src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46     smgr = (SGSoundMgr *)globals->get_subsystem("soundmgr");
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::unbind ()
 223 {
 224   // FIXME:
 225   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 226   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 230   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 231   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 232   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 234   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 235   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 238   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::update (double dt)
 243 {
 244   FGViewer * view = get_current_view();
 245   if (view == 0)
 246     return;
 247
 248   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 249   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 250   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 251   SGVec3f velocity = SGVec3f(0,0,0);
 252
 253   // Set up view location and orientation
 254
 255   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 256     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 257     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 258     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 259     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 260     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 261     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 262
 263     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 264     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 265   } else {
 266     // force recalc in viewer
 267     loop_view->set_dirty();
 268
 269     // get the model velocity for the in-cockpit view
 270     FGAircraftModel *aircraft = globals->get_aircraft_model();
 271     velocity = aircraft->getVelocity();
 272   }
 273
 274   // if lookat (type 1) then get target data...
 275   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 276     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 277       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 278       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 279       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 280       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 281       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 282       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 283
 284       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 285       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 286     } else {
 287       loop_view->set_dirty();
 288     }
 289   }
 290
 291   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 292   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 293   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 294
 295   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 296   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 297   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 298
 299   // Update the current view
 300   do_axes();
 301   view->update(dt);
 302   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 303
 304   // update audio listener values
 305   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 306   smgr->set_position(abs_viewer_position);
 307   smgr->set_orientation(loop_view->getViewOrientation());
 308   smgr->set_velocity(velocity);
 309 }
 310
 311 void
 312 FGViewMgr::copyToCurrent()
 313 {
 314     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 315     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 316     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 317
 318     // copy certain view config data for default values
 319     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 320                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 321     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 322                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 323     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 324                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 325     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 326                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 327     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 328                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 329
 330     // copy view data
 331     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 333     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 334
 335     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 336                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 337     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 338                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 339     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 340                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 341     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 342                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 343     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 344                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 345     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 346                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 347     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 348                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 349     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 350                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 351     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 352                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 353     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 354                 get_current_view()->getInternal());
 355 }
 356
 357 void FGViewMgr::clear()
 358 {
 359   views.clear();
 360 }
 361
 362 FGViewer*
 363 FGViewMgr::get_current_view()
 364 {
 365         if ( current < (int)views.size() ) {
 366             return views[current];
 367         } else {
 368             return NULL;
 369         }
 370 }
 371
 372 const FGViewer*
 373 FGViewMgr::get_current_view() const
 374 {
 375         if ( current < (int)views.size() ) {
 376             return views[current];
 377         } else {
 378             return NULL;
 379         }
 380 }
 381
 382
 383 FGViewer*
 384 FGViewMgr::get_view( int i )
 385 {
 386         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 387         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 388         return views[i];
 389 }
 390
 391 const FGViewer*
 392 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 393 {
 394         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 395         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 396         return views[i];
 397 }
 398
 399 FGViewer*
 400 FGViewMgr::next_view()
 401 {
 402         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 403         view_number->fireValueChanged();
 404         return views[current];
 405 }
 406
 407 FGViewer*
 408 FGViewMgr::prev_view()
 409 {
 410         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 411         view_number->fireValueChanged();
 412         return views[current];
 413 }
 414
 415 void
 416 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 417 {
 418   views.push_back(v);
 419   v->init();
 420 }
 421
 422 double
 423 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 424 {
 425   const FGViewer * view = get_current_view();
 426   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 427 }
 428
 429 void
 430 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 431 {
 432   FGViewer * view = get_current_view();
 433   if (view != 0) {
 434     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 435     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 436   }
 437 }
 438
 439 double
 440 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 441 {
 442   const FGViewer * view = get_current_view();
 443   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 444 }
 445
 446 void
 447 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 448 {
 449   FGViewer * view = get_current_view();
 450   if (view != 0)
 451     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 452 }
 453
 454 double
 455 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 456 {
 457   const FGViewer * view = get_current_view();
 458   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 459 }
 460
 461 void
 462 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 463 {
 464   FGViewer * view = get_current_view();
 465   if (view != 0) {
 466     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 467     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 468   }
 469 }
 470
 471 double
 472 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 473 {
 474   const FGViewer * view = get_current_view();
 475   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 476 }
 477
 478 void
 479 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 480 {
 481   FGViewer * view = get_current_view();
 482   if (view != 0)
 483     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 484 }
 485
 486 double
 487 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 488 {
 489   const FGViewer * view = get_current_view();
 490   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 491 }
 492
 493 void
 494 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 495 {
 496   FGViewer * view = get_current_view();
 497   if (view != 0) {
 498     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 499     view->setRollOffset_deg(tilt);
 500   }
 501 }
 502
 503 double
 504 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 505 {
 506   const FGViewer * view = get_current_view();
 507   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 508 }
 509
 510 void
 511 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 512 {
 513   FGViewer * view = get_current_view();
 514   if (view != 0)
 515     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 516 }
 517
 518 double
 519 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 520 {
 521   const FGViewer * view = get_current_view();
 522   if (view != 0) {
 523     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 524   } else {
 525     return 0;
 526   }
 527 }
 528
 529 void
 530 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 531 {
 532   FGViewer * view = get_current_view();
 533   if (view != 0) {
 534     view->setXOffset_m(x);
 535   }
 536 }
 537
 538 double
 539 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 540 {
 541   const FGViewer * view = get_current_view();
 542   if (view != 0) {
 543     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 544   } else {
 545     return 0;
 546   }
 547 }
 548
 549 void
 550 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 551 {
 552   FGViewer * view = get_current_view();
 553   if (view != 0) {
 554     view->setYOffset_m(y);
 555   }
 556 }
 557
 558 double
 559 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 560 {
 561   const FGViewer * view = get_current_view();
 562   if (view != 0) {
 563     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 564   } else {
 565     return 0;
 566   }
 567 }
 568
 569 void
 570 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 571 {
 572   FGViewer * view = get_current_view();
 573   if (view != 0) {
 574     view->setZOffset_m(z);
 575   }
 576 }
 577
 578 double
 579 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 580 {
 581   const FGViewer * view = get_current_view();
 582   if (view != 0) {
 583     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 584   } else {
 585     return 0;
 586   }
 587 }
 588
 589 void
 590 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 591 {
 592   FGViewer * view = get_current_view();
 593   if (view != 0) {
 594     view->setTargetXOffset_m(x);
 595   }
 596 }
 597
 598 double
 599 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 600 {
 601   const FGViewer * view = get_current_view();
 602   if (view != 0) {
 603     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 604   } else {
 605     return 0;
 606   }
 607 }
 608
 609 void
 610 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 611 {
 612   FGViewer * view = get_current_view();
 613   if (view != 0) {
 614     view->setTargetYOffset_m(y);
 615   }
 616 }
 617
 618 double
 619 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 620 {
 621   const FGViewer * view = get_current_view();
 622   if (view != 0) {
 623     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 624   } else {
 625     return 0;
 626   }
 627 }
 628
 629 void
 630 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 631 {
 632   FGViewer * view = get_current_view();
 633   if (view != 0) {
 634     view->setTargetZOffset_m(z);
 635   }
 636 }
 637
 638 int
 639 FGViewMgr::getView () const
 640 {
 641   return ( current );
 642 }
 643
 644 void
 645 FGViewMgr::setView (int newview)
 646 {
 647   // negative numbers -> set view with node index -newview
 648   if (newview < 0) {
 649     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 650       int index = -config_list[i]->getIndex();
 651       if (index == newview)
 652         newview = i;
 653     }
 654     if (newview < 0)
 655       return;
 656   }
 657
 658   // if newview number too low wrap to last view...
 659   if (newview < 0)
 660     newview = (int)views.size() - 1;
 661
 662   // if newview number to high wrap to zero...
 663   if (newview >= (int)views.size())
 664     newview = 0;
 665
 666   // set new view
 667   set_view(newview);
 668   // copy in view data
 669   copyToCurrent();
 670
 671   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 672   // some views ...
 673   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 674   // Do the update ...
 675   update(0);
 676 }
 677
 678
 679 double
 680 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 681 {
 682   const FGViewer * view = get_current_view();
 683   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 684 }
 685
 686 void
 687 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 688 {
 689   FGViewer * view = get_current_view();
 690   if (view != 0)
 691     view->set_fov(fov);
 692 }
 693
 694 double
 695 FGViewMgr::getARM_deg () const
 696 {
 697   const FGViewer * view = get_current_view();
 698   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 699 }
 700
 701 void
 702 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 703 {
 704   FGViewer * view = get_current_view();
 705   if (view != 0)
 706     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 707 }
 708
 709 double
 710 FGViewMgr::getNear_m () const
 711 {
 712   const FGViewer * view = get_current_view();
 713   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 714 }
 715
 716 void
 717 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 718 {
 719   FGViewer * view = get_current_view();
 720   if (view != 0)
 721     view->setNear_m(near_m);
 722 }
 723
 724 void
 725 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 726 {
 727   axis_long = axis;
 728 }
 729
 730 void
 731 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 732 {
 733   axis_lat = axis;
 734 }
 735
 736 void
 737 FGViewMgr::do_axes ()
 738 {
 739                                 // Take no action when hat is centered
 740   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 741        ( axis_long > -0.01 ) &&
 742        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 743        ( axis_lat  > -0.01 )
 744      )
 745     return;
 746
 747   double viewDir = 999;
 748
 749   /* Do all the quick and easy cases */
 750   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 751     if (axis_lat == axis_long)
 752       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 753     else if (axis_lat == - axis_long)
 754       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 755     else if (axis_lat == 0)
 756       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 757   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 758     if (axis_lat == - axis_long)
 759       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 760     else if (axis_lat == axis_long)
 761       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 762     else if (axis_lat == 0)
 763       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 764   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 765     if (axis_lat < 0)
 766       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 767     else if (axis_lat > 0)
 768       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 769     else return; /* And assertion failure maybe? */
 770   }
 771
 772                                 // Do all the difficult cases
 773   if ( viewDir > 900 )
 774     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 775   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 776
 777   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 778 }