src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35
  36 #include "viewmgr.hxx"
  37
  38
  39 // Constructor
  40 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  41   axis_long(0),
  42   axis_lat(0),
  43   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  44   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  45   current(0)
  46 {
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215 }
 216
 217 void
 218 FGViewMgr::unbind ()
 219 {
 220   // FIXME:
 221   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 222   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 223   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 224   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 225   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 226   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 227   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 228   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 229   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 230   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 231   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 232 }
 233
 234 void
 235 FGViewMgr::update (double dt)
 236 {
 237   FGViewer * view = get_current_view();
 238   if (view == 0)
 239     return;
 240
 241   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 242   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 243   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 244
 245   // Set up view location and orientation
 246
 247   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 248     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 249     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 250     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 251     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 252     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 253     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 254
 255     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 256     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 257   } else {
 258     // force recalc in viewer
 259     loop_view->set_dirty();
 260   }
 261
 262   // if lookat (type 1) then get target data...
 263   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 264     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 265       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 266       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 267       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 268       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 269       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 270       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 271
 272       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 273       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 274     } else {
 275       loop_view->set_dirty();
 276     }
 277   }
 278
 279   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 280   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 281   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 282
 283   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 284   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 285   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 286
 287   // Update the current view
 288   do_axes();
 289   view->update(dt);
 290 }
 291
 292 void
 293 FGViewMgr::copyToCurrent()
 294 {
 295     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 296     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 297     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 298
 299     // copy certain view config data for default values
 300     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 301                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 302     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 303                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 304     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 305                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 306     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 307                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 308     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 309                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 310
 311     // copy view data
 312     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 313     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 314     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 315
 316     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 317                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 318     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 319                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 320     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 321                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 322     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 323                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 324     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 325                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 327                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 329                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 331                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 333                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 334     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 335                 get_current_view()->getInternal());
 336 }
 337
 338
 339 double
 340 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 341 {
 342   const FGViewer * view = get_current_view();
 343   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 344 }
 345
 346 void
 347 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 348 {
 349   FGViewer * view = get_current_view();
 350   if (view != 0) {
 351     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 352     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 353   }
 354 }
 355
 356 double
 357 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 358 {
 359   const FGViewer * view = get_current_view();
 360   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 361 }
 362
 363 void
 364 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 365 {
 366   FGViewer * view = get_current_view();
 367   if (view != 0)
 368     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 369 }
 370
 371 double
 372 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 373 {
 374   const FGViewer * view = get_current_view();
 375   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 376 }
 377
 378 void
 379 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 380 {
 381   FGViewer * view = get_current_view();
 382   if (view != 0) {
 383     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 384     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 385   }
 386 }
 387
 388 double
 389 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 390 {
 391   const FGViewer * view = get_current_view();
 392   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 393 }
 394
 395 void
 396 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 397 {
 398   FGViewer * view = get_current_view();
 399   if (view != 0)
 400     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 401 }
 402
 403 double
 404 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 405 {
 406   const FGViewer * view = get_current_view();
 407   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 408 }
 409
 410 void
 411 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 412 {
 413   FGViewer * view = get_current_view();
 414   if (view != 0) {
 415     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 416     view->setRollOffset_deg(tilt);
 417   }
 418 }
 419
 420 double
 421 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 422 {
 423   const FGViewer * view = get_current_view();
 424   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 425 }
 426
 427 void
 428 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 429 {
 430   FGViewer * view = get_current_view();
 431   if (view != 0)
 432     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 433 }
 434
 435 double
 436 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 437 {
 438   const FGViewer * view = get_current_view();
 439   if (view != 0) {
 440     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 441   } else {
 442     return 0;
 443   }
 444 }
 445
 446 void
 447 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 448 {
 449   FGViewer * view = get_current_view();
 450   if (view != 0) {
 451     view->setXOffset_m(x);
 452   }
 453 }
 454
 455 double
 456 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 457 {
 458   const FGViewer * view = get_current_view();
 459   if (view != 0) {
 460     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 461   } else {
 462     return 0;
 463   }
 464 }
 465
 466 void
 467 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 468 {
 469   FGViewer * view = get_current_view();
 470   if (view != 0) {
 471     view->setYOffset_m(y);
 472   }
 473 }
 474
 475 double
 476 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 477 {
 478   const FGViewer * view = get_current_view();
 479   if (view != 0) {
 480     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 481   } else {
 482     return 0;
 483   }
 484 }
 485
 486 void
 487 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 488 {
 489   FGViewer * view = get_current_view();
 490   if (view != 0) {
 491     view->setZOffset_m(z);
 492   }
 493 }
 494
 495 double
 496 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 497 {
 498   const FGViewer * view = get_current_view();
 499   if (view != 0) {
 500     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 501   } else {
 502     return 0;
 503   }
 504 }
 505
 506 void
 507 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 508 {
 509   FGViewer * view = get_current_view();
 510   if (view != 0) {
 511     view->setTargetXOffset_m(x);
 512   }
 513 }
 514
 515 double
 516 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 517 {
 518   const FGViewer * view = get_current_view();
 519   if (view != 0) {
 520     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 521   } else {
 522     return 0;
 523   }
 524 }
 525
 526 void
 527 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 528 {
 529   FGViewer * view = get_current_view();
 530   if (view != 0) {
 531     view->setTargetYOffset_m(y);
 532   }
 533 }
 534
 535 double
 536 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 537 {
 538   const FGViewer * view = get_current_view();
 539   if (view != 0) {
 540     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 541   } else {
 542     return 0;
 543   }
 544 }
 545
 546 void
 547 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 548 {
 549   FGViewer * view = get_current_view();
 550   if (view != 0) {
 551     view->setTargetZOffset_m(z);
 552   }
 553 }
 554
 555 int
 556 FGViewMgr::getView () const
 557 {
 558   return ( current );
 559 }
 560
 561 void
 562 FGViewMgr::setView (int newview)
 563 {
 564   // negative numbers -> set view with node index -newview
 565   if (newview < 0) {
 566     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 567       int index = -config_list[i]->getIndex();
 568       if (index == newview)
 569         newview = i;
 570     }
 571     if (newview < 0)
 572       return;
 573   }
 574
 575   // if newview number too low wrap to last view...
 576   if (newview < 0)
 577     newview = (int)views.size() - 1;
 578
 579   // if newview number to high wrap to zero...
 580   if (newview >= (int)views.size())
 581     newview = 0;
 582
 583   // set new view
 584   set_view(newview);
 585   // copy in view data
 586   copyToCurrent();
 587
 588   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 589   // some views ...
 590   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 591   // Do the update ...
 592   update(0);
 593 }
 594
 595
 596 double
 597 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 598 {
 599   const FGViewer * view = get_current_view();
 600   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 601 }
 602
 603 void
 604 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 605 {
 606   FGViewer * view = get_current_view();
 607   if (view != 0)
 608     view->set_fov(fov);
 609 }
 610
 611 double
 612 FGViewMgr::getARM_deg () const
 613 {
 614   const FGViewer * view = get_current_view();
 615   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 616 }
 617
 618 void
 619 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 620 {
 621   FGViewer * view = get_current_view();
 622   if (view != 0)
 623     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 624 }
 625
 626 double
 627 FGViewMgr::getNear_m () const
 628 {
 629   const FGViewer * view = get_current_view();
 630   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 631 }
 632
 633 void
 634 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 635 {
 636   FGViewer * view = get_current_view();
 637   if (view != 0)
 638     view->setNear_m(near_m);
 639 }
 640
 641 void
 642 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 643 {
 644   axis_long = axis;
 645 }
 646
 647 void
 648 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 649 {
 650   axis_lat = axis;
 651 }
 652
 653 void
 654 FGViewMgr::do_axes ()
 655 {
 656                                 // Take no action when hat is centered
 657   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 658        ( axis_long > -0.01 ) &&
 659        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 660        ( axis_lat  > -0.01 )
 661      )
 662     return;
 663
 664   double viewDir = 999;
 665
 666   /* Do all the quick and easy cases */
 667   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 668     if (axis_lat == axis_long)
 669       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 670     else if (axis_lat == - axis_long)
 671       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 672     else if (axis_lat == 0)
 673       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 674   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 675     if (axis_lat == - axis_long)
 676       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 677     else if (axis_lat == axis_long)
 678       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 679     else if (axis_lat == 0)
 680       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 681   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 682     if (axis_lat < 0)
 683       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 684     else if (axis_lat > 0)
 685       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 686     else return; /* And assertion failure maybe? */
 687   }
 688
 689                                 // Do all the difficult cases
 690   if ( viewDir > 900 )
 691     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 692   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 693
 694   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 695 }