src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31 #include <boost/format.hpp>
  32
  33 #include <simgear/compiler.h>
  34 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  35 #include <Model/acmodel.hxx>
  36 #include <Main/viewer.hxx>
  37 #include <Main/fg_props.hxx>
  38
  39 // Constructor
  40 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  41   axis_long(0),
  42   axis_lat(0),
  43   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  44   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  45   current(0)
  46 {
  47     smgr = globals->get_soundmgr();
  48 }
  49
  50 // Destructor
  51 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  52 }
  53
  54 void
  55 FGViewMgr::init ()
  56 {
  57   double aspect_ratio_multiplier
  58       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  59
  60   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  61     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  62
  63     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  64     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  65
  66     // FIXME:
  67     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  68     // model-from-type as well.
  69
  70     // find out if this is a model we are looking from...
  71     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  72     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  73
  74     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  75     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  76     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  77
  78     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  79     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  80     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  81     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  82     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  83     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  84
  85     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  86     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  87
  88     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  89     const char *type = n->getStringValue("type");
  90     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  91
  92       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  93       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  94
  95       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  96       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  97       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  98
  99       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
 100       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 101       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 102
 103       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 104                               at_model, at_model_index,
 105                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 106                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 107                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 108                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 109                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 110                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 111     } else {
 112       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 113                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 114                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 115                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 116                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 117                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 118     }
 119   }
 120
 121   copyToCurrent();
 122 }
 123
 124 void
 125 FGViewMgr::reinit ()
 126 {
 127   // reset offsets and fov to configuration defaults
 128   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 129     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 130     setView(i);
 131
 132     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 133         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 134     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 135         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 136     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 137         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 138     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 139         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 140     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 141         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 142     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 143         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 144
 145     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 146     if (fov_deg < 10.0)
 147       fov_deg = 55.0;
 148     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 149
 150     // target offsets for lookat mode only...
 151     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 152         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 153     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 154         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 155     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 156         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 157   }
 158   setView(0);
 159 }
 160
 161 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 162
 163 void
 164 FGViewMgr::bind ()
 165 {
 166 // for automatic untying:
 167 #define x(str) ((void)tied_props.push_back(str), str)
 168
 169   // these are bound to the current view properties
 170   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 190   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 191         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 192         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 196                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 204         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 208         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 212         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 214
 215   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 216         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 217   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 218
 219   fgTie(x("/sim/current-view/view_orientation"), this,
 220         &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation);
 221   fgTie(x("/sim/current-view/view_or_offset"), this,
 222         &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset);
 223
 224   fgTie(x("/sim/current-view/view1200"), this,
 225         &FGViewMgr::getCurrentView1200);
 226
 227   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 228   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 229   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 230   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 231
 232 #undef x
 233 }
 234
 235 void
 236 FGViewMgr::unbind ()
 237 {
 238   // FIXME:
 239   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 240   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 241   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 242   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 243   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 244   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 245   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 246   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 247   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 248   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 249   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 250   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 251   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 252   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 253
 254   list<const char*>::const_iterator it;
 255   for (it = tied_props.begin(); it != tied_props.end(); it++){
 256     fgUntie(*it);
 257   }
 258
 259 }
 260
 261 void
 262 FGViewMgr::update (double dt)
 263 {
 264
 265   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_current_view();
 266   if (loop_view == 0) return;
 267
 268   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 269   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 270
 271   // Set up view location and orientation
 272
 273   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 274     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 275     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 276     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 277     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 278     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 279     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 280
 281     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 282     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 283   } else {
 284     // force recalc in viewer
 285     loop_view->set_dirty();
 286   }
 287
 288   // if lookat (type 1) then get target data...
 289   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 290     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 291       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 292       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 293       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 294       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 295       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 296       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 297
 298       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 299       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 300     } else {
 301       loop_view->set_dirty();
 302     }
 303   }
 304
 305   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 306   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 307   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 308
 309   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 310   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 311   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 312
 313   current_view_orientation = loop_view->getViewOrientation();
 314   current_view_or_offset = loop_view->getViewOrientationOffset();
 315
 316   // Update the current view
 317   do_axes();
 318   loop_view->update(dt);
 319   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 320
 321   // update audio listener values
 322   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 323   smgr->set_position( abs_viewer_position );
 324   smgr->set_orientation( current_view_orientation );
 325
 326   // get the model velocity
 327   SGVec3f velocity = SGVec3f::zeros();
 328   if ( !stationary() ) {
 329     velocity = globals->get_aircraft_model()->getVelocity();
 330   }
 331   smgr->set_velocity(velocity);
 332 }
 333
 334 void
 335 FGViewMgr::copyToCurrent()
 336 {
 337     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 338     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 339     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 340
 341     // copy certain view config data for default values
 342     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 343                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 344     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 345                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 346     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 347                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 348     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 349                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 350     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 351                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 352
 353     // copy view data
 354     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 355     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 356     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 357
 358     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 359                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 360     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 361                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 362     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 363                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 364     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 365                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 366     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 367                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 368     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 369                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 370     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 371                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 372     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 373                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 374     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 375                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 376     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 377                 get_current_view()->getInternal());
 378 }
 379
 380 void FGViewMgr::clear()
 381 {
 382   views.clear();
 383 }
 384
 385 FGViewer*
 386 FGViewMgr::get_current_view()
 387 {
 388         if ( current < (int)views.size() ) {
 389             return views[current];
 390         } else {
 391             return NULL;
 392         }
 393 }
 394
 395 const FGViewer*
 396 FGViewMgr::get_current_view() const
 397 {
 398         if ( current < (int)views.size() ) {
 399             return views[current];
 400         } else {
 401             return NULL;
 402         }
 403 }
 404
 405
 406 FGViewer*
 407 FGViewMgr::get_view( int i )
 408 {
 409         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 410         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 411         return views[i];
 412 }
 413
 414 const FGViewer*
 415 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 416 {
 417         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 418         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 419         return views[i];
 420 }
 421
 422 FGViewer*
 423 FGViewMgr::next_view()
 424 {
 425         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 426         view_number->fireValueChanged();
 427         return views[current];
 428 }
 429
 430 FGViewer*
 431 FGViewMgr::prev_view()
 432 {
 433         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 434         view_number->fireValueChanged();
 435         return views[current];
 436 }
 437
 438 void
 439 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 440 {
 441   views.push_back(v);
 442   v->init();
 443 }
 444
 445 double
 446 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 447 {
 448   const FGViewer * view = get_current_view();
 449   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 450 }
 451
 452 void
 453 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 454 {
 455   FGViewer * view = get_current_view();
 456   if (view != 0) {
 457     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 458     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 459   }
 460 }
 461
 462 double
 463 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 464 {
 465   const FGViewer * view = get_current_view();
 466   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 467 }
 468
 469 void
 470 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 471 {
 472   FGViewer * view = get_current_view();
 473   if (view != 0)
 474     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 475 }
 476
 477 double
 478 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 479 {
 480   const FGViewer * view = get_current_view();
 481   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 482 }
 483
 484 void
 485 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 486 {
 487   FGViewer * view = get_current_view();
 488   if (view != 0) {
 489     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 490     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 491   }
 492 }
 493
 494 double
 495 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 496 {
 497   const FGViewer * view = get_current_view();
 498   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 499 }
 500
 501 void
 502 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 503 {
 504   FGViewer * view = get_current_view();
 505   if (view != 0)
 506     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 507 }
 508
 509 double
 510 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 511 {
 512   const FGViewer * view = get_current_view();
 513   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 514 }
 515
 516 void
 517 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 518 {
 519   FGViewer * view = get_current_view();
 520   if (view != 0) {
 521     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 522     view->setRollOffset_deg(tilt);
 523   }
 524 }
 525
 526 double
 527 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 528 {
 529   const FGViewer * view = get_current_view();
 530   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 531 }
 532
 533 void
 534 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 535 {
 536   FGViewer * view = get_current_view();
 537   if (view != 0)
 538     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 539 }
 540
 541 double
 542 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 543 {
 544   const FGViewer * view = get_current_view();
 545   if (view != 0) {
 546     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 547   } else {
 548     return 0;
 549   }
 550 }
 551
 552 void
 553 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 554 {
 555   FGViewer * view = get_current_view();
 556   if (view != 0) {
 557     view->setXOffset_m(x);
 558   }
 559 }
 560
 561 double
 562 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 563 {
 564   const FGViewer * view = get_current_view();
 565   if (view != 0) {
 566     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 567   } else {
 568     return 0;
 569   }
 570 }
 571
 572 void
 573 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 574 {
 575   FGViewer * view = get_current_view();
 576   if (view != 0) {
 577     view->setYOffset_m(y);
 578   }
 579 }
 580
 581 double
 582 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 583 {
 584   const FGViewer * view = get_current_view();
 585   if (view != 0) {
 586     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 587   } else {
 588     return 0;
 589   }
 590 }
 591
 592 void
 593 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 594 {
 595   FGViewer * view = get_current_view();
 596   if (view != 0) {
 597     view->setZOffset_m(z);
 598   }
 599 }
 600
 601 bool
 602 FGViewMgr::stationary () const
 603 {
 604   const FGViewer * view = get_current_view();
 605   if (view != 0) {
 606     if (((FGViewer *)view)->getXOffset_m() == 0.0 &&
 607         ((FGViewer *)view)->getYOffset_m() == 0.0 &&
 608         ((FGViewer *)view)->getZOffset_m() == 0.0)
 609       return true;
 610   }
 611
 612   return false;
 613 }
 614
 615 double
 616 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 617 {
 618   const FGViewer * view = get_current_view();
 619   if (view != 0) {
 620     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 621   } else {
 622     return 0;
 623   }
 624 }
 625
 626 void
 627 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 628 {
 629   FGViewer * view = get_current_view();
 630   if (view != 0) {
 631     view->setTargetXOffset_m(x);
 632   }
 633 }
 634
 635 double
 636 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 637 {
 638   const FGViewer * view = get_current_view();
 639   if (view != 0) {
 640     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 641   } else {
 642     return 0;
 643   }
 644 }
 645
 646 void
 647 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 648 {
 649   FGViewer * view = get_current_view();
 650   if (view != 0) {
 651     view->setTargetYOffset_m(y);
 652   }
 653 }
 654
 655 double
 656 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 657 {
 658   const FGViewer * view = get_current_view();
 659   if (view != 0) {
 660     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 661   } else {
 662     return 0;
 663   }
 664 }
 665
 666 void
 667 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 668 {
 669   FGViewer * view = get_current_view();
 670   if (view != 0) {
 671     view->setTargetZOffset_m(z);
 672   }
 673 }
 674
 675 int
 676 FGViewMgr::getView () const
 677 {
 678   return ( current );
 679 }
 680
 681 void
 682 FGViewMgr::setView (int newview)
 683 {
 684   // negative numbers -> set view with node index -newview
 685   if (newview < 0) {
 686     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 687       int index = -config_list[i]->getIndex();
 688       if (index == newview)
 689         newview = i;
 690     }
 691     if (newview < 0)
 692       return;
 693   }
 694
 695   // if newview number too low wrap to last view...
 696   if (newview < 0)
 697     newview = (int)views.size() - 1;
 698
 699   // if newview number to high wrap to zero...
 700   if (newview >= (int)views.size())
 701     newview = 0;
 702
 703   // set new view
 704   set_view(newview);
 705   // copy in view data
 706   copyToCurrent();
 707
 708   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 709   // some views ...
 710   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 711   // Do the update ...
 712   update(0);
 713 }
 714
 715
 716 double
 717 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 718 {
 719   const FGViewer * view = get_current_view();
 720   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 721 }
 722
 723 void
 724 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 725 {
 726   FGViewer * view = get_current_view();
 727   if (view != 0)
 728     view->set_fov(fov);
 729 }
 730
 731 double
 732 FGViewMgr::getARM_deg () const
 733 {
 734   const FGViewer * view = get_current_view();
 735   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 736 }
 737
 738 void
 739 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 740 {
 741   FGViewer * view = get_current_view();
 742   if (view != 0)
 743     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 744 }
 745
 746 double
 747 FGViewMgr::getNear_m () const
 748 {
 749   const FGViewer * view = get_current_view();
 750   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 751 }
 752
 753 void
 754 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 755 {
 756   FGViewer * view = get_current_view();
 757   if (view != 0)
 758     view->setNear_m(near_m);
 759 }
 760
 761 void
 762 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 763 {
 764   axis_long = axis;
 765 }
 766
 767 void
 768 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 769 {
 770   axis_lat = axis;
 771 }
 772
 773 static const char* fmt("%6.3f ; %6.3f %6.3f %6.3f");
 774
 775 // current view orientation
 776 // This is a rotation relative to the earth-centered (ec)
 777 // refrence frame.
 778 // However, the components of this quaternion are expressed
 779 // in the OpenGL camera system i.e. x-right, y-up, z-back.
 780 const char* FGViewMgr::getCurrentViewOrientation() const{
 781   return str(boost::format(fmt)
 782    % current_view_orientation.w()
 783    % current_view_orientation.x()
 784    % current_view_orientation.y()
 785    % current_view_orientation.z() ).c_str();
 786 }
 787
 788 // This rotation takes you from the 12:00 direction
 789 // i.e. body attitude
 790 // to whatever the current view direction is.
 791 // The components of this quaternion are expressed in
 792 // the XYZ body frame.
 793 const char* FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset() const{
 794   return str(boost::format(fmt)
 795    % current_view_or_offset.w()
 796    % current_view_or_offset.x()
 797    % current_view_or_offset.y()
 798    % current_view_or_offset.z() ).c_str();
 799 }
 800
 801 // This rotates the conventional aviation XYZ body system
 802 // i.e.  x-forward, y-starboard, z-bottom
 803 // to the OpenGL camera system
 804 // i.e. x-right, y-up, z-back.
 805 const SGQuatd q(-0.5, -0.5, 0.5, 0.5);
 806
 807 // The current attitude of the aircraft,
 808 // i.e. the 12:00 direction.
 809 // The components of this quaternion are expressed in
 810 // the GL camera frame.
 811 const char* FGViewMgr::getCurrentView1200() const{
 812   SGQuatd view1200 = current_view_orientation
 813         * conj(q) * conj(current_view_or_offset) * q;
 814   return str(boost::format(fmt)
 815    % view1200.w()
 816    % view1200.x()
 817    % view1200.y()
 818    % view1200.z() ).c_str();
 819 }
 820
 821 void
 822 FGViewMgr::do_axes ()
 823 {
 824                                 // Take no action when hat is centered
 825   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 826        ( axis_long > -0.01 ) &&
 827        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 828        ( axis_lat  > -0.01 )
 829      )
 830     return;
 831
 832   double viewDir = 999;
 833
 834   /* Do all the quick and easy cases */
 835   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 836     if (axis_lat == axis_long)
 837       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 838     else if (axis_lat == - axis_long)
 839       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 840     else if (axis_lat == 0)
 841       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 842   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 843     if (axis_lat == - axis_long)
 844       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 845     else if (axis_lat == axis_long)
 846       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 847     else if (axis_lat == 0)
 848       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 849   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 850     if (axis_lat < 0)
 851       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 852     else if (axis_lat > 0)
 853       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 854     else return; /* And assertion failure maybe? */
 855   }
 856
 857                                 // Do all the difficult cases
 858   if ( viewDir > 900 )
 859     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 860   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 861
 862   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 863 }