src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35
  36 #include "viewmgr.hxx"
  37
  38
  39 // Constructor
  40 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  41   axis_long(0),
  42   axis_lat(0),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46 }
  47
  48 // Destructor
  49 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  50 }
  51
  52 void
  53 FGViewMgr::init ()
  54 {
  55   double aspect_ratio_multiplier
  56       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  57
  58   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  59     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  60
  61     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  62     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  63
  64     // FIXME:
  65     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  66     // model-from-type as well.
  67
  68     // find out if this is a model we are looking from...
  69     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  70     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  71
  72     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  73     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  74     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  75
  76     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  77     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  78     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  79     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  80     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  81     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  82
  83     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  84     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  85
  86     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  87     const char *type = n->getStringValue("type");
  88     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  89
  90       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  91       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  92
  93       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  94       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  95       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  96
  97       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  98       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
  99       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 100
 101       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 102                               at_model, at_model_index,
 103                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 104                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 105                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 106                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 107                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 108                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 109     } else {
 110       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 111                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 112                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 113                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 114                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 115                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 116     }
 117   }
 118
 119   copyToCurrent();
 120 }
 121
 122 void
 123 FGViewMgr::reinit ()
 124 {
 125   // reset offsets and fov to configuration defaults
 126   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 127     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 128     setView(i);
 129
 130     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 131         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 132     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 133         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 134     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 135         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 136     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 137         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 138     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 139         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 140     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 141         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 142
 143     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 144     if (fov_deg < 10.0)
 145       fov_deg = 55.0;
 146     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 147
 148     // target offsets for lookat mode only...
 149     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 150         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 151     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 152         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 153     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 154         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 155   }
 156   setView(0);
 157 }
 158
 159 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 160
 161 void
 162 FGViewMgr::bind ()
 163 {
 164   // these are bound to the current view properties
 165   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 166         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 167         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 168   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 169   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 170         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 171         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 172   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 173   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 174         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 175         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 176   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 177   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 178         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 179         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 180   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 181   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 182         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 183         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 184   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 185   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 186         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 187         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 188   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 189
 190   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 191                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 192   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 193
 194   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 195         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 196   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 197
 198   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 199         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 200   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 201
 202   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 203         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 204   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 205
 206   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 207         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 208   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 209
 210   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 211         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 212   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 213
 214 }
 215
 216 void
 217 FGViewMgr::unbind ()
 218 {
 219   // FIXME:
 220   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 221   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 222   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 223   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 224   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 225   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 226   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 227   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 228   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 229   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 230   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 231 }
 232
 233 void
 234 FGViewMgr::update (double dt)
 235 {
 236   FGViewer * view = get_current_view();
 237   if (view == 0)
 238     return;
 239
 240   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 241   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 242   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 243
 244   // Set up view location and orientation
 245
 246   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 247     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 248     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 249     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 250     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 251     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 252     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 253
 254     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 255     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 256   } else {
 257     // force recalc in viewer
 258     loop_view->set_dirty();
 259   }
 260
 261   // if lookat (type 1) then get target data...
 262   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 263     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 264       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 265       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 266       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 267       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 268       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 269       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 270
 271       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 272       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 273     } else {
 274       loop_view->set_dirty();
 275     }
 276   }
 277
 278   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 279   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 280   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 281
 282   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 283   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 284   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 285
 286   // Update the current view
 287   do_axes();
 288   view->update(dt);
 289 }
 290
 291 void
 292 FGViewMgr::copyToCurrent()
 293 {
 294     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 295
 296     // copy certain view config data for default values
 297     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 298                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 299     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 300                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 301     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 302                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 303     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 304                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 305     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 306                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 307
 308     // copy view data
 309     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 310     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 311     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 312
 313     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 314                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 315     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 316                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 317     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 318                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 319     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 320                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 321     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 322                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 323     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 324                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 325     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 326                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 327     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 328                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 329     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 330                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 331     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 332                 get_current_view()->getInternal());
 333 }
 334
 335
 336 double
 337 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 338 {
 339   const FGViewer * view = get_current_view();
 340   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 341 }
 342
 343 void
 344 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 345 {
 346   FGViewer * view = get_current_view();
 347   if (view != 0) {
 348     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 349     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 350   }
 351 }
 352
 353 double
 354 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 355 {
 356   const FGViewer * view = get_current_view();
 357   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 358 }
 359
 360 void
 361 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 362 {
 363   FGViewer * view = get_current_view();
 364   if (view != 0)
 365     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 366 }
 367
 368 double
 369 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 370 {
 371   const FGViewer * view = get_current_view();
 372   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 373 }
 374
 375 void
 376 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 377 {
 378   FGViewer * view = get_current_view();
 379   if (view != 0) {
 380     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 381     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 382   }
 383 }
 384
 385 double
 386 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 387 {
 388   const FGViewer * view = get_current_view();
 389   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 390 }
 391
 392 void
 393 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 394 {
 395   FGViewer * view = get_current_view();
 396   if (view != 0)
 397     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 398 }
 399
 400 double
 401 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 402 {
 403   const FGViewer * view = get_current_view();
 404   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 405 }
 406
 407 void
 408 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 409 {
 410   FGViewer * view = get_current_view();
 411   if (view != 0) {
 412     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 413     view->setRollOffset_deg(tilt);
 414   }
 415 }
 416
 417 double
 418 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 419 {
 420   const FGViewer * view = get_current_view();
 421   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 422 }
 423
 424 void
 425 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 426 {
 427   FGViewer * view = get_current_view();
 428   if (view != 0)
 429     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 430 }
 431
 432 double
 433 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 434 {
 435   const FGViewer * view = get_current_view();
 436   if (view != 0) {
 437     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 438   } else {
 439     return 0;
 440   }
 441 }
 442
 443 void
 444 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 445 {
 446   FGViewer * view = get_current_view();
 447   if (view != 0) {
 448     view->setXOffset_m(x);
 449   }
 450 }
 451
 452 double
 453 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 454 {
 455   const FGViewer * view = get_current_view();
 456   if (view != 0) {
 457     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 458   } else {
 459     return 0;
 460   }
 461 }
 462
 463 void
 464 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 465 {
 466   FGViewer * view = get_current_view();
 467   if (view != 0) {
 468     view->setYOffset_m(y);
 469   }
 470 }
 471
 472 double
 473 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 474 {
 475   const FGViewer * view = get_current_view();
 476   if (view != 0) {
 477     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 478   } else {
 479     return 0;
 480   }
 481 }
 482
 483 void
 484 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 485 {
 486   FGViewer * view = get_current_view();
 487   if (view != 0) {
 488     view->setZOffset_m(z);
 489   }
 490 }
 491
 492 double
 493 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 494 {
 495   const FGViewer * view = get_current_view();
 496   if (view != 0) {
 497     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 498   } else {
 499     return 0;
 500   }
 501 }
 502
 503 void
 504 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 505 {
 506   FGViewer * view = get_current_view();
 507   if (view != 0) {
 508     view->setTargetXOffset_m(x);
 509   }
 510 }
 511
 512 double
 513 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 514 {
 515   const FGViewer * view = get_current_view();
 516   if (view != 0) {
 517     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 518   } else {
 519     return 0;
 520   }
 521 }
 522
 523 void
 524 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 525 {
 526   FGViewer * view = get_current_view();
 527   if (view != 0) {
 528     view->setTargetYOffset_m(y);
 529   }
 530 }
 531
 532 double
 533 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 534 {
 535   const FGViewer * view = get_current_view();
 536   if (view != 0) {
 537     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 538   } else {
 539     return 0;
 540   }
 541 }
 542
 543 void
 544 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 545 {
 546   FGViewer * view = get_current_view();
 547   if (view != 0) {
 548     view->setTargetZOffset_m(z);
 549   }
 550 }
 551
 552 int
 553 FGViewMgr::getView () const
 554 {
 555   return ( current );
 556 }
 557
 558 void
 559 FGViewMgr::setView (int newview)
 560 {
 561   // negative numbers -> set view with node index -newview
 562   if (newview < 0) {
 563     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 564         int index = -config_list[i]->getIndex();
 565         if (index == newview)
 566             newview = i;
 567     }
 568     if (newview < 0)
 569         return;
 570   }
 571
 572   // if newview number too low wrap to last view...
 573   if (newview < 0)
 574     newview = (int)views.size() -1;
 575
 576   // if newview number to high wrap to zero...
 577   if (newview > ((int)views.size() -1))
 578     newview = 0;
 579
 580   // set new view
 581   set_view(newview);
 582   // copy in view data
 583   copyToCurrent();
 584
 585   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 586   // some views ...
 587   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 588   // Do the update ...
 589   update(0);
 590 }
 591
 592
 593 double
 594 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 595 {
 596   const FGViewer * view = get_current_view();
 597   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 598 }
 599
 600 void
 601 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 602 {
 603   FGViewer * view = get_current_view();
 604   if (view != 0)
 605     view->set_fov(fov);
 606 }
 607
 608 double
 609 FGViewMgr::getARM_deg () const
 610 {
 611   const FGViewer * view = get_current_view();
 612   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 613 }
 614
 615 void
 616 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 617 {
 618   FGViewer * view = get_current_view();
 619   if (view != 0)
 620     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 621 }
 622
 623 double
 624 FGViewMgr::getNear_m () const
 625 {
 626   const FGViewer * view = get_current_view();
 627   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 628 }
 629
 630 void
 631 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 632 {
 633   FGViewer * view = get_current_view();
 634   if (view != 0)
 635     view->setNear_m(near_m);
 636 }
 637
 638 void
 639 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 640 {
 641   axis_long = axis;
 642 }
 643
 644 void
 645 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 646 {
 647   axis_lat = axis;
 648 }
 649
 650 void
 651 FGViewMgr::do_axes ()
 652 {
 653                                 // Take no action when hat is centered
 654   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 655        ( axis_long > -0.01 ) &&
 656        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 657        ( axis_lat  > -0.01 )
 658      )
 659     return;
 660
 661   double viewDir = 999;
 662
 663   /* Do all the quick and easy cases */
 664   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 665     if (axis_lat == axis_long)
 666       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 667     else if (axis_lat == - axis_long)
 668       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 669     else if (axis_lat == 0)
 670       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 671   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 672     if (axis_lat == - axis_long)
 673       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 674     else if (axis_lat == axis_long)
 675       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 676     else if (axis_lat == 0)
 677       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 678   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 679     if (axis_lat < 0)
 680       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 681     else if (axis_lat > 0)
 682       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 683     else return; /* And assertion failure maybe? */
 684   }
 685
 686                                 // Do all the difficult cases
 687   if ( viewDir > 900 )
 688     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 689   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 690
 691   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 692 }