src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35
  36 #include "viewmgr.hxx"
  37
  38
  39 // Constructor
  40 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  41   axis_long(0),
  42   axis_lat(0),
  43   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  44   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  45   current(0)
  46 {
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215 }
 216
 217 void
 218 FGViewMgr::unbind ()
 219 {
 220   // FIXME:
 221   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 222   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 223   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 224   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 225   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 226   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 227   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 228   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 229   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 230   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 231   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 232 }
 233
 234 void
 235 FGViewMgr::update (double dt)
 236 {
 237   FGViewer * view = get_current_view();
 238   if (view == 0)
 239     return;
 240
 241   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 242   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 243   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 244
 245   // Set up view location and orientation
 246
 247   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 248     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 249     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 250     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 251     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 252     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 253     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 254
 255     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 256     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 257   } else {
 258     // force recalc in viewer
 259     loop_view->set_dirty();
 260   }
 261
 262   // if lookat (type 1) then get target data...
 263   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 264     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 265       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 266       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 267       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 268       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 269       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 270       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 271
 272       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 273       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 274     } else {
 275       loop_view->set_dirty();
 276     }
 277   }
 278
 279   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 280   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 281   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 282
 283   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 284   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 285   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 286
 287   // Update the current view
 288   do_axes();
 289   view->update(dt);
 290 }
 291
 292 void
 293 FGViewMgr::copyToCurrent()
 294 {
 295     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 296
 297     // copy certain view config data for default values
 298     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 299                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 300     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 301                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 302     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 303                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 304     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 305                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 306     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 307                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 308
 309     // copy view data
 310     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 311     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 312     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 313
 314     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 315                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 316     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 317                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 318     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 319                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 320     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 321                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 322     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 323                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 324     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 325                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 327                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 329                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 331                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 332     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 333                 get_current_view()->getInternal());
 334 }
 335
 336
 337 double
 338 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 339 {
 340   const FGViewer * view = get_current_view();
 341   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 342 }
 343
 344 void
 345 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 346 {
 347   FGViewer * view = get_current_view();
 348   if (view != 0) {
 349     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 350     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 351   }
 352 }
 353
 354 double
 355 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 356 {
 357   const FGViewer * view = get_current_view();
 358   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 359 }
 360
 361 void
 362 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 363 {
 364   FGViewer * view = get_current_view();
 365   if (view != 0)
 366     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 367 }
 368
 369 double
 370 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 371 {
 372   const FGViewer * view = get_current_view();
 373   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 374 }
 375
 376 void
 377 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 378 {
 379   FGViewer * view = get_current_view();
 380   if (view != 0) {
 381     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 382     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 383   }
 384 }
 385
 386 double
 387 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 388 {
 389   const FGViewer * view = get_current_view();
 390   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 391 }
 392
 393 void
 394 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 395 {
 396   FGViewer * view = get_current_view();
 397   if (view != 0)
 398     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 399 }
 400
 401 double
 402 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 403 {
 404   const FGViewer * view = get_current_view();
 405   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 406 }
 407
 408 void
 409 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 410 {
 411   FGViewer * view = get_current_view();
 412   if (view != 0) {
 413     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 414     view->setRollOffset_deg(tilt);
 415   }
 416 }
 417
 418 double
 419 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 420 {
 421   const FGViewer * view = get_current_view();
 422   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 423 }
 424
 425 void
 426 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 427 {
 428   FGViewer * view = get_current_view();
 429   if (view != 0)
 430     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 431 }
 432
 433 double
 434 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 435 {
 436   const FGViewer * view = get_current_view();
 437   if (view != 0) {
 438     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 439   } else {
 440     return 0;
 441   }
 442 }
 443
 444 void
 445 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 446 {
 447   FGViewer * view = get_current_view();
 448   if (view != 0) {
 449     view->setXOffset_m(x);
 450   }
 451 }
 452
 453 double
 454 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 455 {
 456   const FGViewer * view = get_current_view();
 457   if (view != 0) {
 458     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 459   } else {
 460     return 0;
 461   }
 462 }
 463
 464 void
 465 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 466 {
 467   FGViewer * view = get_current_view();
 468   if (view != 0) {
 469     view->setYOffset_m(y);
 470   }
 471 }
 472
 473 double
 474 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 475 {
 476   const FGViewer * view = get_current_view();
 477   if (view != 0) {
 478     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 479   } else {
 480     return 0;
 481   }
 482 }
 483
 484 void
 485 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 486 {
 487   FGViewer * view = get_current_view();
 488   if (view != 0) {
 489     view->setZOffset_m(z);
 490   }
 491 }
 492
 493 double
 494 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 495 {
 496   const FGViewer * view = get_current_view();
 497   if (view != 0) {
 498     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 499   } else {
 500     return 0;
 501   }
 502 }
 503
 504 void
 505 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 506 {
 507   FGViewer * view = get_current_view();
 508   if (view != 0) {
 509     view->setTargetXOffset_m(x);
 510   }
 511 }
 512
 513 double
 514 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 515 {
 516   const FGViewer * view = get_current_view();
 517   if (view != 0) {
 518     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 519   } else {
 520     return 0;
 521   }
 522 }
 523
 524 void
 525 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 526 {
 527   FGViewer * view = get_current_view();
 528   if (view != 0) {
 529     view->setTargetYOffset_m(y);
 530   }
 531 }
 532
 533 double
 534 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 535 {
 536   const FGViewer * view = get_current_view();
 537   if (view != 0) {
 538     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 539   } else {
 540     return 0;
 541   }
 542 }
 543
 544 void
 545 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 546 {
 547   FGViewer * view = get_current_view();
 548   if (view != 0) {
 549     view->setTargetZOffset_m(z);
 550   }
 551 }
 552
 553 int
 554 FGViewMgr::getView () const
 555 {
 556   return ( current );
 557 }
 558
 559 void
 560 FGViewMgr::setView (int newview)
 561 {
 562   // negative numbers -> set view with node index -newview
 563   if (newview < 0) {
 564     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 565       int index = -config_list[i]->getIndex();
 566       if (index == newview)
 567         newview = i;
 568     }
 569     if (newview < 0)
 570       return;
 571   }
 572
 573   // if newview number too low wrap to last view...
 574   if (newview < 0)
 575     newview = (int)views.size() - 1;
 576
 577   // if newview number to high wrap to zero...
 578   if (newview >= (int)views.size())
 579     newview = 0;
 580
 581   // set new view
 582   set_view(newview);
 583   // copy in view data
 584   copyToCurrent();
 585
 586   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 587   // some views ...
 588   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 589   // Do the update ...
 590   update(0);
 591 }
 592
 593
 594 double
 595 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 596 {
 597   const FGViewer * view = get_current_view();
 598   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 599 }
 600
 601 void
 602 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 603 {
 604   FGViewer * view = get_current_view();
 605   if (view != 0)
 606     view->set_fov(fov);
 607 }
 608
 609 double
 610 FGViewMgr::getARM_deg () const
 611 {
 612   const FGViewer * view = get_current_view();
 613   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 614 }
 615
 616 void
 617 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 618 {
 619   FGViewer * view = get_current_view();
 620   if (view != 0)
 621     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 622 }
 623
 624 double
 625 FGViewMgr::getNear_m () const
 626 {
 627   const FGViewer * view = get_current_view();
 628   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 629 }
 630
 631 void
 632 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 633 {
 634   FGViewer * view = get_current_view();
 635   if (view != 0)
 636     view->setNear_m(near_m);
 637 }
 638
 639 void
 640 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 641 {
 642   axis_long = axis;
 643 }
 644
 645 void
 646 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 647 {
 648   axis_lat = axis;
 649 }
 650
 651 void
 652 FGViewMgr::do_axes ()
 653 {
 654                                 // Take no action when hat is centered
 655   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 656        ( axis_long > -0.01 ) &&
 657        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 658        ( axis_lat  > -0.01 )
 659      )
 660     return;
 661
 662   double viewDir = 999;
 663
 664   /* Do all the quick and easy cases */
 665   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 666     if (axis_lat == axis_long)
 667       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 668     else if (axis_lat == - axis_long)
 669       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 670     else if (axis_lat == 0)
 671       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 672   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 673     if (axis_lat == - axis_long)
 674       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 675     else if (axis_lat == axis_long)
 676       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 677     else if (axis_lat == 0)
 678       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 679   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 680     if (axis_lat < 0)
 681       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 682     else if (axis_lat > 0)
 683       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 684     else return; /* And assertion failure maybe? */
 685   }
 686
 687                                 // Do all the difficult cases
 688   if ( viewDir > 900 )
 689     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 690   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 691
 692   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 693 }