src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46 }
  47
  48 // Destructor
  49 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  50 }
  51
  52 void
  53 FGViewMgr::init ()
  54 {
  55   double aspect_ratio_multiplier
  56       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  57
  58   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  59     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  60
  61     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  62     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  63
  64     // FIXME:
  65     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  66     // model-from-type as well.
  67
  68     // find out if this is a model we are looking from...
  69     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  70     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  71
  72     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  73     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  74     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  75
  76     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  77     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  78     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  79     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  80     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  81     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  82
  83     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  84     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  85
  86     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  87     const char *type = n->getStringValue("type");
  88     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  89
  90       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  91       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  92
  93       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  94       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  95       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  96
  97       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  98       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
  99       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 100
 101       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 102                               at_model, at_model_index,
 103                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 104                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 105                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 106                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 107                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 108                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 109     } else {
 110       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 111                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 112                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 113                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 114                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 115                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 116     }
 117   }
 118
 119   copyToCurrent();
 120 }
 121
 122 void
 123 FGViewMgr::reinit ()
 124 {
 125   // reset offsets and fov to configuration defaults
 126   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 127     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 128     setView(i);
 129
 130     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 131         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 132     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 133         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 134     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 135         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 136     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 137         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 138     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 139         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 140     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 141         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 142
 143     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 144     if (fov_deg < 10.0)
 145       fov_deg = 55.0;
 146     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 147
 148     // target offsets for lookat mode only...
 149     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 150         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 151     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 152         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 153     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 154         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 155   }
 156   setView(0);
 157 }
 158
 159 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 160
 161 void
 162 FGViewMgr::bind ()
 163 {
 164   // these are bound to the current view properties
 165   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 166         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 167         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 168   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 169   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 170         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 171         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 172   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 173   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 174         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 175         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 176   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 177   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 178         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 179         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 180   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 181   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 182         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 183         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 184   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 185   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 186         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 187         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 188   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 189
 190   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 191                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 192   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 193
 194   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 195         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 196   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 197
 198   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 199         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 200   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 201
 202   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 203         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 204   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 205
 206   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 207         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 208   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 209
 210   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 211         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 212   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 213
 214   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 215   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 216   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 217   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 218 }
 219
 220 void
 221 FGViewMgr::unbind ()
 222 {
 223   // FIXME:
 224   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 225   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 226   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 230   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 231   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 232   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 234   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 235   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 238 }
 239
 240 void
 241 FGViewMgr::update (double dt)
 242 {
 243   FGViewer * view = get_current_view();
 244   if (view == 0)
 245     return;
 246
 247   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 248   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 249   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 250
 251   // Set up view location and orientation
 252
 253   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 254     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 255     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 256     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 257     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 258     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 259     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 260
 261     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 262     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 263   } else {
 264     // force recalc in viewer
 265     loop_view->set_dirty();
 266   }
 267
 268   // if lookat (type 1) then get target data...
 269   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 270     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 271       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 272       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 273       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 274       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 275       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 276       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 277
 278       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 279       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 280     } else {
 281       loop_view->set_dirty();
 282     }
 283   }
 284
 285   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 286   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 287   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 288
 289   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 290   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 291   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 292
 293   // Update the current view
 294   do_axes();
 295   view->update(dt);
 296   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 297
 298   // update audio listener values
 299   static SGSoundMgr *smgr = 0;
 300   if (!smgr) smgr = (SGSoundMgr *)globals->get_subsystem("soundmgr");
 301   if (smgr) {
 302     // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 303     smgr->set_position(abs_viewer_position);
 304     smgr->set_orientation(loop_view->getViewOrientation());
 305 //TODO: should be in meters per second
 306 //  smr->set_veloicty(SGVec3f(0,0,0));
 307   }
 308 }
 309
 310 void
 311 FGViewMgr::copyToCurrent()
 312 {
 313     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 314     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 315     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 316
 317     // copy certain view config data for default values
 318     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 319                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 320     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 321                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 322     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 323                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 324     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 325                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 326     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 327                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 328
 329     // copy view data
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 331     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 333
 334     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 335                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 336     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 337                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 338     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 339                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 340     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 341                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 342     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 343                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 344     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 345                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 346     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 347                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 348     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 349                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 350     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 351                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 352     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 353                 get_current_view()->getInternal());
 354 }
 355
 356 void FGViewMgr::clear()
 357 {
 358   views.clear();
 359 }
 360
 361 FGViewer*
 362 FGViewMgr::get_current_view()
 363 {
 364         if ( current < (int)views.size() ) {
 365             return views[current];
 366         } else {
 367             return NULL;
 368         }
 369 }
 370
 371 const FGViewer*
 372 FGViewMgr::get_current_view() const
 373 {
 374         if ( current < (int)views.size() ) {
 375             return views[current];
 376         } else {
 377             return NULL;
 378         }
 379 }
 380
 381
 382 FGViewer*
 383 FGViewMgr::get_view( int i )
 384 {
 385         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 386         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 387         return views[i];
 388 }
 389
 390 const FGViewer*
 391 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 392 {
 393         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 394         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 395         return views[i];
 396 }
 397
 398 FGViewer*
 399 FGViewMgr::next_view()
 400 {
 401         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 402         view_number->fireValueChanged();
 403         return views[current];
 404 }
 405
 406 FGViewer*
 407 FGViewMgr::prev_view()
 408 {
 409         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 410         view_number->fireValueChanged();
 411         return views[current];
 412 }
 413
 414 void
 415 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 416 {
 417   views.push_back(v);
 418   v->init();
 419 }
 420
 421 double
 422 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 423 {
 424   const FGViewer * view = get_current_view();
 425   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 426 }
 427
 428 void
 429 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 430 {
 431   FGViewer * view = get_current_view();
 432   if (view != 0) {
 433     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 434     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 435   }
 436 }
 437
 438 double
 439 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 440 {
 441   const FGViewer * view = get_current_view();
 442   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 443 }
 444
 445 void
 446 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 447 {
 448   FGViewer * view = get_current_view();
 449   if (view != 0)
 450     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 451 }
 452
 453 double
 454 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 455 {
 456   const FGViewer * view = get_current_view();
 457   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 458 }
 459
 460 void
 461 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 462 {
 463   FGViewer * view = get_current_view();
 464   if (view != 0) {
 465     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 466     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 467   }
 468 }
 469
 470 double
 471 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 472 {
 473   const FGViewer * view = get_current_view();
 474   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 475 }
 476
 477 void
 478 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 479 {
 480   FGViewer * view = get_current_view();
 481   if (view != 0)
 482     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 483 }
 484
 485 double
 486 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 487 {
 488   const FGViewer * view = get_current_view();
 489   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 490 }
 491
 492 void
 493 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 494 {
 495   FGViewer * view = get_current_view();
 496   if (view != 0) {
 497     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 498     view->setRollOffset_deg(tilt);
 499   }
 500 }
 501
 502 double
 503 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 504 {
 505   const FGViewer * view = get_current_view();
 506   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 507 }
 508
 509 void
 510 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 511 {
 512   FGViewer * view = get_current_view();
 513   if (view != 0)
 514     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 515 }
 516
 517 double
 518 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 519 {
 520   const FGViewer * view = get_current_view();
 521   if (view != 0) {
 522     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 523   } else {
 524     return 0;
 525   }
 526 }
 527
 528 void
 529 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 530 {
 531   FGViewer * view = get_current_view();
 532   if (view != 0) {
 533     view->setXOffset_m(x);
 534   }
 535 }
 536
 537 double
 538 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 539 {
 540   const FGViewer * view = get_current_view();
 541   if (view != 0) {
 542     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 543   } else {
 544     return 0;
 545   }
 546 }
 547
 548 void
 549 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 550 {
 551   FGViewer * view = get_current_view();
 552   if (view != 0) {
 553     view->setYOffset_m(y);
 554   }
 555 }
 556
 557 double
 558 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 559 {
 560   const FGViewer * view = get_current_view();
 561   if (view != 0) {
 562     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 563   } else {
 564     return 0;
 565   }
 566 }
 567
 568 void
 569 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 570 {
 571   FGViewer * view = get_current_view();
 572   if (view != 0) {
 573     view->setZOffset_m(z);
 574   }
 575 }
 576
 577 double
 578 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 579 {
 580   const FGViewer * view = get_current_view();
 581   if (view != 0) {
 582     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 583   } else {
 584     return 0;
 585   }
 586 }
 587
 588 void
 589 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 590 {
 591   FGViewer * view = get_current_view();
 592   if (view != 0) {
 593     view->setTargetXOffset_m(x);
 594   }
 595 }
 596
 597 double
 598 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 599 {
 600   const FGViewer * view = get_current_view();
 601   if (view != 0) {
 602     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 603   } else {
 604     return 0;
 605   }
 606 }
 607
 608 void
 609 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 610 {
 611   FGViewer * view = get_current_view();
 612   if (view != 0) {
 613     view->setTargetYOffset_m(y);
 614   }
 615 }
 616
 617 double
 618 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 619 {
 620   const FGViewer * view = get_current_view();
 621   if (view != 0) {
 622     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 623   } else {
 624     return 0;
 625   }
 626 }
 627
 628 void
 629 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 630 {
 631   FGViewer * view = get_current_view();
 632   if (view != 0) {
 633     view->setTargetZOffset_m(z);
 634   }
 635 }
 636
 637 int
 638 FGViewMgr::getView () const
 639 {
 640   return ( current );
 641 }
 642
 643 void
 644 FGViewMgr::setView (int newview)
 645 {
 646   // negative numbers -> set view with node index -newview
 647   if (newview < 0) {
 648     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 649       int index = -config_list[i]->getIndex();
 650       if (index == newview)
 651         newview = i;
 652     }
 653     if (newview < 0)
 654       return;
 655   }
 656
 657   // if newview number too low wrap to last view...
 658   if (newview < 0)
 659     newview = (int)views.size() - 1;
 660
 661   // if newview number to high wrap to zero...
 662   if (newview >= (int)views.size())
 663     newview = 0;
 664
 665   // set new view
 666   set_view(newview);
 667   // copy in view data
 668   copyToCurrent();
 669
 670   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 671   // some views ...
 672   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 673   // Do the update ...
 674   update(0);
 675 }
 676
 677
 678 double
 679 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 680 {
 681   const FGViewer * view = get_current_view();
 682   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 683 }
 684
 685 void
 686 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 687 {
 688   FGViewer * view = get_current_view();
 689   if (view != 0)
 690     view->set_fov(fov);
 691 }
 692
 693 double
 694 FGViewMgr::getARM_deg () const
 695 {
 696   const FGViewer * view = get_current_view();
 697   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 698 }
 699
 700 void
 701 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 702 {
 703   FGViewer * view = get_current_view();
 704   if (view != 0)
 705     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 706 }
 707
 708 double
 709 FGViewMgr::getNear_m () const
 710 {
 711   const FGViewer * view = get_current_view();
 712   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 713 }
 714
 715 void
 716 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 717 {
 718   FGViewer * view = get_current_view();
 719   if (view != 0)
 720     view->setNear_m(near_m);
 721 }
 722
 723 void
 724 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 725 {
 726   axis_long = axis;
 727 }
 728
 729 void
 730 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 731 {
 732   axis_lat = axis;
 733 }
 734
 735 void
 736 FGViewMgr::do_axes ()
 737 {
 738                                 // Take no action when hat is centered
 739   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 740        ( axis_long > -0.01 ) &&
 741        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 742        ( axis_lat  > -0.01 )
 743      )
 744     return;
 745
 746   double viewDir = 999;
 747
 748   /* Do all the quick and easy cases */
 749   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 750     if (axis_lat == axis_long)
 751       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 752     else if (axis_lat == - axis_long)
 753       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 754     else if (axis_lat == 0)
 755       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 756   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 757     if (axis_lat == - axis_long)
 758       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 759     else if (axis_lat == axis_long)
 760       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 761     else if (axis_lat == 0)
 762       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 763   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 764     if (axis_lat < 0)
 765       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 766     else if (axis_lat > 0)
 767       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 768     else return; /* And assertion failure maybe? */
 769   }
 770
 771                                 // Do all the difficult cases
 772   if ( viewDir > 900 )
 773     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 774   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 775
 776   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 777 }