src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46     smgr = globals->get_soundmgr();
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::unbind ()
 223 {
 224   // FIXME:
 225   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 226   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 230   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 231   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 232   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 234   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 235   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 238   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::update (double dt)
 243 {
 244   FGViewer * view = get_current_view();
 245   if (view == 0)
 246     return;
 247
 248   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 249   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 250   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 251
 252   // Set up view location and orientation
 253
 254   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 255     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 256     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 257     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 258     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 259     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 260     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 261
 262     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 263     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 264   } else {
 265     // force recalc in viewer
 266     loop_view->set_dirty();
 267   }
 268
 269   // if lookat (type 1) then get target data...
 270   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 271     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 272       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 273       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 274       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 275       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 276       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 277       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 278
 279       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 280       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 281     } else {
 282       loop_view->set_dirty();
 283     }
 284   }
 285
 286   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 287   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 288   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 289
 290   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 291   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 292   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 293
 294   // Update the current view
 295   do_axes();
 296   view->update(dt);
 297   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 298
 299   // update audio listener values
 300   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 301   smgr->set_position( abs_viewer_position );
 302   smgr->set_orientation(loop_view->getViewOrientation(),
 303                         loop_view->getViewOrientationOffset());
 304
 305   // get the model velocity for the in-cockpit view
 306   SGVec3d velocity = SGVec3d(0,0,0);
 307   if ( !stationary() ) {
 308     FGAircraftModel *aircraft = globals->get_aircraft_model();
 309     velocity = aircraft->getVelocity();
 310   }
 311   smgr->set_velocity(velocity);
 312 }
 313
 314 void
 315 FGViewMgr::copyToCurrent()
 316 {
 317     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 318     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 319     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 320
 321     // copy certain view config data for default values
 322     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 323                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 324     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 325                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 327                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 329                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 330     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 331                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 332
 333     // copy view data
 334     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 335     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 336     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 337
 338     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 339                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 340     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 341                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 342     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 343                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 344     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 345                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 346     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 347                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 348     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 349                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 350     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 351                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 352     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 353                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 354     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 355                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 356     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 357                 get_current_view()->getInternal());
 358 }
 359
 360 void FGViewMgr::clear()
 361 {
 362   views.clear();
 363 }
 364
 365 FGViewer*
 366 FGViewMgr::get_current_view()
 367 {
 368         if ( current < (int)views.size() ) {
 369             return views[current];
 370         } else {
 371             return NULL;
 372         }
 373 }
 374
 375 const FGViewer*
 376 FGViewMgr::get_current_view() const
 377 {
 378         if ( current < (int)views.size() ) {
 379             return views[current];
 380         } else {
 381             return NULL;
 382         }
 383 }
 384
 385
 386 FGViewer*
 387 FGViewMgr::get_view( int i )
 388 {
 389         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 390         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 391         return views[i];
 392 }
 393
 394 const FGViewer*
 395 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 396 {
 397         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 398         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 399         return views[i];
 400 }
 401
 402 FGViewer*
 403 FGViewMgr::next_view()
 404 {
 405         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 406         view_number->fireValueChanged();
 407         return views[current];
 408 }
 409
 410 FGViewer*
 411 FGViewMgr::prev_view()
 412 {
 413         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 414         view_number->fireValueChanged();
 415         return views[current];
 416 }
 417
 418 void
 419 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 420 {
 421   views.push_back(v);
 422   v->init();
 423 }
 424
 425 double
 426 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 427 {
 428   const FGViewer * view = get_current_view();
 429   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 430 }
 431
 432 void
 433 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 434 {
 435   FGViewer * view = get_current_view();
 436   if (view != 0) {
 437     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 438     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 439   }
 440 }
 441
 442 double
 443 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 444 {
 445   const FGViewer * view = get_current_view();
 446   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 447 }
 448
 449 void
 450 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 451 {
 452   FGViewer * view = get_current_view();
 453   if (view != 0)
 454     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 455 }
 456
 457 double
 458 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 459 {
 460   const FGViewer * view = get_current_view();
 461   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 462 }
 463
 464 void
 465 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 466 {
 467   FGViewer * view = get_current_view();
 468   if (view != 0) {
 469     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 470     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 471   }
 472 }
 473
 474 double
 475 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 476 {
 477   const FGViewer * view = get_current_view();
 478   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 479 }
 480
 481 void
 482 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 483 {
 484   FGViewer * view = get_current_view();
 485   if (view != 0)
 486     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 487 }
 488
 489 double
 490 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 491 {
 492   const FGViewer * view = get_current_view();
 493   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 494 }
 495
 496 void
 497 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 498 {
 499   FGViewer * view = get_current_view();
 500   if (view != 0) {
 501     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 502     view->setRollOffset_deg(tilt);
 503   }
 504 }
 505
 506 double
 507 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 508 {
 509   const FGViewer * view = get_current_view();
 510   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 511 }
 512
 513 void
 514 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 515 {
 516   FGViewer * view = get_current_view();
 517   if (view != 0)
 518     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 519 }
 520
 521 double
 522 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 523 {
 524   const FGViewer * view = get_current_view();
 525   if (view != 0) {
 526     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 527   } else {
 528     return 0;
 529   }
 530 }
 531
 532 void
 533 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 534 {
 535   FGViewer * view = get_current_view();
 536   if (view != 0) {
 537     view->setXOffset_m(x);
 538   }
 539 }
 540
 541 double
 542 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 543 {
 544   const FGViewer * view = get_current_view();
 545   if (view != 0) {
 546     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 547   } else {
 548     return 0;
 549   }
 550 }
 551
 552 void
 553 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 554 {
 555   FGViewer * view = get_current_view();
 556   if (view != 0) {
 557     view->setYOffset_m(y);
 558   }
 559 }
 560
 561 double
 562 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 563 {
 564   const FGViewer * view = get_current_view();
 565   if (view != 0) {
 566     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 567   } else {
 568     return 0;
 569   }
 570 }
 571
 572 void
 573 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 574 {
 575   FGViewer * view = get_current_view();
 576   if (view != 0) {
 577     view->setZOffset_m(z);
 578   }
 579 }
 580
 581 bool
 582 FGViewMgr::stationary () const
 583 {
 584   const FGViewer * view = get_current_view();
 585   if (view != 0) {
 586     if (((FGViewer *)view)->getXOffset_m() == 0.0 &&
 587         ((FGViewer *)view)->getYOffset_m() == 0.0 &&
 588         ((FGViewer *)view)->getZOffset_m() == 0.0)
 589       return true;
 590   }
 591
 592   return false;
 593 }
 594
 595 double
 596 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 597 {
 598   const FGViewer * view = get_current_view();
 599   if (view != 0) {
 600     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 601   } else {
 602     return 0;
 603   }
 604 }
 605
 606 void
 607 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 608 {
 609   FGViewer * view = get_current_view();
 610   if (view != 0) {
 611     view->setTargetXOffset_m(x);
 612   }
 613 }
 614
 615 double
 616 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 617 {
 618   const FGViewer * view = get_current_view();
 619   if (view != 0) {
 620     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 621   } else {
 622     return 0;
 623   }
 624 }
 625
 626 void
 627 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 628 {
 629   FGViewer * view = get_current_view();
 630   if (view != 0) {
 631     view->setTargetYOffset_m(y);
 632   }
 633 }
 634
 635 double
 636 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 637 {
 638   const FGViewer * view = get_current_view();
 639   if (view != 0) {
 640     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 641   } else {
 642     return 0;
 643   }
 644 }
 645
 646 void
 647 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 648 {
 649   FGViewer * view = get_current_view();
 650   if (view != 0) {
 651     view->setTargetZOffset_m(z);
 652   }
 653 }
 654
 655 int
 656 FGViewMgr::getView () const
 657 {
 658   return ( current );
 659 }
 660
 661 void
 662 FGViewMgr::setView (int newview)
 663 {
 664   // negative numbers -> set view with node index -newview
 665   if (newview < 0) {
 666     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 667       int index = -config_list[i]->getIndex();
 668       if (index == newview)
 669         newview = i;
 670     }
 671     if (newview < 0)
 672       return;
 673   }
 674
 675   // if newview number too low wrap to last view...
 676   if (newview < 0)
 677     newview = (int)views.size() - 1;
 678
 679   // if newview number to high wrap to zero...
 680   if (newview >= (int)views.size())
 681     newview = 0;
 682
 683   // set new view
 684   set_view(newview);
 685   // copy in view data
 686   copyToCurrent();
 687
 688   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 689   // some views ...
 690   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 691   // Do the update ...
 692   update(0);
 693 }
 694
 695
 696 double
 697 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 698 {
 699   const FGViewer * view = get_current_view();
 700   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 701 }
 702
 703 void
 704 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 705 {
 706   FGViewer * view = get_current_view();
 707   if (view != 0)
 708     view->set_fov(fov);
 709 }
 710
 711 double
 712 FGViewMgr::getARM_deg () const
 713 {
 714   const FGViewer * view = get_current_view();
 715   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 716 }
 717
 718 void
 719 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 720 {
 721   FGViewer * view = get_current_view();
 722   if (view != 0)
 723     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 724 }
 725
 726 double
 727 FGViewMgr::getNear_m () const
 728 {
 729   const FGViewer * view = get_current_view();
 730   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 731 }
 732
 733 void
 734 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 735 {
 736   FGViewer * view = get_current_view();
 737   if (view != 0)
 738     view->setNear_m(near_m);
 739 }
 740
 741 void
 742 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 743 {
 744   axis_long = axis;
 745 }
 746
 747 void
 748 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 749 {
 750   axis_lat = axis;
 751 }
 752
 753 void
 754 FGViewMgr::do_axes ()
 755 {
 756                                 // Take no action when hat is centered
 757   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 758        ( axis_long > -0.01 ) &&
 759        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 760        ( axis_lat  > -0.01 )
 761      )
 762     return;
 763
 764   double viewDir = 999;
 765
 766   /* Do all the quick and easy cases */
 767   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 768     if (axis_lat == axis_long)
 769       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 770     else if (axis_lat == - axis_long)
 771       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 772     else if (axis_lat == 0)
 773       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 774   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 775     if (axis_lat == - axis_long)
 776       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 777     else if (axis_lat == axis_long)
 778       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 779     else if (axis_lat == 0)
 780       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 781   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 782     if (axis_lat < 0)
 783       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 784     else if (axis_lat > 0)
 785       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 786     else return; /* And assertion failure maybe? */
 787   }
 788
 789                                 // Do all the difficult cases
 790   if ( viewDir > 900 )
 791     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 792   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 793
 794   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 795 }