrent ();
 732
 733   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 734   // some views ...
 735   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 736   // Do the update ...
 737   update(0);
 738 }
 739
 740
 741 double
 742 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 743 {
 744   const FGViewer * view = get_current_view();
 745   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 746 }
 747
 748 void
 749 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 750 {
 751   FGViewer * view = get_current_view();
 752   if (view != 0)
 753     view->set_fov(fov);
 754 }
 755
 756 double
 757 FGViewMgr::getARM_deg () const
 758 {
 759   const FGViewer * view = get_current_view();
 760   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 761 }
 762
 763 void
 764 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 765 {
 766   FGViewer * view = get_current_view();
 767   if (view != 0)
 768     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 769 }
 770
 771 double
 772 FGViewMgr::getNear_m () const
 773 {
 774   const FGViewer * view = get_current_view();
 775   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 776 }
 777
 778 void
 779 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 780 {
 781   FGViewer * view = get_current_view();
 782   if (view != 0)
 783     view->setNear_m(near_m);
 784 }
 785
 786 void
 787 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 788 {
 789   axis_long = axis;
 790 }
 791
 792 void
 793 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 794 {
 795   axis_lat = axis;
 796 }
 797
 798 void
 799 FGViewMgr::do_axes ()
 800 {
 801                                 // Take no action when hat is centered
 802   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 803        ( axis_long > -0.01 ) &&
 804        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 805        ( axis_lat  > -0.01 )
 806      )
 807     return;
 808
 809   double viewDir = 999;
 810
 811   /* Do all the quick and easy cases */
 812   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 813     if (axis_lat == axis_long)
 814       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 815     else if (axis_lat == - axis_long)
 816       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 817     else if (axis_lat == 0)
 818       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 819   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 820     if (axis_lat == - axis_long)
 821       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 822     else if (axis_lat == axis_long)
 823       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 824     else if (axis_lat == 0)
 825       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 826   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 827     if (axis_lat < 0)
 828       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 829     else if (axis_lat > 0)
 830       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 831     else return; /* And assertion failure maybe? */
 832   }
 833
 834                                 // Do all the difficult cases
 835   if ( viewDir > 900 )
 836     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 837   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 838
 839   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 840 }