src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include <GUI/sgVec3Slider.hxx> // FIXME: this should NOT be needed
  29
  30 #include "viewmgr.hxx"
  31 #include "fg_props.hxx"
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  36   axis_long(0),
  37   axis_lat(0),
  38   current(0)
  39 {
  40 }
  41
  42
  43 // Destructor
  44 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  45 }
  46
  47 void
  48 FGViewMgr::init ()
  49 {
  50   add_view(new FGViewer, 0);
  51   add_view(new FGViewer, 1);
  52 }
  53
  54 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
  55
  56 void
  57 FGViewMgr::bind ()
  58 {
  59   fgTie("/sim/view/offset-deg", this,
  60         &FGViewMgr::getViewOffset_deg, &FGViewMgr::setViewOffset_deg);
  61   fgSetArchivable("/sim/view/offset-deg");
  62   fgTie("/sim/view/goal-offset-deg", this,
  63         &FGViewMgr::getGoalViewOffset_deg, &FGViewMgr::setGoalViewOffset_deg);
  64   fgSetArchivable("/sim/view/goal-offset-deg");
  65   fgTie("/sim/view/tilt-deg", this,
  66         &FGViewMgr::getViewTilt_deg, &FGViewMgr::setViewTilt_deg);
  67   fgSetArchivable("/sim/view/tilt-deg");
  68   fgTie("/sim/view/goal-tilt-deg", this,
  69         &FGViewMgr::getGoalViewTilt_deg, &FGViewMgr::setGoalViewTilt_deg);
  70   fgSetArchivable("/sim/view/goal-tilt-deg");
  71   fgTie("/sim/view/pilot/x-offset-m", this,
  72         &FGViewMgr::getPilotXOffset_m, &FGViewMgr::setPilotXOffset_m);
  73   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/x-offset-m");
  74   fgTie("/sim/view/pilot/y-offset-m", this,
  75         &FGViewMgr::getPilotYOffset_m, &FGViewMgr::setPilotYOffset_m);
  76   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/y-offset-m");
  77   fgTie("/sim/view/pilot/z-offset-m", this,
  78         &FGViewMgr::getPilotZOffset_m, &FGViewMgr::setPilotZOffset_m);
  79   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/z-offset-m");
  80   fgTie("/sim/field-of-view", this,
  81         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
  82   fgSetArchivable("/sim/field-of-view");
  83   fgTie("/sim/view/axes/long", this,
  84         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
  85   fgTie("/sim/view/axes/lat", this,
  86         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
  87 }
  88
  89 void
  90 FGViewMgr::unbind ()
  91 {
  92   fgUntie("/sim/view/offset-deg");
  93   fgUntie("/sim/view/goal-offset-deg");
  94   fgUntie("/sim/view/tilt-deg");
  95   fgUntie("/sim/view/goal-tilt-deg");
  96   fgUntie("/sim/view/pilot/x-offset-m");
  97   fgUntie("/sim/view/pilot/y-offset-m");
  98   fgUntie("/sim/view/pilot/z-offset-m");
  99   fgUntie("/sim/field-of-view");
 100   fgUntie("/sim/view/axes/long");
 101   fgUntie("/sim/view/axes/lat");
 102 }
 103
 104 void
 105 FGViewMgr::update (int dt)
 106 {
 107   FGViewer * view = get_current_view();
 108   if (view == 0)
 109     return;
 110
 111                                 // Grab some values we'll need.
 112   double lon_rad = fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 113     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 114   double lat_rad = fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 115     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 116   double alt_m = fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 117     * SG_FEET_TO_METER;
 118   double roll_rad = fgGetDouble("/orientation/roll-deg")
 119     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 120   double pitch_rad = fgGetDouble("/orientation/pitch-deg")
 121     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 122   double heading_rad = fgGetDouble("/orientation/heading-deg")
 123     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 124
 125                                 // Set up the pilot view
 126   FGViewer *pilot_view = (FGViewer *)get_view( 0 );
 127   pilot_view ->setPosition(
 128         fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 129         fgGetDouble("/position/latitude-deg"),
 130         fgGetDouble("/position/altitude-ft"));
 131   pilot_view->setOrientation(
 132         fgGetDouble("/orientation/roll-deg"),
 133         fgGetDouble("/orientation/pitch-deg"),
 134         fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 135   if (!strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada")) {
 136     //+ve x is aft, +ve z is up (see viewer.hxx)
 137     pilot_view->setPositionOffsets( -5.0, 0.0, 1.0 );
 138   }
 139
 140                                 // Set up the chase view
 141
 142   FGViewer *chase_view = (FGViewer *)get_view( 1 );
 143
 144   // get xyz Position offsets directly from GUI/sgVec3Slider
 145   // FIXME: change GUI/sgVec3Slider to store the xyz in properties
 146   // it would probably be faster than the way PilotOffsetGet()
 147   // triggers a recalc all the time.
 148   sgVec3 *pPO = PilotOffsetGet();
 149   sgVec3 zPO;
 150   sgCopyVec3( zPO, *pPO );
 151   chase_view->setPositionOffsets(zPO[0], zPO[1], zPO[2] );
 152
 153   chase_view->setOrientation(
 154         fgGetDouble("/orientation/roll-deg"),
 155         fgGetDouble("/orientation/pitch-deg"),
 156         fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 157
 158   chase_view ->setTargetPosition(
 159         fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 160         fgGetDouble("/position/latitude-deg"),
 161         fgGetDouble("/position/altitude-ft"));
 162   chase_view->setPositionOffsets(zPO[0], zPO[1], zPO[2] );
 163
 164                                 // Update the current view
 165   do_axes();
 166   view->update(dt);
 167 }
 168
 169 double
 170 FGViewMgr::getViewOffset_deg () const
 171 {
 172   const FGViewer * view = get_current_view();
 173   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 174 }
 175
 176 void
 177 FGViewMgr::setViewOffset_deg (double offset)
 178 {
 179   FGViewer * view = get_current_view();
 180   if (view != 0) {
 181     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 182     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 183   }
 184 }
 185
 186 double
 187 FGViewMgr::getGoalViewOffset_deg () const
 188 {
 189   const FGViewer * view = get_current_view();
 190   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 191 }
 192
 193 void
 194 FGViewMgr::setGoalViewOffset_deg (double offset)
 195 {
 196   FGViewer * view = get_current_view();
 197   if (view != 0)
 198     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 199 }
 200
 201 double
 202 FGViewMgr::getViewTilt_deg () const
 203 {
 204   const FGViewer * view = get_current_view();
 205   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 206 }
 207
 208 void
 209 FGViewMgr::setViewTilt_deg (double tilt)
 210 {
 211   FGViewer * view = get_current_view();
 212   if (view != 0) {
 213     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 214     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 215   }
 216 }
 217
 218 double
 219 FGViewMgr::getGoalViewTilt_deg () const
 220 {
 221   const FGViewer * view = get_current_view();
 222   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 223 }
 224
 225 void
 226 FGViewMgr::setGoalViewTilt_deg (double tilt)
 227 {
 228   FGViewer * view = get_current_view();
 229   if (view != 0)
 230     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 231 }
 232
 233 double
 234 FGViewMgr::getPilotXOffset_m () const
 235 {
 236                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 237   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 238   if (pilot_view != 0) {
 239     return ((FGViewer *)pilot_view)->getXOffset_m();
 240   } else {
 241     return 0;
 242   }
 243 }
 244
 245 void
 246 FGViewMgr::setPilotXOffset_m (double x)
 247 {
 248                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 249   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 250   if (pilot_view != 0) {
 251     pilot_view->setXOffset_m(x);
 252   }
 253 }
 254
 255 double
 256 FGViewMgr::getPilotYOffset_m () const
 257 {
 258                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 259   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 260   if (pilot_view != 0) {
 261     return ((FGViewer *)pilot_view)->getYOffset_m();
 262   } else {
 263     return 0;
 264   }
 265 }
 266
 267 void
 268 FGViewMgr::setPilotYOffset_m (double y)
 269 {
 270                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 271   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 272   if (pilot_view != 0) {
 273     pilot_view->setYOffset_m(y);
 274   }
 275 }
 276
 277 double
 278 FGViewMgr::getPilotZOffset_m () const
 279 {
 280                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 281   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 282   if (pilot_view != 0) {
 283     return ((FGViewer *)pilot_view)->getZOffset_m();
 284   } else {
 285     return 0;
 286   }
 287 }
 288
 289 void
 290 FGViewMgr::setPilotZOffset_m (double z)
 291 {
 292                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 293   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 294   if (pilot_view != 0) {
 295     pilot_view->setZOffset_m(z);
 296   }
 297 }
 298
 299 double
 300 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 301 {
 302   const FGViewer * view = get_current_view();
 303   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 304 }
 305
 306 void
 307 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 308 {
 309   FGViewer * view = get_current_view();
 310   if (view != 0)
 311     view->set_fov(fov);
 312 }
 313
 314 void
 315 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 316 {
 317   axis_long = axis;
 318 }
 319
 320 void
 321 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 322 {
 323   axis_lat = axis;
 324 }
 325
 326 void
 327 FGViewMgr::do_axes ()
 328 {
 329                                 // Take no action when hat is centered
 330   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 331        ( axis_long > -0.01 ) &&
 332        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 333        ( axis_lat  > -0.01 )
 334      )
 335     return;
 336
 337   double viewDir = 999;
 338
 339   /* Do all the quick and easy cases */
 340   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 341     if (axis_lat == axis_long)
 342       viewDir = 45;
 343     else if (axis_lat == - axis_long)
 344       viewDir = 315;
 345     else if (axis_lat == 0)
 346       viewDir = 0;
 347   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 348     if (axis_lat == - axis_long)
 349       viewDir = 135;
 350     else if (axis_lat == axis_long)
 351       viewDir = 225;
 352     else if (axis_lat == 0)
 353       viewDir = 180;
 354   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 355     if (axis_lat < 0)
 356       viewDir = 90;
 357     else if (axis_lat > 0)
 358       viewDir = 270;
 359     else return; /* And assertion failure maybe? */
 360   }
 361
 362                                 // Do all the difficult cases
 363   if ( viewDir > 900 )
 364     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 365   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 366
 367   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 368 }
 369
 370
 371