src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29 #include "fg_props.hxx"
  30
  31
  32 // Constructor
  33 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  34   axis_long(0),
  35   axis_lat(0),
  36   current(0)
  37 {
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  43 }
  44
  45 void
  46 FGViewMgr::init ()
  47 {
  48   char stridx [ 20 ];
  49   string viewpath, nodepath, strdata;
  50   bool from_model = false;
  51   bool at_model = false;
  52   int from_model_index = 0;
  53   int at_model_index = 0;
  54   // double damp_alt;
  55   double damp_roll = 0.0, damp_pitch = 0.0, damp_heading = 0.0;
  56   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  57   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  58   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  59   double near_m;
  60   bool internal;
  61
  62   double aspect_ratio_multiplier
  63       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  64
  65   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  66     viewpath = "/sim/view";
  67     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  68     viewpath += stridx;
  69
  70     // find out what type of view this is...
  71     nodepath = viewpath;
  72     nodepath += "/type";
  73     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  74
  75     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  76     internal = false; // default
  77     nodepath = viewpath;
  78     nodepath += "/internal";
  79     internal = fgGetBool(nodepath.c_str());
  80
  81     // FIXME:
  82     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  83     // model-from-type as well.
  84     // find out if this is a model we are looking from...
  85     nodepath = viewpath;
  86     nodepath += "/config/from-model";
  87     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  88
  89     // get model index (which model)
  90     if (from_model) {
  91       nodepath = viewpath;
  92       nodepath += "/config/from-model-idx";
  93       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
  94     }
  95
  96     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
  97       // find out if this is a model we are looking at...
  98       nodepath = viewpath;
  99       nodepath += "/config/at-model";
 100       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
 101
 102       // get model index (which model)
 103       if (at_model) {
 104         nodepath = viewpath;
 105         nodepath += "/config/at-model-idx";
 106         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 107
 108         nodepath = viewpath;
 109         nodepath += "/config/at-model-roll-damping";
 110         damp_roll = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 111         nodepath = viewpath;
 112         nodepath += "/config/at-model-pitch-damping";
 113         damp_pitch = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 114         nodepath = viewpath;
 115         nodepath += "/config/at-model-heading-damping";
 116         damp_heading = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 117       }
 118     }
 119
 120     nodepath = viewpath;
 121     nodepath += "/config/x-offset-m";
 122     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 123     nodepath = viewpath;
 124     nodepath += "/config/y-offset-m";
 125     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 126     nodepath = viewpath;
 127     nodepath += "/config/z-offset-m";
 128     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 129     nodepath = viewpath;
 130     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 131     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 132     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 133     nodepath = viewpath;
 134     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 135     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 136     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 137     nodepath = viewpath;
 138     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 139     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 140     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 141     nodepath = viewpath;
 142     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 143     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 144
 145     // target offsets for lookat mode only...
 146     nodepath = viewpath;
 147     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 148     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 149     nodepath = viewpath;
 150     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 151     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 152     nodepath = viewpath;
 153     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 154     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 155
 156     nodepath = viewpath;
 157     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 158     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 159
 160     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 161     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 162       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 163                               at_model, at_model_index,
 164                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 165                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 166                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 167                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 168                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 169                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 170     else
 171       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 172                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 173                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 174                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 175                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 176                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 177   }
 178
 179   copyToCurrent();
 180
 181 }
 182
 183 void
 184 FGViewMgr::reinit ()
 185 {
 186   char stridx [ 20 ];
 187   string viewpath, nodepath, strdata;
 188   double fov_deg;
 189
 190   // reset offsets and fov to configuration defaults
 191
 192   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 193     viewpath = "/sim/view";
 194     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 195     viewpath += stridx;
 196
 197     setView(i);
 198
 199     nodepath = viewpath;
 200     nodepath += "/config/x-offset-m";
 201     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 202
 203     nodepath = viewpath;
 204     nodepath += "/config/y-offset-m";
 205     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 206
 207     nodepath = viewpath;
 208     nodepath += "/config/z-offset-m";
 209     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 210
 211     nodepath = viewpath;
 212     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 213     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 214                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 215
 216     nodepath = viewpath;
 217     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 218     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 219                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 220
 221     nodepath = viewpath;
 222     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 223     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 224                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 225
 226     nodepath = viewpath;
 227     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 228     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 229     if (fov_deg < 10.0) {
 230       fov_deg = 55.0;
 231     }
 232     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 233
 234     // target offsets for lookat mode only...
 235     nodepath = viewpath;
 236     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 237     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 238                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 239
 240     nodepath = viewpath;
 241     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 242     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 243                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 244
 245     nodepath = viewpath;
 246     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 247     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 248                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 249
 250  }
 251
 252     setView(0);
 253
 254 }
 255
 256 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 257
 258 void
 259 FGViewMgr::bind ()
 260 {
 261   // these are bound to the current view properties
 262   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 263         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 264         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 265   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 266   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 267         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 268         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 269   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 270   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 271         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 272         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 273   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 274   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 275         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 276         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 277   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 278   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 279         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 280         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 281   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 282   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 283         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 284         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 285   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 286
 287   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 288                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 289   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 290
 291   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 292         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 293   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 294
 295   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 296         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 297   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 298
 299   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 300         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 301   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 302
 303   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 304         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 305   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 306
 307   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 308         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 309   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 310
 311 }
 312
 313 void
 314 FGViewMgr::unbind ()
 315 {
 316   // FIXME:
 317   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 318   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 319   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 320   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 321   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 322   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 323   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 324   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 325   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 326   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 327   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 328 }
 329
 330 void
 331 FGViewMgr::update (double dt)
 332 {
 333   char stridx [20];
 334   string viewpath, nodepath;
 335   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 336
 337   FGViewer * view = get_current_view();
 338   if (view == 0)
 339     return;
 340
 341   //
 342   int i = current;
 343   viewpath = "/sim/view";
 344   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 345   viewpath += stridx;
 346
 347   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 348
 349                 // Set up view location and orientation
 350
 351   nodepath = viewpath;
 352   nodepath += "/config/from-model";
 353   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 354     nodepath = viewpath;
 355     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 356     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 357     nodepath = viewpath;
 358     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 359     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 360     nodepath = viewpath;
 361     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 362     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 363     nodepath = viewpath;
 364     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 365     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 366     nodepath = viewpath;
 367     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 368     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 369     nodepath = viewpath;
 370     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 371     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 372     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 373     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 374   } else {
 375     // force recalc in viewer
 376     loop_view->set_dirty();
 377   }
 378
 379   // if lookat (type 1) then get target data...
 380   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 381     nodepath = viewpath;
 382     nodepath += "/config/from-model";
 383     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 384       nodepath = viewpath;
 385       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 386       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 387       nodepath = viewpath;
 388       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 389       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 390       nodepath = viewpath;
 391       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 392       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 393       nodepath = viewpath;
 394       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 395       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 396       nodepath = viewpath;
 397       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 398       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 399       nodepath = viewpath;
 400       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 401       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 402
 403       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 404       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 405     } else {
 406       loop_view->set_dirty();
 407     }
 408   }
 409
 410   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 411   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 412   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 413
 414   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 415   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 416   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 417
 418                                 // Update the current view
 419   do_axes();
 420   view->update(dt);
 421 }
 422
 423 void
 424 FGViewMgr::copyToCurrent()
 425 {
 426     char stridx [20];
 427     string viewpath, nodepath;
 428
 429     int i = current;
 430     viewpath = "/sim/view";
 431     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 432     viewpath += stridx;
 433
 434     // copy certain view config data for default values
 435     nodepath = viewpath;
 436     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 437     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 438                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 439
 440     nodepath = viewpath;
 441     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 442     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 443                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 444
 445     nodepath = viewpath;
 446     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 447     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 448                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 449
 450     nodepath = viewpath;
 451     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 452     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 453                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 454
 455     nodepath = viewpath;
 456     nodepath += "/config/from-model";
 457     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 458                 fgGetBool(nodepath.c_str()));
 459
 460
 461     // copy view data
 462     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 463     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 464     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 465     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 466                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 467     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 468                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 469     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 470                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 471     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 472                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 473     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 474                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 475     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 476                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 477     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 478                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 479     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 480                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 481     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 482                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 483
 484     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 485                 get_current_view()->getInternal());
 486
 487 }
 488
 489
 490 double
 491 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 492 {
 493   const FGViewer * view = get_current_view();
 494   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 495 }
 496
 497 void
 498 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 499 {
 500   FGViewer * view = get_current_view();
 501   if (view != 0) {
 502     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 503     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 504   }
 505 }
 506
 507 double
 508 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 509 {
 510   const FGViewer * view = get_current_view();
 511   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 512 }
 513
 514 void
 515 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 516 {
 517   FGViewer * view = get_current_view();
 518   if (view != 0)
 519     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 520 }
 521
 522 double
 523 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 524 {
 525   const FGViewer * view = get_current_view();
 526   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 527 }
 528
 529 void
 530 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 531 {
 532   FGViewer * view = get_current_view();
 533   if (view != 0) {
 534     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 535     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 536   }
 537 }
 538
 539 double
 540 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 541 {
 542   const FGViewer * view = get_current_view();
 543   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 544 }
 545
 546 void
 547 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 548 {
 549   FGViewer * view = get_current_view();
 550   if (view != 0)
 551     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 552 }
 553
 554 double
 555 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 556 {
 557   const FGViewer * view = get_current_view();
 558   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 559 }
 560
 561 void
 562 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 563 {
 564   FGViewer * view = get_current_view();
 565   if (view != 0) {
 566     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 567     view->setRollOffset_deg(tilt);
 568   }
 569 }
 570
 571 double
 572 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 573 {
 574   const FGViewer * view = get_current_view();
 575   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 576 }
 577
 578 void
 579 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 580 {
 581   FGViewer * view = get_current_view();
 582   if (view != 0)
 583     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 584 }
 585
 586 double
 587 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 588 {
 589   const FGViewer * view = get_current_view();
 590   if (view != 0) {
 591     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 592   } else {
 593     return 0;
 594   }
 595 }
 596
 597 void
 598 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 599 {
 600   FGViewer * view = get_current_view();
 601   if (view != 0) {
 602     view->setXOffset_m(x);
 603   }
 604 }
 605
 606 double
 607 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 608 {
 609   const FGViewer * view = get_current_view();
 610   if (view != 0) {
 611     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 612   } else {
 613     return 0;
 614   }
 615 }
 616
 617 void
 618 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 619 {
 620   FGViewer * view = get_current_view();
 621   if (view != 0) {
 622     view->setYOffset_m(y);
 623   }
 624 }
 625
 626 double
 627 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 628 {
 629   const FGViewer * view = get_current_view();
 630   if (view != 0) {
 631     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 632   } else {
 633     return 0;
 634   }
 635 }
 636
 637 void
 638 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 639 {
 640   FGViewer * view = get_current_view();
 641   if (view != 0) {
 642     view->setZOffset_m(z);
 643   }
 644 }
 645
 646 double
 647 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 648 {
 649   const FGViewer * view = get_current_view();
 650   if (view != 0) {
 651     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 652   } else {
 653     return 0;
 654   }
 655 }
 656
 657 void
 658 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 659 {
 660   FGViewer * view = get_current_view();
 661   if (view != 0) {
 662     view->setTargetXOffset_m(x);
 663   }
 664 }
 665
 666 double
 667 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 668 {
 669   const FGViewer * view = get_current_view();
 670   if (view != 0) {
 671     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 672   } else {
 673     return 0;
 674   }
 675 }
 676
 677 void
 678 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 679 {
 680   FGViewer * view = get_current_view();
 681   if (view != 0) {
 682     view->setTargetYOffset_m(y);
 683   }
 684 }
 685
 686 double
 687 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 688 {
 689   const FGViewer * view = get_current_view();
 690   if (view != 0) {
 691     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 692   } else {
 693     return 0;
 694   }
 695 }
 696
 697 void
 698 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 699 {
 700   FGViewer * view = get_current_view();
 701   if (view != 0) {
 702     view->setTargetZOffset_m(z);
 703   }
 704 }
 705
 706 int
 707 FGViewMgr::getView () const
 708 {
 709   return ( current );
 710 }
 711
 712 void
 713 FGViewMgr::setView (int newview )
 714 {
 715   // if newview number too low wrap to last view...
 716   if ( newview < 0 ) {
 717     newview = (int)views.size() -1;
 718   }
 719   // if newview number to high wrap to zero...
 720   if ( newview > ((int)views.size() -1) ) {
 721     newview = 0;
 722   }
 723   // set new view
 724   set_view( newview );
 725   // copy in view data
 726   copyToCurrent ();
 727 }
 728
 729
 730 double
 731 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 732 {
 733   const FGViewer * view = get_current_view();
 734   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 735 }
 736
 737 void
 738 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 739 {
 740   FGViewer * view = get_current_view();
 741   if (view != 0)
 742     view->set_fov(fov);
 743 }
 744
 745 double
 746 FGViewMgr::getARM_deg () const
 747 {
 748   const FGViewer * view = get_current_view();
 749   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 750 }
 751
 752 void
 753 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 754 {
 755   FGViewer * view = get_current_view();
 756   if (view != 0)
 757     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 758 }
 759
 760 double
 761 FGViewMgr::getNear_m () const
 762 {
 763   const FGViewer * view = get_current_view();
 764   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 765 }
 766
 767 void
 768 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 769 {
 770   FGViewer * view = get_current_view();
 771   if (view != 0)
 772     view->setNear_m(near_m);
 773 }
 774
 775 void
 776 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 777 {
 778   axis_long = axis;
 779 }
 780
 781 void
 782 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 783 {
 784   axis_lat = axis;
 785 }
 786
 787 void
 788 FGViewMgr::do_axes ()
 789 {
 790                                 // Take no action when hat is centered
 791   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 792        ( axis_long > -0.01 ) &&
 793        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 794        ( axis_lat  > -0.01 )
 795      )
 796     return;
 797
 798   double viewDir = 999;
 799
 800   /* Do all the quick and easy cases */
 801   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 802     if (axis_lat == axis_long)
 803       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 804     else if (axis_lat == - axis_long)
 805       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 806     else if (axis_lat == 0)
 807       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 808   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 809     if (axis_lat == - axis_long)
 810       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 811     else if (axis_lat == axis_long)
 812       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 813     else if (axis_lat == 0)
 814       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 815   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 816     if (axis_lat < 0)
 817       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 818     else if (axis_lat > 0)
 819       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 820     else return; /* And assertion failure maybe? */
 821   }
 822
 823                                 // Do all the difficult cases
 824   if ( viewDir > 900 )
 825     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 826   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 827
 828   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 829 }