src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46     smgr = globals->get_soundmgr();
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::unbind ()
 223 {
 224   // FIXME:
 225   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 226   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 230   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 231   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 232   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 234   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 235   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 238   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::update (double dt)
 243 {
 244   FGViewer * view = get_current_view();
 245   if (view == 0)
 246     return;
 247
 248   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 249   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 250   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 251
 252   // Set up view location and orientation
 253
 254   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 255     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 256     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 257     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 258     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 259     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 260     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 261
 262     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 263     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 264   } else {
 265     // force recalc in viewer
 266     loop_view->set_dirty();
 267   }
 268
 269   // if lookat (type 1) then get target data...
 270   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 271     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 272       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 273       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 274       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 275       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 276       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 277       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 278
 279       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 280       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 281     } else {
 282       loop_view->set_dirty();
 283     }
 284   }
 285
 286   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 287   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 288   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 289
 290   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 291   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 292   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 293
 294   // Update the current view
 295   do_axes();
 296   view->update(dt);
 297   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 298
 299   // update audio listener values
 300   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 301   smgr->set_position( abs_viewer_position );
 302   smgr->set_orientation(loop_view->getViewOrientation());
 303
 304   // get the model velocity for the in-cockpit view
 305   SGVec3d velocity = SGVec3d(0,0,0);
 306   if ( !stationary() ) {
 307     FGAircraftModel *aircraft = globals->get_aircraft_model();
 308     velocity = aircraft->getVelocity();
 309   }
 310   smgr->set_velocity(velocity);
 311 }
 312
 313 void
 314 FGViewMgr::copyToCurrent()
 315 {
 316     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 317     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 318     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 319
 320     // copy certain view config data for default values
 321     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 322                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 323     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 324                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 325     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 326                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 327     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 328                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 329     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 330                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 331
 332     // copy view data
 333     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 334     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 335     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 336
 337     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 338                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 339     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 340                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 341     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 342                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 343     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 344                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 345     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 346                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 347     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 348                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 349     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 350                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 351     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 352                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 353     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 354                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 355     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 356                 get_current_view()->getInternal());
 357 }
 358
 359 void FGViewMgr::clear()
 360 {
 361   views.clear();
 362 }
 363
 364 FGViewer*
 365 FGViewMgr::get_current_view()
 366 {
 367         if ( current < (int)views.size() ) {
 368             return views[current];
 369         } else {
 370             return NULL;
 371         }
 372 }
 373
 374 const FGViewer*
 375 FGViewMgr::get_current_view() const
 376 {
 377         if ( current < (int)views.size() ) {
 378             return views[current];
 379         } else {
 380             return NULL;
 381         }
 382 }
 383
 384
 385 FGViewer*
 386 FGViewMgr::get_view( int i )
 387 {
 388         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 389         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 390         return views[i];
 391 }
 392
 393 const FGViewer*
 394 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 395 {
 396         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 397         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 398         return views[i];
 399 }
 400
 401 FGViewer*
 402 FGViewMgr::next_view()
 403 {
 404         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 405         view_number->fireValueChanged();
 406         return views[current];
 407 }
 408
 409 FGViewer*
 410 FGViewMgr::prev_view()
 411 {
 412         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 413         view_number->fireValueChanged();
 414         return views[current];
 415 }
 416
 417 void
 418 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 419 {
 420   views.push_back(v);
 421   v->init();
 422 }
 423
 424 double
 425 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 426 {
 427   const FGViewer * view = get_current_view();
 428   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 429 }
 430
 431 void
 432 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 433 {
 434   FGViewer * view = get_current_view();
 435   if (view != 0) {
 436     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 437     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 438   }
 439 }
 440
 441 double
 442 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 443 {
 444   const FGViewer * view = get_current_view();
 445   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 446 }
 447
 448 void
 449 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 450 {
 451   FGViewer * view = get_current_view();
 452   if (view != 0)
 453     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 454 }
 455
 456 double
 457 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 458 {
 459   const FGViewer * view = get_current_view();
 460   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 461 }
 462
 463 void
 464 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 465 {
 466   FGViewer * view = get_current_view();
 467   if (view != 0) {
 468     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 469     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 470   }
 471 }
 472
 473 double
 474 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 475 {
 476   const FGViewer * view = get_current_view();
 477   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 478 }
 479
 480 void
 481 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 482 {
 483   FGViewer * view = get_current_view();
 484   if (view != 0)
 485     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 486 }
 487
 488 double
 489 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 490 {
 491   const FGViewer * view = get_current_view();
 492   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 493 }
 494
 495 void
 496 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 497 {
 498   FGViewer * view = get_current_view();
 499   if (view != 0) {
 500     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 501     view->setRollOffset_deg(tilt);
 502   }
 503 }
 504
 505 double
 506 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 507 {
 508   const FGViewer * view = get_current_view();
 509   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 510 }
 511
 512 void
 513 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 514 {
 515   FGViewer * view = get_current_view();
 516   if (view != 0)
 517     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 518 }
 519
 520 double
 521 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 522 {
 523   const FGViewer * view = get_current_view();
 524   if (view != 0) {
 525     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 526   } else {
 527     return 0;
 528   }
 529 }
 530
 531 void
 532 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 533 {
 534   FGViewer * view = get_current_view();
 535   if (view != 0) {
 536     view->setXOffset_m(x);
 537   }
 538 }
 539
 540 double
 541 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 542 {
 543   const FGViewer * view = get_current_view();
 544   if (view != 0) {
 545     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 546   } else {
 547     return 0;
 548   }
 549 }
 550
 551 void
 552 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 553 {
 554   FGViewer * view = get_current_view();
 555   if (view != 0) {
 556     view->setYOffset_m(y);
 557   }
 558 }
 559
 560 double
 561 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 562 {
 563   const FGViewer * view = get_current_view();
 564   if (view != 0) {
 565     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 566   } else {
 567     return 0;
 568   }
 569 }
 570
 571 void
 572 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 573 {
 574   FGViewer * view = get_current_view();
 575   if (view != 0) {
 576     view->setZOffset_m(z);
 577   }
 578 }
 579
 580 bool
 581 FGViewMgr::stationary () const
 582 {
 583   const FGViewer * view = get_current_view();
 584   if (view != 0) {
 585     if (((FGViewer *)view)->getXOffset_m() == 0.0 &&
 586         ((FGViewer *)view)->getYOffset_m() == 0.0 &&
 587         ((FGViewer *)view)->getZOffset_m() == 0.0)
 588       return true;
 589   }
 590
 591   return false;
 592 }
 593
 594 double
 595 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 596 {
 597   const FGViewer * view = get_current_view();
 598   if (view != 0) {
 599     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 600   } else {
 601     return 0;
 602   }
 603 }
 604
 605 void
 606 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 607 {
 608   FGViewer * view = get_current_view();
 609   if (view != 0) {
 610     view->setTargetXOffset_m(x);
 611   }
 612 }
 613
 614 double
 615 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 616 {
 617   const FGViewer * view = get_current_view();
 618   if (view != 0) {
 619     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 620   } else {
 621     return 0;
 622   }
 623 }
 624
 625 void
 626 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 627 {
 628   FGViewer * view = get_current_view();
 629   if (view != 0) {
 630     view->setTargetYOffset_m(y);
 631   }
 632 }
 633
 634 double
 635 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 636 {
 637   const FGViewer * view = get_current_view();
 638   if (view != 0) {
 639     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 640   } else {
 641     return 0;
 642   }
 643 }
 644
 645 void
 646 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 647 {
 648   FGViewer * view = get_current_view();
 649   if (view != 0) {
 650     view->setTargetZOffset_m(z);
 651   }
 652 }
 653
 654 int
 655 FGViewMgr::getView () const
 656 {
 657   return ( current );
 658 }
 659
 660 void
 661 FGViewMgr::setView (int newview)
 662 {
 663   // negative numbers -> set view with node index -newview
 664   if (newview < 0) {
 665     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 666       int index = -config_list[i]->getIndex();
 667       if (index == newview)
 668         newview = i;
 669     }
 670     if (newview < 0)
 671       return;
 672   }
 673
 674   // if newview number too low wrap to last view...
 675   if (newview < 0)
 676     newview = (int)views.size() - 1;
 677
 678   // if newview number to high wrap to zero...
 679   if (newview >= (int)views.size())
 680     newview = 0;
 681
 682   // set new view
 683   set_view(newview);
 684   // copy in view data
 685   copyToCurrent();
 686
 687   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 688   // some views ...
 689   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 690   // Do the update ...
 691   update(0);
 692 }
 693
 694
 695 double
 696 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 697 {
 698   const FGViewer * view = get_current_view();
 699   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 700 }
 701
 702 void
 703 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 704 {
 705   FGViewer * view = get_current_view();
 706   if (view != 0)
 707     view->set_fov(fov);
 708 }
 709
 710 double
 711 FGViewMgr::getARM_deg () const
 712 {
 713   const FGViewer * view = get_current_view();
 714   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 715 }
 716
 717 void
 718 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 719 {
 720   FGViewer * view = get_current_view();
 721   if (view != 0)
 722     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 723 }
 724
 725 double
 726 FGViewMgr::getNear_m () const
 727 {
 728   const FGViewer * view = get_current_view();
 729   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 730 }
 731
 732 void
 733 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 734 {
 735   FGViewer * view = get_current_view();
 736   if (view != 0)
 737     view->setNear_m(near_m);
 738 }
 739
 740 void
 741 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 742 {
 743   axis_long = axis;
 744 }
 745
 746 void
 747 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 748 {
 749   axis_lat = axis;
 750 }
 751
 752 void
 753 FGViewMgr::do_axes ()
 754 {
 755                                 // Take no action when hat is centered
 756   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 757        ( axis_long > -0.01 ) &&
 758        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 759        ( axis_lat  > -0.01 )
 760      )
 761     return;
 762
 763   double viewDir = 999;
 764
 765   /* Do all the quick and easy cases */
 766   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 767     if (axis_lat == axis_long)
 768       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 769     else if (axis_lat == - axis_long)
 770       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 771     else if (axis_lat == 0)
 772       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 773   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 774     if (axis_lat == - axis_long)
 775       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 776     else if (axis_lat == axis_long)
 777       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 778     else if (axis_lat == 0)
 779       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 780   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 781     if (axis_lat < 0)
 782       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 783     else if (axis_lat > 0)
 784       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 785     else return; /* And assertion failure maybe? */
 786   }
 787
 788                                 // Do all the difficult cases
 789   if ( viewDir > 900 )
 790     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 791   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 792
 793   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 794 }