src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include <GUI/sgVec3Slider.hxx> // FIXME: this should NOT be needed
  29
  30 #include "viewmgr.hxx"
  31 #include "fg_props.hxx"
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  36   axis_long(0),
  37   axis_lat(0),
  38   current(0)
  39 {
  40 }
  41
  42
  43 // Destructor
  44 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  45 }
  46
  47 void
  48 FGViewMgr::init ()
  49 {
  50   add_view(new FGViewer, 0);
  51   add_view(new FGViewer, 1);
  52 }
  53
  54 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
  55
  56 void
  57 FGViewMgr::bind ()
  58 {
  59   fgTie("/sim/view/offset-deg", this,
  60         &FGViewMgr::getViewOffset_deg, &FGViewMgr::setViewOffset_deg);
  61   fgSetArchivable("/sim/view/offset-deg");
  62   fgTie("/sim/view/goal-offset-deg", this,
  63         &FGViewMgr::getGoalViewOffset_deg, &FGViewMgr::setGoalViewOffset_deg);
  64   fgSetArchivable("/sim/view/goal-offset-deg");
  65   fgTie("/sim/view/tilt-deg", this,
  66         &FGViewMgr::getViewTilt_deg, &FGViewMgr::setViewTilt_deg);
  67   fgSetArchivable("/sim/view/tilt-deg");
  68   fgTie("/sim/view/goal-tilt-deg", this,
  69         &FGViewMgr::getGoalViewTilt_deg, &FGViewMgr::setGoalViewTilt_deg);
  70   fgSetArchivable("/sim/view/goal-tilt-deg");
  71   fgTie("/sim/view/pilot/x-offset-m", this,
  72         &FGViewMgr::getPilotXOffset_m, &FGViewMgr::setPilotXOffset_m);
  73   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/x-offset-m");
  74   fgTie("/sim/view/pilot/y-offset-m", this,
  75         &FGViewMgr::getPilotYOffset_m, &FGViewMgr::setPilotYOffset_m);
  76   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/y-offset-m");
  77   fgTie("/sim/view/pilot/z-offset-m", this,
  78         &FGViewMgr::getPilotZOffset_m, &FGViewMgr::setPilotZOffset_m);
  79   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/z-offset-m");
  80   fgTie("/sim/field-of-view", this,
  81         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
  82   fgSetArchivable("/sim/field-of-view");
  83   fgTie("/sim/view/axes/long", this,
  84         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
  85   fgTie("/sim/view/axes/lat", this,
  86         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
  87 }
  88
  89 void
  90 FGViewMgr::unbind ()
  91 {
  92   fgUntie("/sim/view/offset-deg");
  93   fgUntie("/sim/view/goal-offset-deg");
  94   fgUntie("/sim/view/tilt-deg");
  95   fgUntie("/sim/view/goal-tilt-deg");
  96   fgUntie("/sim/view/pilot/x-offset-m");
  97   fgUntie("/sim/view/pilot/y-offset-m");
  98   fgUntie("/sim/view/pilot/z-offset-m");
  99   fgUntie("/sim/field-of-view");
 100   fgUntie("/sim/view/axes/long");
 101   fgUntie("/sim/view/axes/lat");
 102 }
 103
 104 void
 105 FGViewMgr::update (int dt)
 106 {
 107   FGViewer * view = get_current_view();
 108   if (view == 0)
 109     return;
 110
 111                                 // Grab some values we'll need.
 112   double lon_rad = fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 113     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 114   double lat_rad = fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 115     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 116   double alt_m = fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 117     * SG_FEET_TO_METER;
 118   double roll_rad = fgGetDouble("/orientation/roll-deg")
 119     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 120   double pitch_rad = fgGetDouble("/orientation/pitch-deg")
 121     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 122   double heading_rad = fgGetDouble("/orientation/heading-deg")
 123     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 124
 125                                 // Set up the pilot view
 126   FGViewer *pilot_view = (FGViewer *)get_view( 0 );
 127   pilot_view ->setPosition(
 128         fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 129         fgGetDouble("/position/latitude-deg"),
 130         fgGetDouble("/position/altitude-ft"));
 131   pilot_view->setOrientation(
 132         fgGetDouble("/orientation/roll-deg"),
 133         fgGetDouble("/orientation/pitch-deg"),
 134         fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 135   if (!strcmp("/sim/flight-model", "ada")) {
 136     //+ve x is aft, +ve z is up (see viewer.hxx)
 137     pilot_view->setPositionOffsets( -5.0, 0.0, 1.0 );
 138   }
 139
 140                                 // Set up the chase view
 141
 142   FGViewer *chase_view = (FGViewer *)get_view( 1 );
 143
 144   // get xyz Position offsets directly from GUI/sgVec3Slider
 145   // FIXME: change GUI/sgVec3Slider to store the xyz in properties
 146   // it would probably be faster than the way PilotOffsetGet()
 147   // triggers a recalc all the time.
 148   sgVec3 *pPO = PilotOffsetGet();
 149   sgVec3 zPO;
 150   sgCopyVec3( zPO, *pPO );
 151   chase_view->setPositionOffsets(zPO[0], zPO[1], zPO[2] );
 152
 153   chase_view->setOrientation(
 154         fgGetDouble("/orientation/roll-deg"),
 155         fgGetDouble("/orientation/pitch-deg"),
 156         fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 157
 158   chase_view ->setTargetPosition(
 159         fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 160         fgGetDouble("/position/latitude-deg"),
 161         fgGetDouble("/position/altitude-ft"));
 162   chase_view->setPositionOffsets(zPO[0], zPO[1], zPO[2] );
 163
 164                                 // Update the current view
 165   do_axes();
 166   view->update(dt);
 167 }
 168
 169 double
 170 FGViewMgr::getViewOffset_deg () const
 171 {
 172   const FGViewer * view = get_current_view();
 173   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 174 }
 175
 176 void
 177 FGViewMgr::setViewOffset_deg (double offset)
 178 {
 179   FGViewer * view = get_current_view();
 180   if (view != 0)
 181     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 182 }
 183
 184 double
 185 FGViewMgr::getGoalViewOffset_deg () const
 186 {
 187   const FGViewer * view = get_current_view();
 188   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 189 }
 190
 191 void
 192 FGViewMgr::setGoalViewOffset_deg (double offset)
 193 {
 194   FGViewer * view = get_current_view();
 195   if (view != 0)
 196     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 197 }
 198
 199 double
 200 FGViewMgr::getViewTilt_deg () const
 201 {
 202   const FGViewer * view = get_current_view();
 203   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 204 }
 205
 206 void
 207 FGViewMgr::setViewTilt_deg (double tilt)
 208 {
 209   FGViewer * view = get_current_view();
 210   if (view != 0)
 211     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 212 }
 213
 214 double
 215 FGViewMgr::getGoalViewTilt_deg () const
 216 {
 217   const FGViewer * view = get_current_view();
 218   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::setGoalViewTilt_deg (double tilt)
 223 {
 224   FGViewer * view = get_current_view();
 225   if (view != 0)
 226     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 227 }
 228
 229 double
 230 FGViewMgr::getPilotXOffset_m () const
 231 {
 232                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 233   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 234   if (pilot_view != 0) {
 235     return ((FGViewer *)pilot_view)->getXOffset_m();
 236   } else {
 237     return 0;
 238   }
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::setPilotXOffset_m (double x)
 243 {
 244                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 245   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 246   if (pilot_view != 0) {
 247     pilot_view->setXOffset_m(x);
 248   }
 249 }
 250
 251 double
 252 FGViewMgr::getPilotYOffset_m () const
 253 {
 254                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 255   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 256   if (pilot_view != 0) {
 257     return ((FGViewer *)pilot_view)->getYOffset_m();
 258   } else {
 259     return 0;
 260   }
 261 }
 262
 263 void
 264 FGViewMgr::setPilotYOffset_m (double y)
 265 {
 266                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 267   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 268   if (pilot_view != 0) {
 269     pilot_view->setYOffset_m(y);
 270   }
 271 }
 272
 273 double
 274 FGViewMgr::getPilotZOffset_m () const
 275 {
 276                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 277   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 278   if (pilot_view != 0) {
 279     return ((FGViewer *)pilot_view)->getZOffset_m();
 280   } else {
 281     return 0;
 282   }
 283 }
 284
 285 void
 286 FGViewMgr::setPilotZOffset_m (double z)
 287 {
 288                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 289   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 290   if (pilot_view != 0) {
 291     pilot_view->setZOffset_m(z);
 292   }
 293 }
 294
 295 double
 296 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 297 {
 298   const FGViewer * view = get_current_view();
 299   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 300 }
 301
 302 void
 303 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 304 {
 305   FGViewer * view = get_current_view();
 306   if (view != 0)
 307     view->set_fov(fov);
 308 }
 309
 310 void
 311 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 312 {
 313   axis_long = axis;
 314 }
 315
 316 void
 317 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 318 {
 319   axis_lat = axis;
 320 }
 321
 322 void
 323 FGViewMgr::do_axes ()
 324 {
 325                                 // Take no action when hat is centered
 326   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 327        ( axis_long > -0.01 ) &&
 328        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 329        ( axis_lat  > -0.01 )
 330      )
 331     return;
 332
 333   double viewDir = 999;
 334
 335   /* Do all the quick and easy cases */
 336   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 337     if (axis_lat == axis_long)
 338       viewDir = 45;
 339     else if (axis_lat == - axis_long)
 340       viewDir = 315;
 341     else if (axis_lat == 0)
 342       viewDir = 0;
 343   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 344     if (axis_lat == - axis_long)
 345       viewDir = 135;
 346     else if (axis_lat == axis_long)
 347       viewDir = 225;
 348     else if (axis_lat == 0)
 349       viewDir = 180;
 350   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 351     if (axis_lat < 0)
 352       viewDir = 90;
 353     else if (axis_lat > 0)
 354       viewDir = 270;
 355     else return; /* And assertion failure maybe? */
 356   }
 357
 358                                 // Do all the difficult cases
 359   if ( viewDir > 900 )
 360     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 361   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 362
 363   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 364 }
 365
 366
 367