src/Main/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <string.h>             // strcmp
  25
  26 #include <plib/sg.h>
  27
  28 #include <GUI/sgVec3Slider.hxx> // FIXME: this should NOT be needed
  29
  30 #include "viewmgr.hxx"
  31 #include "fg_props.hxx"
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  36   axis_long(0),
  37   axis_lat(0),
  38   current(0)
  39 {
  40 }
  41
  42
  43 // Destructor
  44 FGViewMgr::~FGViewMgr( void ) {
  45 }
  46
  47 void
  48 FGViewMgr::init ()
  49 {
  50   add_view(new FGViewer, 0);
  51   add_view(new FGViewer, 1);
  52 }
  53
  54 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
  55
  56 void
  57 FGViewMgr::bind ()
  58 {
  59   fgTie("/sim/view/offset-deg", this,
  60         &FGViewMgr::getViewOffset_deg, &FGViewMgr::setViewOffset_deg);
  61   fgSetArchivable("/sim/view/offset-deg");
  62   fgTie("/sim/view/goal-offset-deg", this,
  63         &FGViewMgr::getGoalViewOffset_deg, &FGViewMgr::setGoalViewOffset_deg);
  64   fgSetArchivable("/sim/view/goal-offset-deg");
  65   fgTie("/sim/view/tilt-deg", this,
  66         &FGViewMgr::getViewTilt_deg, &FGViewMgr::setViewTilt_deg);
  67   fgSetArchivable("/sim/view/tilt-deg");
  68   fgTie("/sim/view/goal-tilt-deg", this,
  69         &FGViewMgr::getGoalViewTilt_deg, &FGViewMgr::setGoalViewTilt_deg);
  70   fgSetArchivable("/sim/view/goal-tilt-deg");
  71   fgTie("/sim/view/pilot/x-offset-m", this,
  72         &FGViewMgr::getPilotXOffset_m, &FGViewMgr::setPilotXOffset_m);
  73   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/x-offset-m");
  74   fgTie("/sim/view/pilot/y-offset-m", this,
  75         &FGViewMgr::getPilotYOffset_m, &FGViewMgr::setPilotYOffset_m);
  76   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/y-offset-m");
  77   fgTie("/sim/view/pilot/z-offset-m", this,
  78         &FGViewMgr::getPilotZOffset_m, &FGViewMgr::setPilotZOffset_m);
  79   fgSetArchivable("/sim/view/pilot/z-offset-m");
  80   fgTie("/sim/field-of-view", this,
  81         &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
  82   fgSetArchivable("/sim/field-of-view");
  83   fgTie("/sim/view/axes/long", this,
  84         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
  85   fgTie("/sim/view/axes/lat", this,
  86         (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
  87 }
  88
  89 void
  90 FGViewMgr::unbind ()
  91 {
  92   fgUntie("/sim/view/offset-deg");
  93   fgUntie("/sim/view/goal-offset-deg");
  94   fgUntie("/sim/view/tilt-deg");
  95   fgUntie("/sim/view/goal-tilt-deg");
  96   fgUntie("/sim/view/pilot/x-offset-m");
  97   fgUntie("/sim/view/pilot/y-offset-m");
  98   fgUntie("/sim/view/pilot/z-offset-m");
  99   fgUntie("/sim/field-of-view");
 100   fgUntie("/sim/view/axes/long");
 101   fgUntie("/sim/view/axes/lat");
 102 }
 103
 104 void
 105 FGViewMgr::update (int dt)
 106 {
 107   FGViewer * view = get_current_view();
 108   if (view == 0)
 109     return;
 110
 111                                 // Grab some values we'll need.
 112   double lon_rad = fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 113     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 114   double lat_rad = fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 115     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 116   double alt_m = fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 117     * SG_FEET_TO_METER;
 118   double roll_rad = fgGetDouble("/orientation/roll-deg")
 119     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 120   double pitch_rad = fgGetDouble("/orientation/pitch-deg")
 121     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 122   double heading_rad = fgGetDouble("/orientation/heading-deg")
 123     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 124
 125                                 // Set up the pilot view
 126   FGViewer *pilot_view = (FGViewer *)get_view( 0 );
 127   pilot_view ->setPosition(
 128         fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 129         fgGetDouble("/position/latitude-deg"),
 130         fgGetDouble("/position/altitude-ft"));
 131   pilot_view->setOrientation(
 132         fgGetDouble("/orientation/roll-deg"),
 133         fgGetDouble("/orientation/pitch-deg"),
 134         fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 135   if (!strcmp("/sim/flight-model", "ada")) {
 136     //+ve x is aft, +ve z is up (see viewer.hxx)
 137     pilot_view->setPositionOffsets( -5.0, 0.0, 1.0 );
 138   }
 139
 140                                 // Set up the chase view
 141
 142   FGViewer *chase_view = (FGViewer *)get_view( 1 );
 143
 144   // get xyz Position offsets directly from GUI/sgVec3Slider
 145   // FIXME: change GUI/sgVec3Slider to store the xyz in properties
 146   // it would probably be faster than the way PilotOffsetGet()
 147   // triggers a recalc all the time.
 148   sgVec3 *pPO = PilotOffsetGet();
 149   sgVec3 zPO;
 150   sgCopyVec3( zPO, *pPO );
 151   chase_view->setPositionOffsets(zPO[0], zPO[1], zPO[2] );
 152
 153   chase_view->setOrientation(
 154         fgGetDouble("/orientation/roll-deg"),
 155         fgGetDouble("/orientation/pitch-deg"),
 156         fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
 157
 158   chase_view ->setTargetPosition(
 159         fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 160         fgGetDouble("/position/latitude-deg"),
 161         fgGetDouble("/position/altitude-ft"));
 162   chase_view->setPositionOffsets(zPO[0], zPO[1], zPO[2] );
 163   chase_view->set_view_forward( pilot_view->get_view_pos() );
 164
 165                                 // Update the current view
 166   do_axes();
 167   view->update(dt);
 168 }
 169
 170 double
 171 FGViewMgr::getViewOffset_deg () const
 172 {
 173   const FGViewer * view = get_current_view();
 174   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 175 }
 176
 177 void
 178 FGViewMgr::setViewOffset_deg (double offset)
 179 {
 180   FGViewer * view = get_current_view();
 181   if (view != 0)
 182     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 183 }
 184
 185 double
 186 FGViewMgr::getGoalViewOffset_deg () const
 187 {
 188   const FGViewer * view = get_current_view();
 189   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 190 }
 191
 192 void
 193 FGViewMgr::setGoalViewOffset_deg (double offset)
 194 {
 195   FGViewer * view = get_current_view();
 196   if (view != 0)
 197     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 198 }
 199
 200 double
 201 FGViewMgr::getViewTilt_deg () const
 202 {
 203   const FGViewer * view = get_current_view();
 204   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 205 }
 206
 207 void
 208 FGViewMgr::setViewTilt_deg (double tilt)
 209 {
 210   FGViewer * view = get_current_view();
 211   if (view != 0)
 212     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 213 }
 214
 215 double
 216 FGViewMgr::getGoalViewTilt_deg () const
 217 {
 218   const FGViewer * view = get_current_view();
 219   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 220 }
 221
 222 void
 223 FGViewMgr::setGoalViewTilt_deg (double tilt)
 224 {
 225   FGViewer * view = get_current_view();
 226   if (view != 0)
 227     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 228 }
 229
 230 double
 231 FGViewMgr::getPilotXOffset_m () const
 232 {
 233                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 234   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 235   if (pilot_view != 0) {
 236     return ((FGViewer *)pilot_view)->getXOffset_m();
 237   } else {
 238     return 0;
 239   }
 240 }
 241
 242 void
 243 FGViewMgr::setPilotXOffset_m (double x)
 244 {
 245                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 246   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 247   if (pilot_view != 0) {
 248     pilot_view->setXOffset_m(x);
 249   }
 250 }
 251
 252 double
 253 FGViewMgr::getPilotYOffset_m () const
 254 {
 255                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 256   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 257   if (pilot_view != 0) {
 258     return ((FGViewer *)pilot_view)->getYOffset_m();
 259   } else {
 260     return 0;
 261   }
 262 }
 263
 264 void
 265 FGViewMgr::setPilotYOffset_m (double y)
 266 {
 267                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 268   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 269   if (pilot_view != 0) {
 270     pilot_view->setYOffset_m(y);
 271   }
 272 }
 273
 274 double
 275 FGViewMgr::getPilotZOffset_m () const
 276 {
 277                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 278   const FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 279   if (pilot_view != 0) {
 280     return ((FGViewer *)pilot_view)->getZOffset_m();
 281   } else {
 282     return 0;
 283   }
 284 }
 285
 286 void
 287 FGViewMgr::setPilotZOffset_m (double z)
 288 {
 289                                 // FIXME: hard-coded pilot view position
 290   FGViewer * pilot_view = get_view(0);
 291   if (pilot_view != 0) {
 292     pilot_view->setZOffset_m(z);
 293   }
 294 }
 295
 296 double
 297 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 298 {
 299   const FGViewer * view = get_current_view();
 300   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 301 }
 302
 303 void
 304 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 305 {
 306   FGViewer * view = get_current_view();
 307   if (view != 0)
 308     view->set_fov(fov);
 309 }
 310
 311 void
 312 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 313 {
 314   axis_long = axis;
 315 }
 316
 317 void
 318 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 319 {
 320   axis_lat = axis;
 321 }
 322
 323 void
 324 FGViewMgr::do_axes ()
 325 {
 326                                 // Take no action when hat is centered
 327   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 328        ( axis_long > -0.01 ) &&
 329        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 330        ( axis_lat  > -0.01 )
 331      )
 332     return;
 333
 334   double viewDir = 999;
 335
 336   /* Do all the quick and easy cases */
 337   if (axis_long < 0) {          // Longitudinal axis forward
 338     if (axis_lat == axis_long)
 339       viewDir = 45;
 340     else if (axis_lat == - axis_long)
 341       viewDir = 315;
 342     else if (axis_lat == 0)
 343       viewDir = 0;
 344   } else if (axis_long > 0) {   // Longitudinal axis backward
 345     if (axis_lat == - axis_long)
 346       viewDir = 135;
 347     else if (axis_lat == axis_long)
 348       viewDir = 225;
 349     else if (axis_lat == 0)
 350       viewDir = 180;
 351   } else if (axis_long == 0) {  // Longitudinal axis neutral
 352     if (axis_lat < 0)
 353       viewDir = 90;
 354     else if (axis_lat > 0)
 355       viewDir = 270;
 356     else return; /* And assertion failure maybe? */
 357   }
 358
 359                                 // Do all the difficult cases
 360   if ( viewDir > 900 )
 361     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 362   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 363
 364   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 365 }
 366
 367