src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29 #include "fg_props.hxx"
  30
  31
  32 // Constructor
  33 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  34   axis_long(0),
  35   axis_lat(0),
  36   current(0)
  37 {
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  43 }
  44
  45 void
  46 FGViewMgr::init ()
  47 {
  48   char stridx [ 20 ];
  49   string viewpath, nodepath, strdata;
  50   bool from_model = false;
  51   bool at_model = false;
  52   int from_model_index = 0;
  53   int at_model_index = 0;
  54   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  55   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  56   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  57   double near_m;
  58
  59   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  60     viewpath = "/sim/view";
  61     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  62     viewpath += stridx;
  63
  64     // find out what type of view this is...
  65     nodepath = viewpath;
  66     nodepath += "/type";
  67     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  68
  69     // FIXME:
  70     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  71     // model-from-type as well.
  72     // find out if this is a model we are looking from...
  73     nodepath = viewpath;
  74     nodepath += "/config/from-model";
  75     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  76
  77     // get model index (which model)
  78     if (from_model) {
  79       nodepath = viewpath;
  80       nodepath += "/config/from-model-idx";
  81       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
  82     }
  83
  84     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
  85       // find out if this is a model we are looking at...
  86       nodepath = viewpath;
  87       nodepath += "/config/at-model";
  88       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  89
  90       // get model index (which model)
  91       if (at_model) {
  92         nodepath = viewpath;
  93         nodepath += "/config/at-model-idx";
  94         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
  95       }
  96     }
  97
  98     nodepath = viewpath;
  99     nodepath += "/config/x-offset-m";
 100     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 101     nodepath = viewpath;
 102     nodepath += "/config/y-offset-m";
 103     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 104     nodepath = viewpath;
 105     nodepath += "/config/z-offset-m";
 106     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 107     nodepath = viewpath;
 108     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 109     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 110     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 111     nodepath = viewpath;
 112     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 113     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 114     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 115     nodepath = viewpath;
 116     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 117     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 118     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 119     nodepath = viewpath;
 120     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 121     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 122
 123     // target offsets for lookat mode only...
 124     nodepath = viewpath;
 125     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 126     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 127     nodepath = viewpath;
 128     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 129     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 130     nodepath = viewpath;
 131     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 132     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 133
 134     nodepath = viewpath;
 135     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 136     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 137
 138     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 139     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 140       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 141                               at_model, at_model_index, x_offset_m,
 142                               y_offset_m,z_offset_m,
 143                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 144                               roll_offset_deg, fov_deg,
 145                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 146                               target_z_offset_m, near_m ));
 147     else
 148       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index, false,
 149                               0, x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 150                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 151                               roll_offset_deg, fov_deg, 0, 0, 0, near_m ));
 152   }
 153
 154   copyToCurrent();
 155
 156 }
 157
 158 void
 159 FGViewMgr::reinit ()
 160 {
 161   char stridx [ 20 ];
 162   string viewpath, nodepath, strdata;
 163   double fov_deg;
 164
 165   // reset offsets and fov to configuration defaults
 166
 167   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 168     viewpath = "/sim/view";
 169     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 170     viewpath += stridx;
 171
 172     setView(i);
 173
 174     nodepath = viewpath;
 175     nodepath += "/config/x-offset-m";
 176     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 177
 178     nodepath = viewpath;
 179     nodepath += "/config/y-offset-m";
 180     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 181
 182     nodepath = viewpath;
 183     nodepath += "/config/z-offset-m";
 184     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 185
 186     nodepath = viewpath;
 187     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 188     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 189                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 190
 191     nodepath = viewpath;
 192     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 193     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 194                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 195
 196     nodepath = viewpath;
 197     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 198     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 199                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 200
 201     nodepath = viewpath;
 202     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 203     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 204     if (fov_deg < 10.0) {
 205       fov_deg = 55.0;
 206     }
 207     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 208
 209     // target offsets for lookat mode only...
 210     nodepath = viewpath;
 211     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 212     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 213                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 214
 215     nodepath = viewpath;
 216     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 217     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 218                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 219
 220     nodepath = viewpath;
 221     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 222     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 223                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 224
 225  }
 226
 227     setView(0);
 228
 229 }
 230
 231 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 232
 233 void
 234 FGViewMgr::bind ()
 235 {
 236   // these are bound to the current view properties
 237   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 238         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 239         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 240   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 241   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 242         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 243         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 244   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 245   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 246         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 247         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 248   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 249   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 250         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 251         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 252   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 253
 254   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 255                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 256   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 257
 258   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 259         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 260   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 261
 262   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 263         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 264   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 265
 266   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 267         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 268   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 269
 270   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 271         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 272   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 273
 274 }
 275
 276 void
 277 FGViewMgr::unbind ()
 278 {
 279   // FIXME:
 280   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 281   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 282   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 283   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 284   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 285   fgUntie("/sim/field-of-view");
 286   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 287   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 288   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 289   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 290 }
 291
 292 void
 293 FGViewMgr::update (double dt)
 294 {
 295   char stridx [20];
 296   string viewpath, nodepath;
 297   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 298
 299   FGViewer * view = get_current_view();
 300   if (view == 0)
 301     return;
 302
 303   //
 304   int i = current;
 305   viewpath = "/sim/view";
 306   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 307   viewpath += stridx;
 308
 309   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 310
 311                 // Set up view location and orientation
 312
 313   nodepath = viewpath;
 314   nodepath += "/config/from-model";
 315   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 316     nodepath = viewpath;
 317     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 318     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 319     nodepath = viewpath;
 320     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 321     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 322     nodepath = viewpath;
 323     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 324     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 325     nodepath = viewpath;
 326     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 327     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 328     nodepath = viewpath;
 329     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 330     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 331     nodepath = viewpath;
 332     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 333     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 334     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 335     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 336   } else {
 337     // force recalc in viewer
 338     loop_view->set_dirty();
 339   }
 340
 341   // if lookat (type 1) then get target data...
 342   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 343     nodepath = viewpath;
 344     nodepath += "/config/from-model";
 345     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 346       nodepath = viewpath;
 347       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 348       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 349       nodepath = viewpath;
 350       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 351       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 352       nodepath = viewpath;
 353       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 354       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 355       nodepath = viewpath;
 356       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 357       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 358       nodepath = viewpath;
 359       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 360       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 361       nodepath = viewpath;
 362       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 363       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 364
 365       loop_view ->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 366       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 367     } else {
 368       loop_view->set_dirty();
 369     }
 370   }
 371
 372   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 373   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 374   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 375
 376   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 377   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 378   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 379
 380                                 // Update the current view
 381   do_axes();
 382   view->update(dt);
 383 }
 384
 385 void
 386 FGViewMgr::copyToCurrent()
 387 {
 388     char stridx [20];
 389     string viewpath, nodepath;
 390
 391     int i = current;
 392     viewpath = "/sim/view";
 393     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 394     viewpath += stridx;
 395
 396     // copy certain view config data for default values
 397     nodepath = viewpath;
 398     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 399     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 400                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 401
 402     nodepath = viewpath;
 403     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 404     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 405                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 406
 407     nodepath = viewpath;
 408     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 409     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 410                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 411
 412     nodepath = viewpath;
 413     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 414     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 415                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 416
 417     // copy view data
 418     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 419     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 420     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 421     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 422                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 423     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 424                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 425     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 426                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 427     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 428                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 429     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 430                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 431     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 432                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 433     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 434                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 435     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 436                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 437     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 438                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 439 }
 440
 441
 442 double
 443 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 444 {
 445   const FGViewer * view = get_current_view();
 446   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 447 }
 448
 449 void
 450 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 451 {
 452   FGViewer * view = get_current_view();
 453   if (view != 0) {
 454     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 455     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 456   }
 457 }
 458
 459 double
 460 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 461 {
 462   const FGViewer * view = get_current_view();
 463   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 464 }
 465
 466 void
 467 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 468 {
 469   FGViewer * view = get_current_view();
 470   if (view != 0)
 471     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 472 }
 473
 474 double
 475 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 476 {
 477   const FGViewer * view = get_current_view();
 478   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 479 }
 480
 481 void
 482 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 483 {
 484   FGViewer * view = get_current_view();
 485   if (view != 0) {
 486     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 487     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 488   }
 489 }
 490
 491 double
 492 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 493 {
 494   const FGViewer * view = get_current_view();
 495   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 496 }
 497
 498 void
 499 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 500 {
 501   FGViewer * view = get_current_view();
 502   if (view != 0)
 503     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 504 }
 505
 506 double
 507 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 508 {
 509   const FGViewer * view = get_current_view();
 510   if (view != 0) {
 511     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 512   } else {
 513     return 0;
 514   }
 515 }
 516
 517 void
 518 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 519 {
 520   FGViewer * view = get_current_view();
 521   if (view != 0) {
 522     view->setXOffset_m(x);
 523   }
 524 }
 525
 526 double
 527 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 528 {
 529   const FGViewer * view = get_current_view();
 530   if (view != 0) {
 531     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 532   } else {
 533     return 0;
 534   }
 535 }
 536
 537 void
 538 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 539 {
 540   FGViewer * view = get_current_view();
 541   if (view != 0) {
 542     view->setYOffset_m(y);
 543   }
 544 }
 545
 546 double
 547 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 548 {
 549   const FGViewer * view = get_current_view();
 550   if (view != 0) {
 551     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 552   } else {
 553     return 0;
 554   }
 555 }
 556
 557 void
 558 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 559 {
 560   FGViewer * view = get_current_view();
 561   if (view != 0) {
 562     view->setZOffset_m(z);
 563   }
 564 }
 565
 566 double
 567 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 568 {
 569   const FGViewer * view = get_current_view();
 570   if (view != 0) {
 571     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 572   } else {
 573     return 0;
 574   }
 575 }
 576
 577 void
 578 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 579 {
 580   FGViewer * view = get_current_view();
 581   if (view != 0) {
 582     view->setTargetXOffset_m(x);
 583   }
 584 }
 585
 586 double
 587 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 588 {
 589   const FGViewer * view = get_current_view();
 590   if (view != 0) {
 591     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 592   } else {
 593     return 0;
 594   }
 595 }
 596
 597 void
 598 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 599 {
 600   FGViewer * view = get_current_view();
 601   if (view != 0) {
 602     view->setTargetYOffset_m(y);
 603   }
 604 }
 605
 606 double
 607 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 608 {
 609   const FGViewer * view = get_current_view();
 610   if (view != 0) {
 611     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 612   } else {
 613     return 0;
 614   }
 615 }
 616
 617 void
 618 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 619 {
 620   FGViewer * view = get_current_view();
 621   if (view != 0) {
 622     view->setTargetZOffset_m(z);
 623   }
 624 }
 625
 626 int
 627 FGViewMgr::getView () const
 628 {
 629   return ( current );
 630 }
 631
 632 void
 633 FGViewMgr::setView (int newview )
 634 {
 635   if ( newview < 0 || newview > (int)views.size() ) {
 636     newview = 0;
 637   }
 638   // set new view
 639   set_view( newview );
 640   // copy in view data
 641   copyToCurrent ();
 642 }
 643
 644
 645 double
 646 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 647 {
 648   const FGViewer * view = get_current_view();
 649   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 650 }
 651
 652 void
 653 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 654 {
 655   FGViewer * view = get_current_view();
 656   if (view != 0)
 657     view->set_fov(fov);
 658 }
 659
 660 double
 661 FGViewMgr::getNear_m () const
 662 {
 663   const FGViewer * view = get_current_view();
 664   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 665 }
 666
 667 void
 668 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 669 {
 670   FGViewer * view = get_current_view();
 671   if (view != 0)
 672     view->setNear_m(near_m);
 673 }
 674
 675 void
 676 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 677 {
 678   axis_long = axis;
 679 }
 680
 681 void
 682 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 683 {
 684   axis_lat = axis;
 685 }
 686
 687 void
 688 FGViewMgr::do_axes ()
 689 {
 690                                 // Take no action when hat is centered
 691   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 692        ( axis_long > -0.01 ) &&
 693        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 694        ( axis_lat  > -0.01 )
 695      )
 696     return;
 697
 698   double viewDir = 999;
 699
 700   /* Do all the quick and easy cases */
 701   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 702     if (axis_lat == axis_long)
 703       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 704     else if (axis_lat == - axis_long)
 705       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 706     else if (axis_lat == 0)
 707       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 708   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 709     if (axis_lat == - axis_long)
 710       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 711     else if (axis_lat == axis_long)
 712       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 713     else if (axis_lat == 0)
 714       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 715   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 716     if (axis_lat < 0)
 717       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 718     else if (axis_lat > 0)
 719       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 720     else return; /* And assertion failure maybe? */
 721   }
 722
 723                                 // Do all the difficult cases
 724   if ( viewDir > 900 )
 725     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 726   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 727
 728   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 729 }