src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31 #include <plib/ssg.h>
  32
  33 #include <simgear/compiler.h>
  34
  35 #include <Model/acmodel.hxx>
  36
  37 #include "viewmgr.hxx"
  38 #include "fg_props.hxx"
  39
  40
  41 // Constructor
  42 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  43   axis_long(0),
  44   axis_lat(0),
  45   current(0)
  46 {
  47 }
  48
  49
  50 // Destructor
  51 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  52 }
  53
  54 void
  55 FGViewMgr::init ()
  56 {
  57   char stridx [ 20 ];
  58   string viewpath, nodepath, strdata;
  59   bool from_model = false;
  60   bool at_model = false;
  61   int from_model_index = 0;
  62   int at_model_index = 0;
  63   // double damp_alt;
  64   double damp_roll = 0.0, damp_pitch = 0.0, damp_heading = 0.0;
  65   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  66   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  67   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  68   double near_m;
  69   bool internal;
  70
  71   double aspect_ratio_multiplier
  72       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  73
  74   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  75     viewpath = "/sim/view";
  76     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  77     viewpath += stridx;
  78
  79     // find out what type of view this is...
  80     nodepath = viewpath;
  81     nodepath += "/type";
  82     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  83
  84     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  85     internal = false; // default
  86     nodepath = viewpath;
  87     nodepath += "/internal";
  88     internal = fgGetBool(nodepath.c_str());
  89
  90     // FIXME:
  91     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  92     // model-from-type as well.
  93     // find out if this is a model we are looking from...
  94     nodepath = viewpath;
  95     nodepath += "/config/from-model";
  96     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  97
  98     // get model index (which model)
  99     if (from_model) {
 100       nodepath = viewpath;
 101       nodepath += "/config/from-model-idx";
 102       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 103     }
 104
 105     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
 106       // find out if this is a model we are looking at...
 107       nodepath = viewpath;
 108       nodepath += "/config/at-model";
 109       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
 110
 111       // get model index (which model)
 112       if (at_model) {
 113         nodepath = viewpath;
 114         nodepath += "/config/at-model-idx";
 115         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 116
 117         nodepath = viewpath;
 118         nodepath += "/config/at-model-roll-damping";
 119         damp_roll = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 120         nodepath = viewpath;
 121         nodepath += "/config/at-model-pitch-damping";
 122         damp_pitch = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 123         nodepath = viewpath;
 124         nodepath += "/config/at-model-heading-damping";
 125         damp_heading = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 126       }
 127     }
 128
 129     nodepath = viewpath;
 130     nodepath += "/config/x-offset-m";
 131     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 132     nodepath = viewpath;
 133     nodepath += "/config/y-offset-m";
 134     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 135     nodepath = viewpath;
 136     nodepath += "/config/z-offset-m";
 137     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 138     nodepath = viewpath;
 139     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 140     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 141     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 142     nodepath = viewpath;
 143     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 144     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 145     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 146     nodepath = viewpath;
 147     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 148     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 149     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 150     nodepath = viewpath;
 151     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 152     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 153
 154     // target offsets for lookat mode only...
 155     nodepath = viewpath;
 156     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 157     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 158     nodepath = viewpath;
 159     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 160     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 161     nodepath = viewpath;
 162     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 163     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 164
 165     nodepath = viewpath;
 166     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 167     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 168
 169     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 170     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 171       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 172                               at_model, at_model_index,
 173                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 174                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 175                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 176                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 177                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 178                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 179     else
 180       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 181                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 182                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 183                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 184                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 185                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 186   }
 187
 188   copyToCurrent();
 189
 190 }
 191
 192 void
 193 FGViewMgr::reinit ()
 194 {
 195   char stridx [ 20 ];
 196   string viewpath, nodepath, strdata;
 197   double fov_deg;
 198
 199   // reset offsets and fov to configuration defaults
 200
 201   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 202     viewpath = "/sim/view";
 203     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 204     viewpath += stridx;
 205
 206     setView(i);
 207
 208     nodepath = viewpath;
 209     nodepath += "/config/x-offset-m";
 210     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 211
 212     nodepath = viewpath;
 213     nodepath += "/config/y-offset-m";
 214     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 215
 216     nodepath = viewpath;
 217     nodepath += "/config/z-offset-m";
 218     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 219
 220     nodepath = viewpath;
 221     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 222     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 223                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 224
 225     nodepath = viewpath;
 226     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 227     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 228                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 229
 230     nodepath = viewpath;
 231     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 232     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 233                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 234
 235     nodepath = viewpath;
 236     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 237     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 238     if (fov_deg < 10.0) {
 239       fov_deg = 55.0;
 240     }
 241     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 242
 243     // target offsets for lookat mode only...
 244     nodepath = viewpath;
 245     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 246     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 247                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 248
 249     nodepath = viewpath;
 250     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 251     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 252                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 253
 254     nodepath = viewpath;
 255     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 256     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 257                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 258
 259  }
 260
 261     setView(0);
 262
 263 }
 264
 265 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 266
 267 void
 268 FGViewMgr::bind ()
 269 {
 270   // these are bound to the current view properties
 271   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 272         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 273         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 274   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 275   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 276         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 277         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 278   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 279   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 280         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 281         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 282   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 283   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 284         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 285         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 286   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 287   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 288         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 289         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 290   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 291   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 292         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 293         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 294   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 295
 296   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 297                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 298   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 299
 300   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 301         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 302   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 303
 304   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 305         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 306   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 307
 308   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 309         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 310   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 311
 312   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 313         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 314   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 315
 316   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 317         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 318   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 319
 320 }
 321
 322 void
 323 FGViewMgr::unbind ()
 324 {
 325   // FIXME:
 326   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 327   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 328   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 329   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 330   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 331   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 332   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 333   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 334   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 335   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 336   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 337 }
 338
 339 void
 340 FGViewMgr::update (double dt)
 341 {
 342   char stridx [20];
 343   string viewpath, nodepath;
 344   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 345
 346   FGViewer * view = get_current_view();
 347   if (view == 0)
 348     return;
 349
 350   //
 351   int i = current;
 352   viewpath = "/sim/view";
 353   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 354   viewpath += stridx;
 355
 356   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 357
 358                 // Set up view location and orientation
 359
 360   nodepath = viewpath;
 361   nodepath += "/config/from-model";
 362   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 363     nodepath = viewpath;
 364     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 365     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 366     nodepath = viewpath;
 367     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 368     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 369     nodepath = viewpath;
 370     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 371     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 372     nodepath = viewpath;
 373     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 374     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 375     nodepath = viewpath;
 376     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 377     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 378     nodepath = viewpath;
 379     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 380     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 381     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 382     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 383   } else {
 384     // force recalc in viewer
 385     loop_view->set_dirty();
 386   }
 387
 388   // if lookat (type 1) then get target data...
 389   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 390     nodepath = viewpath;
 391     nodepath += "/config/from-model";
 392     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 393       nodepath = viewpath;
 394       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 395       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 396       nodepath = viewpath;
 397       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 398       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 399       nodepath = viewpath;
 400       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 401       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 402       nodepath = viewpath;
 403       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 404       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 405       nodepath = viewpath;
 406       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 407       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 408       nodepath = viewpath;
 409       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 410       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 411
 412       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 413       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 414     } else {
 415       loop_view->set_dirty();
 416     }
 417   }
 418
 419   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 420   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 421   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 422
 423   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 424   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 425   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 426
 427                                 // Update the current view
 428   do_axes();
 429   view->update(dt);
 430 }
 431
 432 void
 433 FGViewMgr::copyToCurrent()
 434 {
 435     char stridx [20];
 436     string viewpath, nodepath;
 437
 438     int i = current;
 439     viewpath = "/sim/view";
 440     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 441     viewpath += stridx;
 442
 443     // copy certain view config data for default values
 444     nodepath = viewpath;
 445     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 446     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 447                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 448
 449     nodepath = viewpath;
 450     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 451     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 452                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 453
 454     nodepath = viewpath;
 455     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 456     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 457                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 458
 459     nodepath = viewpath;
 460     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 461     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 462                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 463
 464     nodepath = viewpath;
 465     nodepath += "/config/from-model";
 466     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 467                 fgGetBool(nodepath.c_str()));
 468
 469
 470     // copy view data
 471     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 472     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 473     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 474     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 475                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 476     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 477                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 478     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 479                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 480     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 481                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 482     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 483                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 484     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 485                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 486     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 487                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 488     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 489                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 490     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 491                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 492
 493     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 494                 get_current_view()->getInternal());
 495
 496 }
 497
 498
 499 double
 500 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 501 {
 502   const FGViewer * view = get_current_view();
 503   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 504 }
 505
 506 void
 507 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 508 {
 509   FGViewer * view = get_current_view();
 510   if (view != 0) {
 511     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 512     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 513   }
 514 }
 515
 516 double
 517 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 518 {
 519   const FGViewer * view = get_current_view();
 520   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 521 }
 522
 523 void
 524 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 525 {
 526   FGViewer * view = get_current_view();
 527   if (view != 0)
 528     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 529 }
 530
 531 double
 532 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 533 {
 534   const FGViewer * view = get_current_view();
 535   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 536 }
 537
 538 void
 539 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 540 {
 541   FGViewer * view = get_current_view();
 542   if (view != 0) {
 543     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 544     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 545   }
 546 }
 547
 548 double
 549 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 550 {
 551   const FGViewer * view = get_current_view();
 552   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 553 }
 554
 555 void
 556 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 557 {
 558   FGViewer * view = get_current_view();
 559   if (view != 0)
 560     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 561 }
 562
 563 double
 564 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 565 {
 566   const FGViewer * view = get_current_view();
 567   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 568 }
 569
 570 void
 571 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 572 {
 573   FGViewer * view = get_current_view();
 574   if (view != 0) {
 575     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 576     view->setRollOffset_deg(tilt);
 577   }
 578 }
 579
 580 double
 581 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 582 {
 583   const FGViewer * view = get_current_view();
 584   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 585 }
 586
 587 void
 588 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 589 {
 590   FGViewer * view = get_current_view();
 591   if (view != 0)
 592     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 593 }
 594
 595 double
 596 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 597 {
 598   const FGViewer * view = get_current_view();
 599   if (view != 0) {
 600     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 601   } else {
 602     return 0;
 603   }
 604 }
 605
 606 void
 607 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 608 {
 609   FGViewer * view = get_current_view();
 610   if (view != 0) {
 611     view->setXOffset_m(x);
 612   }
 613 }
 614
 615 double
 616 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 617 {
 618   const FGViewer * view = get_current_view();
 619   if (view != 0) {
 620     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 621   } else {
 622     return 0;
 623   }
 624 }
 625
 626 void
 627 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 628 {
 629   FGViewer * view = get_current_view();
 630   if (view != 0) {
 631     view->setYOffset_m(y);
 632   }
 633 }
 634
 635 double
 636 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 637 {
 638   const FGViewer * view = get_current_view();
 639   if (view != 0) {
 640     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 641   } else {
 642     return 0;
 643   }
 644 }
 645
 646 void
 647 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 648 {
 649   FGViewer * view = get_current_view();
 650   if (view != 0) {
 651     view->setZOffset_m(z);
 652   }
 653 }
 654
 655 double
 656 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 657 {
 658   const FGViewer * view = get_current_view();
 659   if (view != 0) {
 660     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 661   } else {
 662     return 0;
 663   }
 664 }
 665
 666 void
 667 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 668 {
 669   FGViewer * view = get_current_view();
 670   if (view != 0) {
 671     view->setTargetXOffset_m(x);
 672   }
 673 }
 674
 675 double
 676 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 677 {
 678   const FGViewer * view = get_current_view();
 679   if (view != 0) {
 680     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 681   } else {
 682     return 0;
 683   }
 684 }
 685
 686 void
 687 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 688 {
 689   FGViewer * view = get_current_view();
 690   if (view != 0) {
 691     view->setTargetYOffset_m(y);
 692   }
 693 }
 694
 695 double
 696 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 697 {
 698   const FGViewer * view = get_current_view();
 699   if (view != 0) {
 700     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 701   } else {
 702     return 0;
 703   }
 704 }
 705
 706 void
 707 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 708 {
 709   FGViewer * view = get_current_view();
 710   if (view != 0) {
 711     view->setTargetZOffset_m(z);
 712   }
 713 }
 714
 715 int
 716 FGViewMgr::getView () const
 717 {
 718   return ( current );
 719 }
 720
 721 void
 722 FGViewMgr::setView (int newview )
 723 {
 724   // if newview number too low wrap to last view...
 725   if ( newview < 0 ) {
 726     newview = (int)views.size() -1;
 727   }
 728   // if newview number to high wrap to zero...
 729   if ( newview > ((int)views.size() -1) ) {
 730     newview = 0;
 731   }
 732   // set new view
 733   set_view( newview );
 734   // copy in view data
 735   copyToCurrent ();
 736
 737   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 738   // some views ...
 739   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 740   // Do the update ...
 741   update(0);
 742 }
 743
 744
 745 double
 746 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 747 {
 748   const FGViewer * view = get_current_view();
 749   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 750 }
 751
 752 void
 753 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 754 {
 755   FGViewer * view = get_current_view();
 756   if (view != 0)
 757     view->set_fov(fov);
 758 }
 759
 760 double
 761 FGViewMgr::getARM_deg () const
 762 {
 763   const FGViewer * view = get_current_view();
 764   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 765 }
 766
 767 void
 768 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 769 {
 770   FGViewer * view = get_current_view();
 771   if (view != 0)
 772     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 773 }
 774
 775 double
 776 FGViewMgr::getNear_m () const
 777 {
 778   const FGViewer * view = get_current_view();
 779   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 780 }
 781
 782 void
 783 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 784 {
 785   FGViewer * view = get_current_view();
 786   if (view != 0)
 787     view->setNear_m(near_m);
 788 }
 789
 790 void
 791 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 792 {
 793   axis_long = axis;
 794 }
 795
 796 void
 797 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 798 {
 799   axis_lat = axis;
 800 }
 801
 802 void
 803 FGViewMgr::do_axes ()
 804 {
 805                                 // Take no action when hat is centered
 806   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 807        ( axis_long > -0.01 ) &&
 808        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 809        ( axis_lat  > -0.01 )
 810      )
 811     return;
 812
 813   double viewDir = 999;
 814
 815   /* Do all the quick and easy cases */
 816   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 817     if (axis_lat == axis_long)
 818       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 819     else if (axis_lat == - axis_long)
 820       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 821     else if (axis_lat == 0)
 822       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 823   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 824     if (axis_lat == - axis_long)
 825       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 826     else if (axis_lat == axis_long)
 827       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 828     else if (axis_lat == 0)
 829       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 830   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 831     if (axis_lat < 0)
 832       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 833     else if (axis_lat > 0)
 834       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 835     else return; /* And assertion failure maybe? */
 836   }
 837
 838                                 // Do all the difficult cases
 839   if ( viewDir > 900 )
 840     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 841   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 842
 843   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 844 }