src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35
  36 #include "viewmgr.hxx"
  37
  38
  39 // Constructor
  40 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  41   axis_long(0),
  42   axis_lat(0),
  43   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  44   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  45   current(0)
  46 {
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::unbind ()
 223 {
 224   // FIXME:
 225   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 226   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 230   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 231   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 232   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 234   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 235   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 238   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::update (double dt)
 243 {
 244   FGViewer * view = get_current_view();
 245   if (view == 0)
 246     return;
 247
 248   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 249   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 250   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 251
 252   // Set up view location and orientation
 253
 254   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 255     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 256     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 257     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 258     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 259     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 260     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 261
 262     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 263     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 264   } else {
 265     // force recalc in viewer
 266     loop_view->set_dirty();
 267   }
 268
 269   // if lookat (type 1) then get target data...
 270   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 271     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 272       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 273       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 274       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 275       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 276       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 277       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 278
 279       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 280       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 281     } else {
 282       loop_view->set_dirty();
 283     }
 284   }
 285
 286   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 287   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 288   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 289
 290   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 291   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 292   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 293
 294   // Update the current view
 295   do_axes();
 296   view->update(dt);
 297   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 298 }
 299
 300 void
 301 FGViewMgr::copyToCurrent()
 302 {
 303     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 304     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 305     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 306
 307     // copy certain view config data for default values
 308     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 309                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 310     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 311                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 312     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 313                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 314     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 315                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 316     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 317                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 318
 319     // copy view data
 320     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 321     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 322     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 323
 324     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 325                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 327                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 329                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 331                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 333                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 334     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 335                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 336     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 337                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 338     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 339                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 340     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 341                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 342     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 343                 get_current_view()->getInternal());
 344 }
 345
 346
 347 double
 348 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 349 {
 350   const FGViewer * view = get_current_view();
 351   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 352 }
 353
 354 void
 355 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 356 {
 357   FGViewer * view = get_current_view();
 358   if (view != 0) {
 359     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 360     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 361   }
 362 }
 363
 364 double
 365 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 366 {
 367   const FGViewer * view = get_current_view();
 368   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 369 }
 370
 371 void
 372 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 373 {
 374   FGViewer * view = get_current_view();
 375   if (view != 0)
 376     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 377 }
 378
 379 double
 380 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 381 {
 382   const FGViewer * view = get_current_view();
 383   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 384 }
 385
 386 void
 387 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 388 {
 389   FGViewer * view = get_current_view();
 390   if (view != 0) {
 391     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 392     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 393   }
 394 }
 395
 396 double
 397 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 398 {
 399   const FGViewer * view = get_current_view();
 400   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 401 }
 402
 403 void
 404 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 405 {
 406   FGViewer * view = get_current_view();
 407   if (view != 0)
 408     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 409 }
 410
 411 double
 412 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 413 {
 414   const FGViewer * view = get_current_view();
 415   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 416 }
 417
 418 void
 419 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 420 {
 421   FGViewer * view = get_current_view();
 422   if (view != 0) {
 423     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 424     view->setRollOffset_deg(tilt);
 425   }
 426 }
 427
 428 double
 429 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 430 {
 431   const FGViewer * view = get_current_view();
 432   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 433 }
 434
 435 void
 436 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 437 {
 438   FGViewer * view = get_current_view();
 439   if (view != 0)
 440     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 441 }
 442
 443 double
 444 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 445 {
 446   const FGViewer * view = get_current_view();
 447   if (view != 0) {
 448     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 449   } else {
 450     return 0;
 451   }
 452 }
 453
 454 void
 455 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 456 {
 457   FGViewer * view = get_current_view();
 458   if (view != 0) {
 459     view->setXOffset_m(x);
 460   }
 461 }
 462
 463 double
 464 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 465 {
 466   const FGViewer * view = get_current_view();
 467   if (view != 0) {
 468     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 469   } else {
 470     return 0;
 471   }
 472 }
 473
 474 void
 475 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 476 {
 477   FGViewer * view = get_current_view();
 478   if (view != 0) {
 479     view->setYOffset_m(y);
 480   }
 481 }
 482
 483 double
 484 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 485 {
 486   const FGViewer * view = get_current_view();
 487   if (view != 0) {
 488     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 489   } else {
 490     return 0;
 491   }
 492 }
 493
 494 void
 495 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 496 {
 497   FGViewer * view = get_current_view();
 498   if (view != 0) {
 499     view->setZOffset_m(z);
 500   }
 501 }
 502
 503 double
 504 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 505 {
 506   const FGViewer * view = get_current_view();
 507   if (view != 0) {
 508     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 509   } else {
 510     return 0;
 511   }
 512 }
 513
 514 void
 515 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 516 {
 517   FGViewer * view = get_current_view();
 518   if (view != 0) {
 519     view->setTargetXOffset_m(x);
 520   }
 521 }
 522
 523 double
 524 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 525 {
 526   const FGViewer * view = get_current_view();
 527   if (view != 0) {
 528     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 529   } else {
 530     return 0;
 531   }
 532 }
 533
 534 void
 535 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 536 {
 537   FGViewer * view = get_current_view();
 538   if (view != 0) {
 539     view->setTargetYOffset_m(y);
 540   }
 541 }
 542
 543 double
 544 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 545 {
 546   const FGViewer * view = get_current_view();
 547   if (view != 0) {
 548     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 549   } else {
 550     return 0;
 551   }
 552 }
 553
 554 void
 555 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 556 {
 557   FGViewer * view = get_current_view();
 558   if (view != 0) {
 559     view->setTargetZOffset_m(z);
 560   }
 561 }
 562
 563 int
 564 FGViewMgr::getView () const
 565 {
 566   return ( current );
 567 }
 568
 569 void
 570 FGViewMgr::setView (int newview)
 571 {
 572   // negative numbers -> set view with node index -newview
 573   if (newview < 0) {
 574     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 575       int index = -config_list[i]->getIndex();
 576       if (index == newview)
 577         newview = i;
 578     }
 579     if (newview < 0)
 580       return;
 581   }
 582
 583   // if newview number too low wrap to last view...
 584   if (newview < 0)
 585     newview = (int)views.size() - 1;
 586
 587   // if newview number to high wrap to zero...
 588   if (newview >= (int)views.size())
 589     newview = 0;
 590
 591   // set new view
 592   set_view(newview);
 593   // copy in view data
 594   copyToCurrent();
 595
 596   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 597   // some views ...
 598   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 599   // Do the update ...
 600   update(0);
 601 }
 602
 603
 604 double
 605 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 606 {
 607   const FGViewer * view = get_current_view();
 608   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 609 }
 610
 611 void
 612 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 613 {
 614   FGViewer * view = get_current_view();
 615   if (view != 0)
 616     view->set_fov(fov);
 617 }
 618
 619 double
 620 FGViewMgr::getARM_deg () const
 621 {
 622   const FGViewer * view = get_current_view();
 623   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 624 }
 625
 626 void
 627 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 628 {
 629   FGViewer * view = get_current_view();
 630   if (view != 0)
 631     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 632 }
 633
 634 double
 635 FGViewMgr::getNear_m () const
 636 {
 637   const FGViewer * view = get_current_view();
 638   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 639 }
 640
 641 void
 642 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 643 {
 644   FGViewer * view = get_current_view();
 645   if (view != 0)
 646     view->setNear_m(near_m);
 647 }
 648
 649 void
 650 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 651 {
 652   axis_long = axis;
 653 }
 654
 655 void
 656 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 657 {
 658   axis_lat = axis;
 659 }
 660
 661 void
 662 FGViewMgr::do_axes ()
 663 {
 664                                 // Take no action when hat is centered
 665   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 666        ( axis_long > -0.01 ) &&
 667        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 668        ( axis_lat  > -0.01 )
 669      )
 670     return;
 671
 672   double viewDir = 999;
 673
 674   /* Do all the quick and easy cases */
 675   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 676     if (axis_lat == axis_long)
 677       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 678     else if (axis_lat == - axis_long)
 679       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 680     else if (axis_lat == 0)
 681       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 682   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 683     if (axis_lat == - axis_long)
 684       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 685     else if (axis_lat == axis_long)
 686       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 687     else if (axis_lat == 0)
 688       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 689   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 690     if (axis_lat < 0)
 691       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 692     else if (axis_lat > 0)
 693       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 694     else return; /* And assertion failure maybe? */
 695   }
 696
 697                                 // Do all the difficult cases
 698   if ( viewDir > 900 )
 699     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 700   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 701
 702   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 703 }