src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <string.h>             // strcmp
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35
  36 #include "viewmgr.hxx"
  37 #include "fg_props.hxx"
  38
  39
  40 // Constructor
  41 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  42   axis_long(0),
  43   axis_lat(0),
  44   current(0)
  45 {
  46 }
  47
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   char stridx [ 20 ];
  57   string viewpath, nodepath, strdata;
  58   bool from_model = false;
  59   bool at_model = false;
  60   int from_model_index = 0;
  61   int at_model_index = 0;
  62   // double damp_alt;
  63   double damp_roll = 0.0, damp_pitch = 0.0, damp_heading = 0.0;
  64   double x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m, fov_deg;
  65   double heading_offset_deg, pitch_offset_deg, roll_offset_deg;
  66   double target_x_offset_m, target_y_offset_m, target_z_offset_m;
  67   double near_m;
  68   bool internal;
  69
  70   double aspect_ratio_multiplier
  71       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  72
  73   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
  74     viewpath = "/sim/view";
  75     sprintf(stridx, "[%d]", i);
  76     viewpath += stridx;
  77
  78     // find out what type of view this is...
  79     nodepath = viewpath;
  80     nodepath += "/type";
  81     strdata = fgGetString(nodepath.c_str());
  82
  83     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  84     internal = false; // default
  85     nodepath = viewpath;
  86     nodepath += "/internal";
  87     internal = fgGetBool(nodepath.c_str());
  88
  89     // FIXME:
  90     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  91     // model-from-type as well.
  92     // find out if this is a model we are looking from...
  93     nodepath = viewpath;
  94     nodepath += "/config/from-model";
  95     from_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
  96
  97     // get model index (which model)
  98     if (from_model) {
  99       nodepath = viewpath;
 100       nodepath += "/config/from-model-idx";
 101       from_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 102     }
 103
 104     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 ) {
 105       // find out if this is a model we are looking at...
 106       nodepath = viewpath;
 107       nodepath += "/config/at-model";
 108       at_model = fgGetBool(nodepath.c_str());
 109
 110       // get model index (which model)
 111       if (at_model) {
 112         nodepath = viewpath;
 113         nodepath += "/config/at-model-idx";
 114         at_model_index = fgGetInt(nodepath.c_str());
 115
 116         nodepath = viewpath;
 117         nodepath += "/config/at-model-roll-damping";
 118         damp_roll = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 119         nodepath = viewpath;
 120         nodepath += "/config/at-model-pitch-damping";
 121         damp_pitch = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 122         nodepath = viewpath;
 123         nodepath += "/config/at-model-heading-damping";
 124         damp_heading = fgGetDouble(nodepath.c_str(), 0.0);
 125       }
 126     }
 127
 128     nodepath = viewpath;
 129     nodepath += "/config/x-offset-m";
 130     x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 131     nodepath = viewpath;
 132     nodepath += "/config/y-offset-m";
 133     y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 134     nodepath = viewpath;
 135     nodepath += "/config/z-offset-m";
 136     z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 137     nodepath = viewpath;
 138     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 139     pitch_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 140     fgSetDouble(nodepath.c_str(),pitch_offset_deg);
 141     nodepath = viewpath;
 142     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 143     heading_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 144     fgSetDouble(nodepath.c_str(),heading_offset_deg);
 145     nodepath = viewpath;
 146     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 147     roll_offset_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 148     fgSetDouble(nodepath.c_str(),roll_offset_deg);
 149     nodepath = viewpath;
 150     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 151     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 152
 153     // target offsets for lookat mode only...
 154     nodepath = viewpath;
 155     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 156     target_x_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 157     nodepath = viewpath;
 158     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 159     target_y_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 160     nodepath = viewpath;
 161     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 162     target_z_offset_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 163
 164     nodepath = viewpath;
 165     nodepath += "/config/ground-level-nearplane-m";
 166     near_m = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 167
 168     // supporting two types now "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 169     if ( strcmp("lookat",strdata.c_str()) == 0 )
 170       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 171                               at_model, at_model_index,
 172                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 173                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 174                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 175                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 176                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 177                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 178     else
 179       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 180                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 181                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 182                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 183                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 184                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 185   }
 186
 187   copyToCurrent();
 188
 189 }
 190
 191 void
 192 FGViewMgr::reinit ()
 193 {
 194   char stridx [ 20 ];
 195   string viewpath, nodepath, strdata;
 196   double fov_deg;
 197
 198   // reset offsets and fov to configuration defaults
 199
 200   for (int i = 0; i < fgGetInt("/sim/number-views"); i++) {
 201     viewpath = "/sim/view";
 202     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 203     viewpath += stridx;
 204
 205     setView(i);
 206
 207     nodepath = viewpath;
 208     nodepath += "/config/x-offset-m";
 209     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 210
 211     nodepath = viewpath;
 212     nodepath += "/config/y-offset-m";
 213     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 214
 215     nodepath = viewpath;
 216     nodepath += "/config/z-offset-m";
 217     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 218
 219     nodepath = viewpath;
 220     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 221     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 222                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 223
 224     nodepath = viewpath;
 225     nodepath += "/config/heading-offset-deg";
 226     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 227                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 228
 229     nodepath = viewpath;
 230     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 231     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 232                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 233
 234     nodepath = viewpath;
 235     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 236     fov_deg = fgGetDouble(nodepath.c_str());
 237     if (fov_deg < 10.0) {
 238       fov_deg = 55.0;
 239     }
 240     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view",fov_deg);
 241
 242     // target offsets for lookat mode only...
 243     nodepath = viewpath;
 244     nodepath += "/config/target-x-offset-m";
 245     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-deg",
 246                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 247
 248     nodepath = viewpath;
 249     nodepath += "/config/target-y-offset-m";
 250     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-deg",
 251                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 252
 253     nodepath = viewpath;
 254     nodepath += "/config/target-z-offset-m";
 255     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-deg",
 256                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 257
 258  }
 259
 260     setView(0);
 261
 262 }
 263
 264 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 265
 266 void
 267 FGViewMgr::bind ()
 268 {
 269   // these are bound to the current view properties
 270   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 271         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 272         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 273   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 274   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 275         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 276         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 277   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 278   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 279         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 280         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 281   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 282   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 283         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 284         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 285   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 286   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 287         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 288         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 289   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 290   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 291         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 292         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 293   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 294
 295   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 296                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 297   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 298
 299   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 300         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 301   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 302
 303   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 304         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 305   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 306
 307   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 308         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 309   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 310
 311   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 312         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 313   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 314
 315   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 316         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 317   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 318
 319 }
 320
 321 void
 322 FGViewMgr::unbind ()
 323 {
 324   // FIXME:
 325   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 326   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 327   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 328   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 329   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 330   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 331   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 332   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 333   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 334   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 335   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 336 }
 337
 338 void
 339 FGViewMgr::update (double dt)
 340 {
 341   char stridx [20];
 342   string viewpath, nodepath;
 343   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 344
 345   FGViewer * view = get_current_view();
 346   if (view == 0)
 347     return;
 348
 349   //
 350   int i = current;
 351   viewpath = "/sim/view";
 352   sprintf(stridx, "[%d]", i);
 353   viewpath += stridx;
 354
 355   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view( i );
 356
 357                 // Set up view location and orientation
 358
 359   nodepath = viewpath;
 360   nodepath += "/config/from-model";
 361   if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 362     nodepath = viewpath;
 363     nodepath += "/config/eye-lon-deg-path";
 364     lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 365     nodepath = viewpath;
 366     nodepath += "/config/eye-lat-deg-path";
 367     lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 368     nodepath = viewpath;
 369     nodepath += "/config/eye-alt-ft-path";
 370     alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 371     nodepath = viewpath;
 372     nodepath += "/config/eye-roll-deg-path";
 373     roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 374     nodepath = viewpath;
 375     nodepath += "/config/eye-pitch-deg-path";
 376     pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 377     nodepath = viewpath;
 378     nodepath += "/config/eye-heading-deg-path";
 379     heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 380     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 381     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 382   } else {
 383     // force recalc in viewer
 384     loop_view->set_dirty();
 385   }
 386
 387   // if lookat (type 1) then get target data...
 388   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 389     nodepath = viewpath;
 390     nodepath += "/config/from-model";
 391     if (!fgGetBool(nodepath.c_str())) {
 392       nodepath = viewpath;
 393       nodepath += "/config/target-lon-deg-path";
 394       lon_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 395       nodepath = viewpath;
 396       nodepath += "/config/target-lat-deg-path";
 397       lat_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 398       nodepath = viewpath;
 399       nodepath += "/config/target-alt-ft-path";
 400       alt_ft = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 401       nodepath = viewpath;
 402       nodepath += "/config/target-roll-deg-path";
 403       roll_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 404       nodepath = viewpath;
 405       nodepath += "/config/target-pitch-deg-path";
 406       pitch_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 407       nodepath = viewpath;
 408       nodepath += "/config/target-heading-deg-path";
 409       heading_deg = fgGetDouble(fgGetString(nodepath.c_str()));
 410
 411       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 412       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 413     } else {
 414       loop_view->set_dirty();
 415     }
 416   }
 417
 418   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 419   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 420   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 421
 422   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 423   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 424   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 425
 426                                 // Update the current view
 427   do_axes();
 428   view->update(dt);
 429 }
 430
 431 void
 432 FGViewMgr::copyToCurrent()
 433 {
 434     char stridx [20];
 435     string viewpath, nodepath;
 436
 437     int i = current;
 438     viewpath = "/sim/view";
 439     sprintf(stridx, "[%d]", i);
 440     viewpath += stridx;
 441
 442     // copy certain view config data for default values
 443     nodepath = viewpath;
 444     nodepath += "/config/default-heading-offset-deg";
 445     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 446                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 447
 448     nodepath = viewpath;
 449     nodepath += "/config/pitch-offset-deg";
 450     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 451                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 452
 453     nodepath = viewpath;
 454     nodepath += "/config/roll-offset-deg";
 455     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 456                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 457
 458     nodepath = viewpath;
 459     nodepath += "/config/default-field-of-view-deg";
 460     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 461                 fgGetDouble(nodepath.c_str()));
 462
 463     nodepath = viewpath;
 464     nodepath += "/config/from-model";
 465     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 466                 fgGetBool(nodepath.c_str()));
 467
 468
 469     // copy view data
 470     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 471     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 472     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 473     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 474                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 475     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 476                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 477     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 478                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 479     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 480                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 481     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 482                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 483     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 484                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 485     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 486                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 487     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 488                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 489     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 490                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 491
 492     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 493                 get_current_view()->getInternal());
 494
 495 }
 496
 497
 498 double
 499 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 500 {
 501   const FGViewer * view = get_current_view();
 502   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 503 }
 504
 505 void
 506 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 507 {
 508   FGViewer * view = get_current_view();
 509   if (view != 0) {
 510     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 511     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 512   }
 513 }
 514
 515 double
 516 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 517 {
 518   const FGViewer * view = get_current_view();
 519   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 520 }
 521
 522 void
 523 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 524 {
 525   FGViewer * view = get_current_view();
 526   if (view != 0)
 527     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 528 }
 529
 530 double
 531 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 532 {
 533   const FGViewer * view = get_current_view();
 534   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 535 }
 536
 537 void
 538 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 539 {
 540   FGViewer * view = get_current_view();
 541   if (view != 0) {
 542     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 543     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 544   }
 545 }
 546
 547 double
 548 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 549 {
 550   const FGViewer * view = get_current_view();
 551   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 552 }
 553
 554 void
 555 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 556 {
 557   FGViewer * view = get_current_view();
 558   if (view != 0)
 559     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 560 }
 561
 562 double
 563 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 564 {
 565   const FGViewer * view = get_current_view();
 566   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 567 }
 568
 569 void
 570 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 571 {
 572   FGViewer * view = get_current_view();
 573   if (view != 0) {
 574     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 575     view->setRollOffset_deg(tilt);
 576   }
 577 }
 578
 579 double
 580 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 581 {
 582   const FGViewer * view = get_current_view();
 583   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 584 }
 585
 586 void
 587 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 588 {
 589   FGViewer * view = get_current_view();
 590   if (view != 0)
 591     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 592 }
 593
 594 double
 595 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 596 {
 597   const FGViewer * view = get_current_view();
 598   if (view != 0) {
 599     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 600   } else {
 601     return 0;
 602   }
 603 }
 604
 605 void
 606 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 607 {
 608   FGViewer * view = get_current_view();
 609   if (view != 0) {
 610     view->setXOffset_m(x);
 611   }
 612 }
 613
 614 double
 615 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 616 {
 617   const FGViewer * view = get_current_view();
 618   if (view != 0) {
 619     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 620   } else {
 621     return 0;
 622   }
 623 }
 624
 625 void
 626 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 627 {
 628   FGViewer * view = get_current_view();
 629   if (view != 0) {
 630     view->setYOffset_m(y);
 631   }
 632 }
 633
 634 double
 635 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 636 {
 637   const FGViewer * view = get_current_view();
 638   if (view != 0) {
 639     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 640   } else {
 641     return 0;
 642   }
 643 }
 644
 645 void
 646 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 647 {
 648   FGViewer * view = get_current_view();
 649   if (view != 0) {
 650     view->setZOffset_m(z);
 651   }
 652 }
 653
 654 double
 655 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 656 {
 657   const FGViewer * view = get_current_view();
 658   if (view != 0) {
 659     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 660   } else {
 661     return 0;
 662   }
 663 }
 664
 665 void
 666 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 667 {
 668   FGViewer * view = get_current_view();
 669   if (view != 0) {
 670     view->setTargetXOffset_m(x);
 671   }
 672 }
 673
 674 double
 675 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 676 {
 677   const FGViewer * view = get_current_view();
 678   if (view != 0) {
 679     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 680   } else {
 681     return 0;
 682   }
 683 }
 684
 685 void
 686 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 687 {
 688   FGViewer * view = get_current_view();
 689   if (view != 0) {
 690     view->setTargetYOffset_m(y);
 691   }
 692 }
 693
 694 double
 695 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 696 {
 697   const FGViewer * view = get_current_view();
 698   if (view != 0) {
 699     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 700   } else {
 701     return 0;
 702   }
 703 }
 704
 705 void
 706 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 707 {
 708   FGViewer * view = get_current_view();
 709   if (view != 0) {
 710     view->setTargetZOffset_m(z);
 711   }
 712 }
 713
 714 int
 715 FGViewMgr::getView () const
 716 {
 717   return ( current );
 718 }
 719
 720 void
 721 FGViewMgr::setView (int newview )
 722 {
 723   // if newview number too low wrap to last view...
 724   if ( newview < 0 ) {
 725     newview = (int)views.size() -1;
 726   }
 727   // if newview number to high wrap to zero...
 728   if ( newview > ((int)views.size() -1) ) {
 729     newview = 0;
 730   }
 731   // set new view
 732   set_view( newview );
 733   // copy in view data
 734   copyToCurrent ();
 735
 736   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 737   // some views ...
 738   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 739   // Do the update ...
 740   update(0);
 741 }
 742
 743
 744 double
 745 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 746 {
 747   const FGViewer * view = get_current_view();
 748   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 749 }
 750
 751 void
 752 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 753 {
 754   FGViewer * view = get_current_view();
 755   if (view != 0)
 756     view->set_fov(fov);
 757 }
 758
 759 double
 760 FGViewMgr::getARM_deg () const
 761 {
 762   const FGViewer * view = get_current_view();
 763   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 764 }
 765
 766 void
 767 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 768 {
 769   FGViewer * view = get_current_view();
 770   if (view != 0)
 771     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 772 }
 773
 774 double
 775 FGViewMgr::getNear_m () const
 776 {
 777   const FGViewer * view = get_current_view();
 778   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 779 }
 780
 781 void
 782 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 783 {
 784   FGViewer * view = get_current_view();
 785   if (view != 0)
 786     view->setNear_m(near_m);
 787 }
 788
 789 void
 790 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 791 {
 792   axis_long = axis;
 793 }
 794
 795 void
 796 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 797 {
 798   axis_lat = axis;
 799 }
 800
 801 void
 802 FGViewMgr::do_axes ()
 803 {
 804                                 // Take no action when hat is centered
 805   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 806        ( axis_long > -0.01 ) &&
 807        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 808        ( axis_lat  > -0.01 )
 809      )
 810     return;
 811
 812   double viewDir = 999;
 813
 814   /* Do all the quick and easy cases */
 815   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 816     if (axis_lat == axis_long)
 817       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 818     else if (axis_lat == - axis_long)
 819       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 820     else if (axis_lat == 0)
 821       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 822   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 823     if (axis_lat == - axis_long)
 824       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 825     else if (axis_lat == axis_long)
 826       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 827     else if (axis_lat == 0)
 828       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 829   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 830     if (axis_lat < 0)
 831       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 832     else if (axis_lat > 0)
 833       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 834     else return; /* And assertion failure maybe? */
 835   }
 836
 837                                 // Do all the difficult cases
 838   if ( viewDir > 900 )
 839     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 840   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 841
 842   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 843 }