src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46     smgr = globals->get_soundmgr();
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219
 220 // for automatic untying:
 221 #define x(str) ((void)tied_props.push_back(str), str)
 222
 223   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation-w"), this,
 224         &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_w);
 225   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation-x"), this,
 226         &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_x);
 227   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation-y"), this,
 228         &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_y);
 229   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation-z"), this,
 230         &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_z);
 231
 232   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation_offset-w"), this,
 233         &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_w);
 234   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation_offset-x"), this,
 235         &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_x);
 236   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation_offset-y"), this,
 237         &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_y);
 238   fgTie(x("/sim/current-view/debug/orientation_offset-z"), this,
 239         &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_z);
 240
 241   fgTie(x("/sim/current-view/debug/frame-w"), this,
 242         &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_w);
 243   fgTie(x("/sim/current-view/debug/frame-x"), this,
 244         &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_x);
 245   fgTie(x("/sim/current-view/debug/frame-y"), this,
 246         &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_y);
 247   fgTie(x("/sim/current-view/debug/frame-z"), this,
 248         &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_z);
 249
 250 #undef x
 251 }
 252
 253 void
 254 FGViewMgr::unbind ()
 255 {
 256   // FIXME:
 257   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 258   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 259   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 260   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 261   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 262   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 263   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 264   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 265   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 266   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 267   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 268   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 269   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 270   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 271
 272   list<const char*>::const_iterator it;
 273   for (it = tied_props.begin(); it != tied_props.end(); it++){
 274     fgUntie(*it);
 275   }
 276
 277 }
 278
 279 void
 280 FGViewMgr::update (double dt)
 281 {
 282
 283   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_current_view();
 284   if (loop_view == 0) return;
 285
 286   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 287   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 288
 289   // Set up view location and orientation
 290
 291   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 292     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 293     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 294     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 295     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 296     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 297     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 298
 299     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 300     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 301   } else {
 302     // force recalc in viewer
 303     loop_view->set_dirty();
 304   }
 305
 306   // if lookat (type 1) then get target data...
 307   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 308     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 309       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 310       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 311       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 312       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 313       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 314       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 315
 316       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 317       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 318     } else {
 319       loop_view->set_dirty();
 320     }
 321   }
 322
 323   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 324   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 325   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 326
 327   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 328   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 329   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 330
 331   current_view_orientation = loop_view->getViewOrientation();
 332   current_view_or_offset = loop_view->getViewOrientationOffset();
 333
 334   // Update the current view
 335   do_axes();
 336   loop_view->update(dt);
 337   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 338
 339   // update audio listener values
 340   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 341   smgr->set_position( SGVec3d::fromGeod(loop_view->getPosition()) );
 342   smgr->set_position_offset( loop_view->getOffset_m() );
 343   smgr->set_orientation( current_view_orientation );
 344
 345   // get the model velocity
 346   SGVec3f velocity = SGVec3f::zeros();
 347   if ( !stationary() ) {
 348     velocity = globals->get_aircraft_model()->getVelocity();
 349   }
 350   smgr->set_velocity(velocity);
 351 }
 352
 353 void
 354 FGViewMgr::copyToCurrent()
 355 {
 356     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 357     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 358     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 359
 360     // copy certain view config data for default values
 361     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 362                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 363     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 364                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 365     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 366                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 367     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 368                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 369     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 370                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 371
 372     // copy view data
 373     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 374     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 375     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 376
 377     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 378                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 379     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 380                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 381     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 382                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 383     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 384                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 385     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 386                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 387     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 388                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 389     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 390                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 391     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 392                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 393     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 394                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 395     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 396                 get_current_view()->getInternal());
 397 }
 398
 399 void FGViewMgr::clear()
 400 {
 401   views.clear();
 402 }
 403
 404 FGViewer*
 405 FGViewMgr::get_current_view()
 406 {
 407         if ( current < (int)views.size() ) {
 408             return views[current];
 409         } else {
 410             return NULL;
 411         }
 412 }
 413
 414 const FGViewer*
 415 FGViewMgr::get_current_view() const
 416 {
 417         if ( current < (int)views.size() ) {
 418             return views[current];
 419         } else {
 420             return NULL;
 421         }
 422 }
 423
 424
 425 FGViewer*
 426 FGViewMgr::get_view( int i )
 427 {
 428         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 429         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 430         return views[i];
 431 }
 432
 433 const FGViewer*
 434 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 435 {
 436         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 437         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 438         return views[i];
 439 }
 440
 441 FGViewer*
 442 FGViewMgr::next_view()
 443 {
 444         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 445         view_number->fireValueChanged();
 446         return views[current];
 447 }
 448
 449 FGViewer*
 450 FGViewMgr::prev_view()
 451 {
 452         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 453         view_number->fireValueChanged();
 454         return views[current];
 455 }
 456
 457 void
 458 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 459 {
 460   views.push_back(v);
 461   v->init();
 462 }
 463
 464 double
 465 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 466 {
 467   const FGViewer * view = get_current_view();
 468   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 469 }
 470
 471 void
 472 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 473 {
 474   FGViewer * view = get_current_view();
 475   if (view != 0) {
 476     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 477     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 478   }
 479 }
 480
 481 double
 482 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 483 {
 484   const FGViewer * view = get_current_view();
 485   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 486 }
 487
 488 void
 489 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 490 {
 491   FGViewer * view = get_current_view();
 492   if (view != 0)
 493     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 494 }
 495
 496 double
 497 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 498 {
 499   const FGViewer * view = get_current_view();
 500   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 501 }
 502
 503 void
 504 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 505 {
 506   FGViewer * view = get_current_view();
 507   if (view != 0) {
 508     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 509     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 510   }
 511 }
 512
 513 double
 514 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 515 {
 516   const FGViewer * view = get_current_view();
 517   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 518 }
 519
 520 void
 521 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 522 {
 523   FGViewer * view = get_current_view();
 524   if (view != 0)
 525     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 526 }
 527
 528 double
 529 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 530 {
 531   const FGViewer * view = get_current_view();
 532   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 533 }
 534
 535 void
 536 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 537 {
 538   FGViewer * view = get_current_view();
 539   if (view != 0) {
 540     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 541     view->setRollOffset_deg(tilt);
 542   }
 543 }
 544
 545 double
 546 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 547 {
 548   const FGViewer * view = get_current_view();
 549   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 550 }
 551
 552 void
 553 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 554 {
 555   FGViewer * view = get_current_view();
 556   if (view != 0)
 557     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 558 }
 559
 560 double
 561 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 562 {
 563   const FGViewer * view = get_current_view();
 564   if (view != 0) {
 565     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 566   } else {
 567     return 0;
 568   }
 569 }
 570
 571 void
 572 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 573 {
 574   FGViewer * view = get_current_view();
 575   if (view != 0) {
 576     view->setXOffset_m(x);
 577   }
 578 }
 579
 580 double
 581 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 582 {
 583   const FGViewer * view = get_current_view();
 584   if (view != 0) {
 585     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 586   } else {
 587     return 0;
 588   }
 589 }
 590
 591 void
 592 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 593 {
 594   FGViewer * view = get_current_view();
 595   if (view != 0) {
 596     view->setYOffset_m(y);
 597   }
 598 }
 599
 600 double
 601 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 602 {
 603   const FGViewer * view = get_current_view();
 604   if (view != 0) {
 605     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 606   } else {
 607     return 0;
 608   }
 609 }
 610
 611 void
 612 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 613 {
 614   FGViewer * view = get_current_view();
 615   if (view != 0) {
 616     view->setZOffset_m(z);
 617   }
 618 }
 619
 620 bool
 621 FGViewMgr::stationary () const
 622 {
 623   const FGViewer * view = get_current_view();
 624   if (view != 0) {
 625     if (((FGViewer *)view)->getXOffset_m() == 0.0 &&
 626         ((FGViewer *)view)->getYOffset_m() == 0.0 &&
 627         ((FGViewer *)view)->getZOffset_m() == 0.0)
 628       return true;
 629   }
 630
 631   return false;
 632 }
 633
 634 double
 635 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 636 {
 637   const FGViewer * view = get_current_view();
 638   if (view != 0) {
 639     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 640   } else {
 641     return 0;
 642   }
 643 }
 644
 645 void
 646 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 647 {
 648   FGViewer * view = get_current_view();
 649   if (view != 0) {
 650     view->setTargetXOffset_m(x);
 651   }
 652 }
 653
 654 double
 655 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 656 {
 657   const FGViewer * view = get_current_view();
 658   if (view != 0) {
 659     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 660   } else {
 661     return 0;
 662   }
 663 }
 664
 665 void
 666 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 667 {
 668   FGViewer * view = get_current_view();
 669   if (view != 0) {
 670     view->setTargetYOffset_m(y);
 671   }
 672 }
 673
 674 double
 675 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 676 {
 677   const FGViewer * view = get_current_view();
 678   if (view != 0) {
 679     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 680   } else {
 681     return 0;
 682   }
 683 }
 684
 685 void
 686 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 687 {
 688   FGViewer * view = get_current_view();
 689   if (view != 0) {
 690     view->setTargetZOffset_m(z);
 691   }
 692 }
 693
 694 int
 695 FGViewMgr::getView () const
 696 {
 697   return ( current );
 698 }
 699
 700 void
 701 FGViewMgr::setView (int newview)
 702 {
 703   // negative numbers -> set view with node index -newview
 704   if (newview < 0) {
 705     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 706       int index = -config_list[i]->getIndex();
 707       if (index == newview)
 708         newview = i;
 709     }
 710     if (newview < 0)
 711       return;
 712   }
 713
 714   // if newview number too low wrap to last view...
 715   if (newview < 0)
 716     newview = (int)views.size() - 1;
 717
 718   // if newview number to high wrap to zero...
 719   if (newview >= (int)views.size())
 720     newview = 0;
 721
 722   // set new view
 723   set_view(newview);
 724   // copy in view data
 725   copyToCurrent();
 726
 727   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 728   // some views ...
 729   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 730   // Do the update ...
 731   update(0);
 732 }
 733
 734
 735 double
 736 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 737 {
 738   const FGViewer * view = get_current_view();
 739   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 740 }
 741
 742 void
 743 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 744 {
 745   FGViewer * view = get_current_view();
 746   if (view != 0)
 747     view->set_fov(fov);
 748 }
 749
 750 double
 751 FGViewMgr::getARM_deg () const
 752 {
 753   const FGViewer * view = get_current_view();
 754   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 755 }
 756
 757 void
 758 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 759 {
 760   FGViewer * view = get_current_view();
 761   if (view != 0)
 762     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 763 }
 764
 765 double
 766 FGViewMgr::getNear_m () const
 767 {
 768   const FGViewer * view = get_current_view();
 769   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 770 }
 771
 772 void
 773 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 774 {
 775   FGViewer * view = get_current_view();
 776   if (view != 0)
 777     view->setNear_m(near_m);
 778 }
 779
 780 void
 781 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 782 {
 783   axis_long = axis;
 784 }
 785
 786 void
 787 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 788 {
 789   axis_lat = axis;
 790 }
 791
 792 // reference frame orientation.
 793 // This is the view orientation you get when you have no
 794 // view offset, i.e. the offset operator is the identity.
 795 //
 796 // For example, in the familiar "cockpit lookfrom" view,
 797 // the reference frame is equal to the aircraft attitude,
 798 // i.e. it is the view looking towards 12:00 straight ahead.
 799 //
 800 // FIXME:  Somebody needs to figure out what is the reference
 801 // frame view for the other view modes.
 802 //
 803 // Conceptually, this quat represents a rotation relative
 804 // to the ECEF reference orientation, as described at
 805 //    http://www.av8n.com/physics/coords.htm#sec-orientation
 806 //
 807 // See the NOTE concerning reference orientations, below.
 808 //
 809 // The components of this quat are expressed in
 810 // the conventional aviation basis set,
 811 // i.e.  x=forward, y=starboard, z=bottom
 812 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_w() const{
 813   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).w();
 814 }
 815 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_x() const{
 816   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).x();
 817 }
 818 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_y() const{
 819   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).y();
 820 }
 821 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_z() const{
 822   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).z();
 823 }
 824
 825
 826 // view offset.
 827 // This rotation takes you from the aforementioned
 828 // reference frame view orientation to whatever
 829 // actual current view orientation is.
 830 //
 831 // The components of this quaternion are expressed in
 832 // the conventional aviation basis set,
 833 // i.e.  x=forward, y=starboard, z=bottom
 834 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_w() const{
 835    return current_view_or_offset.w();
 836 }
 837 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_x() const{
 838    return current_view_or_offset.x();
 839 }
 840 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_y() const{
 841    return current_view_or_offset.y();
 842 }
 843 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_z() const{
 844    return current_view_or_offset.z();
 845 }
 846
 847
 848 // current view orientation.
 849 // This is a rotation relative to the earth-centered (ec)
 850 // reference frame.
 851 //
 852 // NOTE: Here we remove a factor of fsb2sta so that
 853 // the components of this quat are displayed using the
 854 // conventional ECEF basis set.  This is *not* the way
 855 // the view orientation is stored in the views[] array,
 856 // but is easier for non-graphics hackers to understand.
 857 // If we did not remove this factor of fsb2sta here and
 858 // in getCurrentViewFrame, that would be equivalent to
 859 // the following peculiar reference orientation:
 860 // Suppose you are over the Gulf of Guinea, at (lat,lon) = (0,0).
 861 // Then the reference frame orientation can be achieved via:
 862 //    -- The aircraft X-axis (nose) headed south.
 863 //    -- The aircraft Y-axis (starboard wingtip) pointing up.
 864 //    -- The aircraft Z-axis (belly) pointing west.
 865 // To say the same thing in other words, and perhaps more to the
 866 // point:  If we use the OpenGL camera orientation conventions,
 867 // i.e. Xprime=starboard, Yprime=top, Zprime=aft, then the
 868 // aforementioned peculiar reference orientation at (lat,lon)
 869 //  = (0,0) can be described as:
 870 //    -- aircraft Xprime axis (starboard) pointed up
 871 //    -- aircraft Yprime axis (top) pointed east
 872 //    -- aircraft Zprime axis (aft) pointed north
 873 // meaning the OpenGL axes are aligned with the ECEF axes.
 874 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_w() const{
 875   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).w();
 876 }
 877 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_x() const{
 878   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).x();
 879 }
 880 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_y() const{
 881   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).y();
 882 }
 883 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_z() const{
 884   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).z();
 885 }
 886
 887 void
 888 FGViewMgr::do_axes ()
 889 {
 890                                 // Take no action when hat is centered
 891   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 892        ( axis_long > -0.01 ) &&
 893        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 894        ( axis_lat  > -0.01 )
 895      )
 896     return;
 897
 898   double viewDir = 999;
 899
 900   /* Do all the quick and easy cases */
 901   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 902     if (axis_lat == axis_long)
 903       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 904     else if (axis_lat == - axis_long)
 905       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 906     else if (axis_lat == 0)
 907       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 908   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 909     if (axis_lat == - axis_long)
 910       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 911     else if (axis_lat == axis_long)
 912       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 913     else if (axis_lat == 0)
 914       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 915   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 916     if (axis_lat < 0)
 917       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 918     else if (axis_lat > 0)
 919       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 920     else return; /* And assertion failure maybe? */
 921   }
 922
 923                                 // Do all the difficult cases
 924   if ( viewDir > 900 )
 925     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 926   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 927
 928   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 929 }