src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31
  32 #include <Model/acmodel.hxx>
  33
  34 #include "viewmgr.hxx"
  35
  36
  37 // Constructor
  38 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  39   axis_long(0),
  40   axis_lat(0),
  41   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  42   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  43   current(0)
  44 {
  45 }
  46
  47 // Destructor
  48 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  49 }
  50
  51 void
  52 FGViewMgr::init ()
  53 {
  54   double aspect_ratio_multiplier
  55       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  56
  57   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  58     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  59
  60     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  61     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  62
  63     // FIXME:
  64     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  65     // model-from-type as well.
  66
  67     // find out if this is a model we are looking from...
  68     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  69     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  70
  71     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  72     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  73     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  74
  75     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  76     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  77     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  79     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  81
  82     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  83     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  84
  85     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  86     const char *type = n->getStringValue("type");
  87     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  88
  89       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  90       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  91
  92       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  93       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  94       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  95
  96       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  97       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
  98       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
  99
 100       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 101                               at_model, at_model_index,
 102                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 103                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 104                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 105                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 106                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 107                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 108     } else {
 109       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 110                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 111                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 112                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 113                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 114                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 115     }
 116   }
 117
 118   copyToCurrent();
 119 }
 120
 121 void
 122 FGViewMgr::reinit ()
 123 {
 124   // reset offsets and fov to configuration defaults
 125   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 126     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 127     setView(i);
 128
 129     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 130         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 136         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 141
 142     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 143     if (fov_deg < 10.0)
 144       fov_deg = 55.0;
 145     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 146
 147     // target offsets for lookat mode only...
 148     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 149         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 154   }
 155   setView(0);
 156 }
 157
 158 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 159
 160 void
 161 FGViewMgr::bind ()
 162 {
 163   // these are bound to the current view properties
 164   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 165         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 166         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 167   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 168   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 169         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 170         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 171   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 172   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 173         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 174         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 175   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 176   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 177         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 178         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 179   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 180   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 181         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 182         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 183   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 184   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 185         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 186         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 187   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 188
 189   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 190                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 191   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 192
 193   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 194         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 195   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 196
 197   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 198         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 199   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 200
 201   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 202         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 203   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 204
 205   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 206         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 207   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 208
 209   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 210         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 211   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 212
 213   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 214   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 215   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 216   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 217 }
 218
 219 void
 220 FGViewMgr::unbind ()
 221 {
 222   // FIXME:
 223   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 224   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 225   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 226   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 229   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 230   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 231   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 232   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 233   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 234   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 235   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 237 }
 238
 239 void
 240 FGViewMgr::update (double dt)
 241 {
 242   FGViewer * view = get_current_view();
 243   if (view == 0)
 244     return;
 245
 246   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 247   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 248   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 249
 250   // Set up view location and orientation
 251
 252   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 253     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 254     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 255     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 256     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 257     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 258     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 259
 260     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 261     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 262   } else {
 263     // force recalc in viewer
 264     loop_view->set_dirty();
 265   }
 266
 267   // if lookat (type 1) then get target data...
 268   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 269     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 270       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 271       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 272       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 273       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 274       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 275       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 276
 277       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 278       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 279     } else {
 280       loop_view->set_dirty();
 281     }
 282   }
 283
 284   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 285   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 286   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 287
 288   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 289   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 290   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 291
 292   // Update the current view
 293   do_axes();
 294   view->update(dt);
 295   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 296 }
 297
 298 void
 299 FGViewMgr::copyToCurrent()
 300 {
 301     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 302     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 303     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 304
 305     // copy certain view config data for default values
 306     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 307                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 308     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 309                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 310     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 311                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 312     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 313                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 314     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 315                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 316
 317     // copy view data
 318     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 319     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 320     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 321
 322     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 323                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 324     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 325                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 327                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 329                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 331                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 333                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 334     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 335                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 336     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 337                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 338     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 339                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 340     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 341                 get_current_view()->getInternal());
 342 }
 343
 344
 345 double
 346 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 347 {
 348   const FGViewer * view = get_current_view();
 349   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 350 }
 351
 352 void
 353 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 354 {
 355   FGViewer * view = get_current_view();
 356   if (view != 0) {
 357     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 358     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 359   }
 360 }
 361
 362 double
 363 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 364 {
 365   const FGViewer * view = get_current_view();
 366   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 367 }
 368
 369 void
 370 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 371 {
 372   FGViewer * view = get_current_view();
 373   if (view != 0)
 374     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 375 }
 376
 377 double
 378 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 379 {
 380   const FGViewer * view = get_current_view();
 381   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 382 }
 383
 384 void
 385 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 386 {
 387   FGViewer * view = get_current_view();
 388   if (view != 0) {
 389     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 390     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 391   }
 392 }
 393
 394 double
 395 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 396 {
 397   const FGViewer * view = get_current_view();
 398   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 399 }
 400
 401 void
 402 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 403 {
 404   FGViewer * view = get_current_view();
 405   if (view != 0)
 406     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 407 }
 408
 409 double
 410 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 411 {
 412   const FGViewer * view = get_current_view();
 413   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 414 }
 415
 416 void
 417 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 418 {
 419   FGViewer * view = get_current_view();
 420   if (view != 0) {
 421     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 422     view->setRollOffset_deg(tilt);
 423   }
 424 }
 425
 426 double
 427 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 428 {
 429   const FGViewer * view = get_current_view();
 430   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 431 }
 432
 433 void
 434 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 435 {
 436   FGViewer * view = get_current_view();
 437   if (view != 0)
 438     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 439 }
 440
 441 double
 442 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 443 {
 444   const FGViewer * view = get_current_view();
 445   if (view != 0) {
 446     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 447   } else {
 448     return 0;
 449   }
 450 }
 451
 452 void
 453 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 454 {
 455   FGViewer * view = get_current_view();
 456   if (view != 0) {
 457     view->setXOffset_m(x);
 458   }
 459 }
 460
 461 double
 462 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 463 {
 464   const FGViewer * view = get_current_view();
 465   if (view != 0) {
 466     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 467   } else {
 468     return 0;
 469   }
 470 }
 471
 472 void
 473 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 474 {
 475   FGViewer * view = get_current_view();
 476   if (view != 0) {
 477     view->setYOffset_m(y);
 478   }
 479 }
 480
 481 double
 482 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 483 {
 484   const FGViewer * view = get_current_view();
 485   if (view != 0) {
 486     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 487   } else {
 488     return 0;
 489   }
 490 }
 491
 492 void
 493 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 494 {
 495   FGViewer * view = get_current_view();
 496   if (view != 0) {
 497     view->setZOffset_m(z);
 498   }
 499 }
 500
 501 double
 502 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 503 {
 504   const FGViewer * view = get_current_view();
 505   if (view != 0) {
 506     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 507   } else {
 508     return 0;
 509   }
 510 }
 511
 512 void
 513 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 514 {
 515   FGViewer * view = get_current_view();
 516   if (view != 0) {
 517     view->setTargetXOffset_m(x);
 518   }
 519 }
 520
 521 double
 522 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 523 {
 524   const FGViewer * view = get_current_view();
 525   if (view != 0) {
 526     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 527   } else {
 528     return 0;
 529   }
 530 }
 531
 532 void
 533 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 534 {
 535   FGViewer * view = get_current_view();
 536   if (view != 0) {
 537     view->setTargetYOffset_m(y);
 538   }
 539 }
 540
 541 double
 542 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 543 {
 544   const FGViewer * view = get_current_view();
 545   if (view != 0) {
 546     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 547   } else {
 548     return 0;
 549   }
 550 }
 551
 552 void
 553 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 554 {
 555   FGViewer * view = get_current_view();
 556   if (view != 0) {
 557     view->setTargetZOffset_m(z);
 558   }
 559 }
 560
 561 int
 562 FGViewMgr::getView () const
 563 {
 564   return ( current );
 565 }
 566
 567 void
 568 FGViewMgr::setView (int newview)
 569 {
 570   // negative numbers -> set view with node index -newview
 571   if (newview < 0) {
 572     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 573       int index = -config_list[i]->getIndex();
 574       if (index == newview)
 575         newview = i;
 576     }
 577     if (newview < 0)
 578       return;
 579   }
 580
 581   // if newview number too low wrap to last view...
 582   if (newview < 0)
 583     newview = (int)views.size() - 1;
 584
 585   // if newview number to high wrap to zero...
 586   if (newview >= (int)views.size())
 587     newview = 0;
 588
 589   // set new view
 590   set_view(newview);
 591   // copy in view data
 592   copyToCurrent();
 593
 594   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 595   // some views ...
 596   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 597   // Do the update ...
 598   update(0);
 599 }
 600
 601
 602 double
 603 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 604 {
 605   const FGViewer * view = get_current_view();
 606   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 607 }
 608
 609 void
 610 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 611 {
 612   FGViewer * view = get_current_view();
 613   if (view != 0)
 614     view->set_fov(fov);
 615 }
 616
 617 double
 618 FGViewMgr::getARM_deg () const
 619 {
 620   const FGViewer * view = get_current_view();
 621   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 622 }
 623
 624 void
 625 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 626 {
 627   FGViewer * view = get_current_view();
 628   if (view != 0)
 629     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 630 }
 631
 632 double
 633 FGViewMgr::getNear_m () const
 634 {
 635   const FGViewer * view = get_current_view();
 636   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 637 }
 638
 639 void
 640 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 641 {
 642   FGViewer * view = get_current_view();
 643   if (view != 0)
 644     view->setNear_m(near_m);
 645 }
 646
 647 void
 648 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 649 {
 650   axis_long = axis;
 651 }
 652
 653 void
 654 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 655 {
 656   axis_lat = axis;
 657 }
 658
 659 void
 660 FGViewMgr::do_axes ()
 661 {
 662                                 // Take no action when hat is centered
 663   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 664        ( axis_long > -0.01 ) &&
 665        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 666        ( axis_lat  > -0.01 )
 667      )
 668     return;
 669
 670   double viewDir = 999;
 671
 672   /* Do all the quick and easy cases */
 673   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 674     if (axis_lat == axis_long)
 675       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 676     else if (axis_lat == - axis_long)
 677       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 678     else if (axis_lat == 0)
 679       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 680   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 681     if (axis_lat == - axis_long)
 682       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 683     else if (axis_lat == axis_long)
 684       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 685     else if (axis_lat == 0)
 686       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 687   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 688     if (axis_lat < 0)
 689       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 690     else if (axis_lat > 0)
 691       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 692     else return; /* And assertion failure maybe? */
 693   }
 694
 695                                 // Do all the difficult cases
 696   if ( viewDir > 900 )
 697     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 698   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 699
 700   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 701 }