src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29 #include "fg_props.hxx"
  30
  31
  32 // Constructor
  33 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  34   axis_long(0),
  35   axis_lat(0),
  36   current(0)
  37 {
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  43 }
  44
  45 void
  46 FGViewMgr::init ()
  47 {
  48   char stridx [ 20 ];
  49   string viewpath, nodepath, strdata;
  50   bool from_model = false;
  51   bool at_model = false;
  52   int from_model_index = 0;
  53   int at_model_index = 0;
  54   double damp_alt, damp_roll, damp_pitch, damp_heading;
  55   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  56   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  57   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  58   double near_m;
  59   bool internal;
  60
  61   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  62     viewpath = "/sim/view";
  63     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  64     viewpath += stridx;
  65
  66     // find out what type of view this is...
  67     nodepath = viewpath;
  68     nodepath += "/type";
  69     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  70
  71     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  72     internal = false; // default
  73     nodepath = viewpath;
  74     nodepath += "/internal";
  75     internal = fgGetBool(nodepath.c_str());
  76
  77     // FIXME:
  78     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  79     // model-from-type as well.
  80     // find out if this is a model we are looking from...
  81     nodepath = viewpath;
  82     nodepath += "/config/from-model";
  83     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  84
  85     // get model index (which model)
  86     if (from_model) {
  87       nodepath = viewpath;
  88       nodepath += "/config/from-model-idx";
  89       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
  90     }
  91
  92     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
  93       // find out if this is a model we are looking at...
  94       nodepath = viewpath;
  95       nodepath += "/config/at-model";
  96       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  97
  98       // get model index (which model)
  99       if (at_model) {
 100         nodepath = viewpath;
 101         nodepath += "/config/at-model-idx";
 102         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 103
 104         nodepath = viewpath;
 105         nodepath += "/config/at-model-roll-damping";
 106         damp_roll = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 107         nodepath = viewpath;
 108         nodepath += "/config/at-model-pitch-damping";
 109         damp_pitch = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 110         nodepath = viewpath;
 111         nodepath += "/config/at-model-heading-damping";
 112         damp_heading = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 113       }
 114     }
 115
 116     nodepath = viewpath;
 117     nodepath += "/config/x-offset-m";
 118     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 119     nodepath = viewpath;
 120     nodepath += "/config/y-offset-m";
 121     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 122     nodepath = viewpath;
 123     nodepath += "/config/z-offset-m";
 124     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 125     nodepath = viewpath;
 126     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 127     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 128     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 129     nodepath = viewpath;
 130     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 131     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 132     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 133     nodepath = viewpath;
 134     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 135     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 136     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 137     nodepath = viewpath;
 138     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 139     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 140
 141     // target offsets for lookat mode only...
 142     nodepath = viewpath;
 143     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 144     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 145     nodepath = viewpath;
 146     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 147     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 148     nodepath = viewpath;
 149     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 150     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 151
 152     nodepath = viewpath;
 153     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 154     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 155
 156     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 157     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 158       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 159                               at_model, at_model_index,
 160                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 161                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 162                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 163                               roll_offset_deg, fov_deg,
 164                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 165                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 166     else
 167       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 168                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 169                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 170                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 171                               roll_offset_deg, fov_deg, 0, 0, 0, near_m,
 172                               internal ));
 173   }
 174
 175   copyToCurrent();
 176
 177 }
 178
 179 void
 180 FGViewMgr::reinit ()
 181 {
 182   char stridx [ 20 ];
 183   string viewpath, nodepath, strdata;
 184   double fov_deg;
 185
 186   // reset offsets and fov to configuration defaults
 187
 188   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 189     viewpath = "/sim/view";
 190     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 191     viewpath += stridx;
 192
 193     setView(i);
 194
 195     nodepath = viewpath;
 196     nodepath += "/config/x-offset-m";
 197     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 198
 199     nodepath = viewpath;
 200     nodepath += "/config/y-offset-m";
 201     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 202
 203     nodepath = viewpath;
 204     nodepath += "/config/z-offset-m";
 205     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 206
 207     nodepath = viewpath;
 208     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 209     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 210                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 211
 212     nodepath = viewpath;
 213     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 214     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 215                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 216
 217     nodepath = viewpath;
 218     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 219     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 220                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 221
 222     nodepath = viewpath;
 223     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 224     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 225     if (fov_deg < 10.0) {
 226       fov_deg = 55.0;
 227     }
 228     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 229
 230     // target offsets for lookat mode only...
 231     nodepath = viewpath;
 232     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 233     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 234                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 235
 236     nodepath = viewpath;
 237     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 238     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 239                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 240
 241     nodepath = viewpath;
 242     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 243     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 244                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 245
 246  }
 247
 248     setView(0);
 249
 250 }
 251
 252 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 253
 254 void
 255 FGViewMgr::bind ()
 256 {
 257   // these are bound to the current view properties
 258   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 259         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 260         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 261   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 262   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 263         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 264         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 265   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 266   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 267         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 268         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 269   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 270   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 271         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 272         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 273   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 274
 275   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 276                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 277   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 278
 279   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 280         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 281   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 282
 283   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 284         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 285   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 286
 287   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 288         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 289   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 290
 291   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 292         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 293   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 294
 295 }
 296
 297 void
 298 FGViewMgr::unbind ()
 299 {
 300   // FIXME:
 301   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 302   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 303   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 304   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 305   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 306   fgUntie("/sim/field-of-view");
 307   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 308   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 309   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 310   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 311 }
 312
 313 void
 314 FGViewMgr::update (double dt)
 315 {
 316   char stridx [20];
 317   string viewpath, nodepath;
 318   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 319
 320   FGViewer * view = get_current_view();
 321   if (view == 0)
 322     return;
 323
 324   //
 325   int i = current;
 326   viewpath = "/sim/view";
 327   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 328   viewpath += stridx;
 329
 330   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 331
 332                 // Set up view location and orientation
 333
 334   nodepath = viewpath;
 335   nodepath += "/config/from-model";
 336   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 337     nodepath = viewpath;
 338     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 339     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 340     nodepath = viewpath;
 341     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 342     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 343     nodepath = viewpath;
 344     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 345     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 346     nodepath = viewpath;
 347     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 348     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 349     nodepath = viewpath;
 350     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 351     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 352     nodepath = viewpath;
 353     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 354     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 355     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 356     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 357   } else {
 358     // force recalc in viewer
 359     loop_view->set_dirty();
 360   }
 361
 362   // if lookat (type 1) then get target data...
 363   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 364     nodepath = viewpath;
 365     nodepath += "/config/from-model";
 366     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 367       nodepath = viewpath;
 368       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 369       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 370       nodepath = viewpath;
 371       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 372       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 373       nodepath = viewpath;
 374       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 375       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 376       nodepath = viewpath;
 377       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 378       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 379       nodepath = viewpath;
 380       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 381       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 382       nodepath = viewpath;
 383       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 384       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 385
 386       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 387       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 388     } else {
 389       loop_view->set_dirty();
 390     }
 391   }
 392
 393   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 394   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 395   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 396
 397   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 398   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 399   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 400
 401                                 // Update the current view
 402   do_axes();
 403   view->update(dt);
 404 }
 405
 406 void
 407 FGViewMgr::copyToCurrent()
 408 {
 409     char stridx [20];
 410     string viewpath, nodepath;
 411
 412     int i = current;
 413     viewpath = "/sim/view";
 414     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 415     viewpath += stridx;
 416
 417     // copy certain view config data for default values
 418     nodepath = viewpath;
 419     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 420     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 421                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 422
 423     nodepath = viewpath;
 424     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 425     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 426                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 427
 428     nodepath = viewpath;
 429     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 430     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 431                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 432
 433     nodepath = viewpath;
 434     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 435     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 436                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 437
 438     // copy view data
 439     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 440     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 441     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 442     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 443                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 444     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 445                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 446     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 447                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 448     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 449                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 450     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 451                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 452     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 453                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 454     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 455                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 456     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 457                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 458     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 459                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 460 }
 461
 462
 463 double
 464 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 465 {
 466   const FGViewer * view = get_current_view();
 467   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 468 }
 469
 470 void
 471 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 472 {
 473   FGViewer * view = get_current_view();
 474   if (view != 0) {
 475     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 476     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 477   }
 478 }
 479
 480 double
 481 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 482 {
 483   const FGViewer * view = get_current_view();
 484   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 485 }
 486
 487 void
 488 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 489 {
 490   FGViewer * view = get_current_view();
 491   if (view != 0)
 492     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 493 }
 494
 495 double
 496 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 497 {
 498   const FGViewer * view = get_current_view();
 499   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 500 }
 501
 502 void
 503 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 504 {
 505   FGViewer * view = get_current_view();
 506   if (view != 0) {
 507     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 508     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 509   }
 510 }
 511
 512 double
 513 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 514 {
 515   const FGViewer * view = get_current_view();
 516   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 517 }
 518
 519 void
 520 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 521 {
 522   FGViewer * view = get_current_view();
 523   if (view != 0)
 524     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 525 }
 526
 527 double
 528 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 529 {
 530   const FGViewer * view = get_current_view();
 531   if (view != 0) {
 532     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 533   } else {
 534     return 0;
 535   }
 536 }
 537
 538 void
 539 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 540 {
 541   FGViewer * view = get_current_view();
 542   if (view != 0) {
 543     view->setXOffset_m(x);
 544   }
 545 }
 546
 547 double
 548 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 549 {
 550   const FGViewer * view = get_current_view();
 551   if (view != 0) {
 552     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 553   } else {
 554     return 0;
 555   }
 556 }
 557
 558 void
 559 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 560 {
 561   FGViewer * view = get_current_view();
 562   if (view != 0) {
 563     view->setYOffset_m(y);
 564   }
 565 }
 566
 567 double
 568 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 569 {
 570   const FGViewer * view = get_current_view();
 571   if (view != 0) {
 572     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 573   } else {
 574     return 0;
 575   }
 576 }
 577
 578 void
 579 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 580 {
 581   FGViewer * view = get_current_view();
 582   if (view != 0) {
 583     view->setZOffset_m(z);
 584   }
 585 }
 586
 587 double
 588 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 589 {
 590   const FGViewer * view = get_current_view();
 591   if (view != 0) {
 592     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 593   } else {
 594     return 0;
 595   }
 596 }
 597
 598 void
 599 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 600 {
 601   FGViewer * view = get_current_view();
 602   if (view != 0) {
 603     view->setTargetXOffset_m(x);
 604   }
 605 }
 606
 607 double
 608 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 609 {
 610   const FGViewer * view = get_current_view();
 611   if (view != 0) {
 612     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 613   } else {
 614     return 0;
 615   }
 616 }
 617
 618 void
 619 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 620 {
 621   FGViewer * view = get_current_view();
 622   if (view != 0) {
 623     view->setTargetYOffset_m(y);
 624   }
 625 }
 626
 627 double
 628 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 629 {
 630   const FGViewer * view = get_current_view();
 631   if (view != 0) {
 632     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 633   } else {
 634     return 0;
 635   }
 636 }
 637
 638 void
 639 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 640 {
 641   FGViewer * view = get_current_view();
 642   if (view != 0) {
 643     view->setTargetZOffset_m(z);
 644   }
 645 }
 646
 647 int
 648 FGViewMgr::getView () const
 649 {
 650   return ( current );
 651 }
 652
 653 void
 654 FGViewMgr::setView (int newview )
 655 {
 656   // if newview number too low wrap to last view...
 657   if ( newview < 0 ) {
 658     newview = (int)views.size() -1;
 659   }
 660   // if newview number to high wrap to zero...
 661   if ( newview > ((int)views.size() -1) ) {
 662     newview = 0;
 663   }
 664   // set new view
 665   set_view( newview );
 666   // copy in view data
 667   copyToCurrent ();
 668 }
 669
 670
 671 double
 672 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 673 {
 674   const FGViewer * view = get_current_view();
 675   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 676 }
 677
 678 void
 679 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 680 {
 681   FGViewer * view = get_current_view();
 682   if (view != 0)
 683     view->set_fov(fov);
 684 }
 685
 686 double
 687 FGViewMgr::getNear_m () const
 688 {
 689   const FGViewer * view = get_current_view();
 690   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 691 }
 692
 693 void
 694 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 695 {
 696   FGViewer * view = get_current_view();
 697   if (view != 0)
 698     view->setNear_m(near_m);
 699 }
 700
 701 void
 702 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 703 {
 704   axis_long = axis;
 705 }
 706
 707 void
 708 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 709 {
 710   axis_lat = axis;
 711 }
 712
 713 void
 714 FGViewMgr::do_axes ()
 715 {
 716                                 // Take no action when hat is centered
 717   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 718        ( axis_long > -0.01 ) &&
 719        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 720        ( axis_lat  > -0.01 )
 721      )
 722     return;
 723
 724   double viewDir = 999;
 725
 726   /* Do all the quick and easy cases */
 727   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 728     if (axis_lat == axis_long)
 729       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 730     else if (axis_lat == - axis_long)
 731       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 732     else if (axis_lat == 0)
 733       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 734   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 735     if (axis_lat == - axis_long)
 736       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 737     else if (axis_lat == axis_long)
 738       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 739     else if (axis_lat == 0)
 740       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 741   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 742     if (axis_lat < 0)
 743       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 744     else if (axis_lat > 0)
 745       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 746     else return; /* And assertion failure maybe? */
 747   }
 748
 749                                 // Do all the difficult cases
 750   if ( viewDir > 900 )
 751     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 752   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 753
 754   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 755 }