src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>             // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  34 #include <Model/acmodel.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37
  38 // Constructor
  39 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  40   axis_long(0),
  41   axis_lat(0),
  42   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  43   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  44   current(0)
  45 {
  46     smgr = globals->get_soundmgr();
  47 }
  48
  49 // Destructor
  50 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  51 }
  52
  53 void
  54 FGViewMgr::init ()
  55 {
  56   double aspect_ratio_multiplier
  57       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  60     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  61
  62     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  63     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  64
  65     // FIXME:
  66     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  67     // model-from-type as well.
  68
  69     // find out if this is a model we are looking from...
  70     bool from_model = n->getBoolValue("config/from-model");
  71     int from_model_index = n->getIntValue("config/from-model-idx");
  72
  73     double x_offset_m = n->getDoubleValue("config/x-offset-m");
  74     double y_offset_m = n->getDoubleValue("config/y-offset-m");
  75     double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
  76
  77     double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
  78     n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  79     double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
  80     n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
  81     double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
  82     n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
  83
  84     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
  85     double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");
  86
  87     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
  88     const char *type = n->getStringValue("type");
  89     if (!strcmp(type, "lookat")) {
  90
  91       bool at_model = n->getBoolValue("config/at-model");
  92       int at_model_index = n->getIntValue("config/at-model-idx");
  93
  94       double damp_roll = n->getDoubleValue("config/at-model-roll-damping");
  95       double damp_pitch = n->getDoubleValue("config/at-model-pitch-damping");
  96       double damp_heading = n->getDoubleValue("config/at-model-heading-damping");
  97
  98       double target_x_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m");
  99       double target_y_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m");
 100       double target_z_offset_m = n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m");
 101
 102       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 103                               at_model, at_model_index,
 104                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 105                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 106                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 107                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 108                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 109                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 110     } else {
 111       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 112                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 113                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 114                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 115                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 116                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 117     }
 118   }
 119
 120   copyToCurrent();
 121 }
 122
 123 void
 124 FGViewMgr::reinit ()
 125 {
 126   // reset offsets and fov to configuration defaults
 127   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 128     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 129     setView(i);
 130
 131     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 132         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 133     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 134         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 135     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 136         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 137     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 138         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 139     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 140         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 141     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 142         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 143
 144     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 145     if (fov_deg < 10.0)
 146       fov_deg = 55.0;
 147     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 148
 149     // target offsets for lookat mode only...
 150     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 151         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 152     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 153         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 156   }
 157   setView(0);
 158 }
 159
 160 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 161
 162 void
 163 FGViewMgr::bind ()
 164 {
 165   // these are bound to the current view properties
 166   fgTie("/sim/current-view/heading-offset-deg", this,
 167         &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 168         &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 169   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 170   fgTie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg", this,
 171         &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 172         &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 173   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 174   fgTie("/sim/current-view/pitch-offset-deg", this,
 175         &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 176         &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 177   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 178   fgTie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg", this,
 179         &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 180         &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 181   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 182   fgTie("/sim/current-view/roll-offset-deg", this,
 183         &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 184         &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 185   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 186   fgTie("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg", this,
 187         &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 188         &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 189   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 190
 191   fgTie("/sim/current-view/view-number", this,
 192                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 193   fgSetArchivable("/sim/current-view/view-number", FALSE);
 194
 195   fgTie("/sim/current-view/axes/long", this,
 196         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 197   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 198
 199   fgTie("/sim/current-view/axes/lat", this,
 200         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 201   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 202
 203   fgTie("/sim/current-view/field-of-view", this,
 204         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 205   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 206
 207   fgTie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier", this,
 208         &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 209   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 210
 211   fgTie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m", this,
 212         &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 213   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 214
 215   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 216   n->tie("viewer-x-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 217   n->tie("viewer-y-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 218   n->tie("viewer-z-m", SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 219 }
 220
 221 void
 222 FGViewMgr::unbind ()
 223 {
 224   // FIXME:
 225   // need to redo these bindings to the new locations (move to viewer?)
 226   fgUntie("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 227   fgUntie("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 228   fgUntie("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 229   fgUntie("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 230   fgUntie("/sim/current-view/field-of-view");
 231   fgUntie("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
 232   fgUntie("/sim/current-view/view-number");
 233   fgUntie("/sim/current-view/axes/long");
 234   fgUntie("/sim/current-view/axes/lat");
 235   fgUntie("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 236   fgUntie("/sim/current-view/viewer-x-m");
 237   fgUntie("/sim/current-view/viewer-y-m");
 238   fgUntie("/sim/current-view/viewer-z-m");
 239 }
 240
 241 void
 242 FGViewMgr::update (double dt)
 243 {
 244   FGViewer * view = get_current_view();
 245   if (view == 0)
 246     return;
 247
 248   FGViewer *loop_view = (FGViewer *)get_view(current);
 249   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 250   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 251
 252   // Set up view location and orientation
 253
 254   if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 255     lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lon-deg-path"));
 256     lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-lat-deg-path"));
 257     alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-alt-ft-path"));
 258     roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-roll-deg-path"));
 259     pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-pitch-deg-path"));
 260     heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/eye-heading-deg-path"));
 261
 262     loop_view->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 263     loop_view->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 264   } else {
 265     // force recalc in viewer
 266     loop_view->set_dirty();
 267   }
 268
 269   // if lookat (type 1) then get target data...
 270   if (loop_view->getType() == FG_LOOKAT) {
 271     if (!n->getBoolValue("config/from-model")) {
 272       lon_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lon-deg-path"));
 273       lat_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-lat-deg-path"));
 274       alt_ft = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-alt-ft-path"));
 275       roll_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-roll-deg-path"));
 276       pitch_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-pitch-deg-path"));
 277       heading_deg = fgGetDouble(n->getStringValue("config/target-heading-deg-path"));
 278
 279       loop_view->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 280       loop_view->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 281     } else {
 282       loop_view->set_dirty();
 283     }
 284   }
 285
 286   setViewXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/x-offset-m"));
 287   setViewYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/y-offset-m"));
 288   setViewZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/z-offset-m"));
 289
 290   setViewTargetXOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m"));
 291   setViewTargetYOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m"));
 292   setViewTargetZOffset_m(fgGetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m"));
 293
 294   // Update the current view
 295   do_axes();
 296   view->update(dt);
 297   abs_viewer_position = loop_view->getViewPosition();
 298
 299   // update audio listener values
 300   // set the viewer posotion in Cartesian coordinates in meters
 301   SGVec3d offs = SGVec3d( loop_view->getXOffset_m(),
 302                           loop_view->getYOffset_m(),
 303                           loop_view->getZOffset_m());
 304   smgr->set_position_offset( offs );
 305   smgr->set_position_geod( loop_view->getPosition() );
 306
 307   smgr->set_orientation( loop_view->getViewOrientation(),
 308                          loop_view->getViewOrientationOffset() );
 309
 310   // get the model velocity
 311   SGVec3f velocity = SGVec3f::zeros();
 312   if ( !stationary() ) {
 313     velocity = globals->get_aircraft_model()->getVelocity();
 314   }
 315   smgr->set_velocity(velocity);
 316 }
 317
 318 void
 319 FGViewMgr::copyToCurrent()
 320 {
 321     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 322     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 323     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 324
 325     // copy certain view config data for default values
 326     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 327                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 328     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 329                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 330     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 331                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 332     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 333                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 334     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 335                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 336
 337     // copy view data
 338     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 339     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 340     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 341
 342     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 343                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 344     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 345                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 346     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 347                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 348     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 349                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 350     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 351                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 352     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 353                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 354     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 355                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 356     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 357                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 358     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 359                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 360     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 361                 get_current_view()->getInternal());
 362 }
 363
 364 void FGViewMgr::clear()
 365 {
 366   views.clear();
 367 }
 368
 369 FGViewer*
 370 FGViewMgr::get_current_view()
 371 {
 372         if ( current < (int)views.size() ) {
 373             return views[current];
 374         } else {
 375             return NULL;
 376         }
 377 }
 378
 379 const FGViewer*
 380 FGViewMgr::get_current_view() const
 381 {
 382         if ( current < (int)views.size() ) {
 383             return views[current];
 384         } else {
 385             return NULL;
 386         }
 387 }
 388
 389
 390 FGViewer*
 391 FGViewMgr::get_view( int i )
 392 {
 393         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 394         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 395         return views[i];
 396 }
 397
 398 const FGViewer*
 399 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 400 {
 401         if ( i < 0 ) { i = 0; }
 402         if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 403         return views[i];
 404 }
 405
 406 FGViewer*
 407 FGViewMgr::next_view()
 408 {
 409         setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 410         view_number->fireValueChanged();
 411         return views[current];
 412 }
 413
 414 FGViewer*
 415 FGViewMgr::prev_view()
 416 {
 417         setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 418         view_number->fireValueChanged();
 419         return views[current];
 420 }
 421
 422 void
 423 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 424 {
 425   views.push_back(v);
 426   v->init();
 427 }
 428
 429 double
 430 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 431 {
 432   const FGViewer * view = get_current_view();
 433   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 434 }
 435
 436 void
 437 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 438 {
 439   FGViewer * view = get_current_view();
 440   if (view != 0) {
 441     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 442     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 443   }
 444 }
 445
 446 double
 447 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 448 {
 449   const FGViewer * view = get_current_view();
 450   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 451 }
 452
 453 void
 454 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 455 {
 456   FGViewer * view = get_current_view();
 457   if (view != 0)
 458     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 459 }
 460
 461 double
 462 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 463 {
 464   const FGViewer * view = get_current_view();
 465   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 466 }
 467
 468 void
 469 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 470 {
 471   FGViewer * view = get_current_view();
 472   if (view != 0) {
 473     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 474     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 475   }
 476 }
 477
 478 double
 479 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 480 {
 481   const FGViewer * view = get_current_view();
 482   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 483 }
 484
 485 void
 486 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 487 {
 488   FGViewer * view = get_current_view();
 489   if (view != 0)
 490     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 491 }
 492
 493 double
 494 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 495 {
 496   const FGViewer * view = get_current_view();
 497   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 498 }
 499
 500 void
 501 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 502 {
 503   FGViewer * view = get_current_view();
 504   if (view != 0) {
 505     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 506     view->setRollOffset_deg(tilt);
 507   }
 508 }
 509
 510 double
 511 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 512 {
 513   const FGViewer * view = get_current_view();
 514   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 515 }
 516
 517 void
 518 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 519 {
 520   FGViewer * view = get_current_view();
 521   if (view != 0)
 522     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 523 }
 524
 525 double
 526 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 527 {
 528   const FGViewer * view = get_current_view();
 529   if (view != 0) {
 530     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 531   } else {
 532     return 0;
 533   }
 534 }
 535
 536 void
 537 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 538 {
 539   FGViewer * view = get_current_view();
 540   if (view != 0) {
 541     view->setXOffset_m(x);
 542   }
 543 }
 544
 545 double
 546 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 547 {
 548   const FGViewer * view = get_current_view();
 549   if (view != 0) {
 550     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 551   } else {
 552     return 0;
 553   }
 554 }
 555
 556 void
 557 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 558 {
 559   FGViewer * view = get_current_view();
 560   if (view != 0) {
 561     view->setYOffset_m(y);
 562   }
 563 }
 564
 565 double
 566 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 567 {
 568   const FGViewer * view = get_current_view();
 569   if (view != 0) {
 570     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 571   } else {
 572     return 0;
 573   }
 574 }
 575
 576 void
 577 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 578 {
 579   FGViewer * view = get_current_view();
 580   if (view != 0) {
 581     view->setZOffset_m(z);
 582   }
 583 }
 584
 585 bool
 586 FGViewMgr::stationary () const
 587 {
 588   const FGViewer * view = get_current_view();
 589   if (view != 0) {
 590     if (((FGViewer *)view)->getXOffset_m() == 0.0 &&
 591         ((FGViewer *)view)->getYOffset_m() == 0.0 &&
 592         ((FGViewer *)view)->getZOffset_m() == 0.0)
 593       return true;
 594   }
 595
 596   return false;
 597 }
 598
 599 double
 600 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 601 {
 602   const FGViewer * view = get_current_view();
 603   if (view != 0) {
 604     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 605   } else {
 606     return 0;
 607   }
 608 }
 609
 610 void
 611 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 612 {
 613   FGViewer * view = get_current_view();
 614   if (view != 0) {
 615     view->setTargetXOffset_m(x);
 616   }
 617 }
 618
 619 double
 620 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 621 {
 622   const FGViewer * view = get_current_view();
 623   if (view != 0) {
 624     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 625   } else {
 626     return 0;
 627   }
 628 }
 629
 630 void
 631 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 632 {
 633   FGViewer * view = get_current_view();
 634   if (view != 0) {
 635     view->setTargetYOffset_m(y);
 636   }
 637 }
 638
 639 double
 640 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 641 {
 642   const FGViewer * view = get_current_view();
 643   if (view != 0) {
 644     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 645   } else {
 646     return 0;
 647   }
 648 }
 649
 650 void
 651 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 652 {
 653   FGViewer * view = get_current_view();
 654   if (view != 0) {
 655     view->setTargetZOffset_m(z);
 656   }
 657 }
 658
 659 int
 660 FGViewMgr::getView () const
 661 {
 662   return ( current );
 663 }
 664
 665 void
 666 FGViewMgr::setView (int newview)
 667 {
 668   // negative numbers -> set view with node index -newview
 669   if (newview < 0) {
 670     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 671       int index = -config_list[i]->getIndex();
 672       if (index == newview)
 673         newview = i;
 674     }
 675     if (newview < 0)
 676       return;
 677   }
 678
 679   // if newview number too low wrap to last view...
 680   if (newview < 0)
 681     newview = (int)views.size() - 1;
 682
 683   // if newview number to high wrap to zero...
 684   if (newview >= (int)views.size())
 685     newview = 0;
 686
 687   // set new view
 688   set_view(newview);
 689   // copy in view data
 690   copyToCurrent();
 691
 692   // Copy the fdm's position into the SGLocation which is shared with
 693   // some views ...
 694   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 695   // Do the update ...
 696   update(0);
 697 }
 698
 699
 700 double
 701 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 702 {
 703   const FGViewer * view = get_current_view();
 704   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 705 }
 706
 707 void
 708 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 709 {
 710   FGViewer * view = get_current_view();
 711   if (view != 0)
 712     view->set_fov(fov);
 713 }
 714
 715 double
 716 FGViewMgr::getARM_deg () const
 717 {
 718   const FGViewer * view = get_current_view();
 719   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 720 }
 721
 722 void
 723 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 724 {
 725   FGViewer * view = get_current_view();
 726   if (view != 0)
 727     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 728 }
 729
 730 double
 731 FGViewMgr::getNear_m () const
 732 {
 733   const FGViewer * view = get_current_view();
 734   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 735 }
 736
 737 void
 738 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 739 {
 740   FGViewer * view = get_current_view();
 741   if (view != 0)
 742     view->setNear_m(near_m);
 743 }
 744
 745 void
 746 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 747 {
 748   axis_long = axis;
 749 }
 750
 751 void
 752 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 753 {
 754   axis_lat = axis;
 755 }
 756
 757 void
 758 FGViewMgr::do_axes ()
 759 {
 760                                 // Take no action when hat is centered
 761   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 762        ( axis_long > -0.01 ) &&
 763        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 764        ( axis_lat  > -0.01 )
 765      )
 766     return;
 767
 768   double viewDir = 999;
 769
 770   /* Do all the quick and easy cases */
 771   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 772     if (axis_lat == axis_long)
 773       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 774     else if (axis_lat == - axis_long)
 775       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 776     else if (axis_lat == 0)
 777       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 778   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 779     if (axis_lat == - axis_long)
 780       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 781     else if (axis_lat == axis_long)
 782       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 783     else if (axis_lat == 0)
 784       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 785   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 786     if (axis_lat < 0)
 787       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 788     else if (axis_lat > 0)
 789       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 790     else return; /* And assertion failure maybe? */
 791   }
 792
 793                                 // Do all the difficult cases
 794   if ( viewDir > 900 )
 795     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 796   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 797
 798   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 799 }