src/Model/acmodel.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Main/renderer.hxx>
  22 #include <Main/viewmgr.hxx>
  23 #include <Main/viewer.hxx>
  24 #include <Scenery/scenery.hxx>
  25 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  26
  27 #include "model_panel.hxx"
  28
  29 #include "acmodel.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Implementation of FGAircraftModel
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 FGAircraftModel::FGAircraftModel ()
  38   : _aircraft(0),
  39     _velocity(SGVec3f::zeros()),
  40     _fx(0),
  41     _lon(0),
  42     _lat(0),
  43     _alt(0),
  44     _pitch(0),
  45     _roll(0),
  46     _heading(0),
  47     _speed(0),
  48     _speed_up(0)
  49 {
  50     SGSoundMgr *smgr;
  51     smgr = (SGSoundMgr *)globals->get_subsystem("soundmgr");
  52     _fx = new FGFX(smgr, "fx");
  53     _fx->init();
  54 }
  55
  56 FGAircraftModel::~FGAircraftModel ()
  57 {
  58   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  59   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->removeChild(node);
  60
  61   delete _aircraft;
  62 }
  63
  64 void
  65 FGAircraftModel::init ()
  66 {
  67   _aircraft = new SGModelPlacement;
  68   string path = fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
  69   try {
  70     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( path, globals->get_props());
  71     _aircraft->init( model );
  72   } catch (const sg_exception &ex) {
  73     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  74     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "  " << ex.getFormattedMessage());
  75     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "(Falling back to glider.ac.)");
  76     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( "Models/Geometry/glider.ac",
  77                                            globals->get_props());
  78     _aircraft->init( model );
  79   }
  80   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  81   // Do not do altitude computations with that model
  82   node->setNodeMask(~SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
  83   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->addChild(node);
  84 }
  85
  86 void
  87 FGAircraftModel::bind ()
  88 {
  89    _lon = fgGetNode("position/longitude-deg", true);
  90    _lat = fgGetNode("position/latitude-deg", true);
  91    _alt = fgGetNode("position/altitude-ft", true);
  92    _pitch = fgGetNode("orientation/pitch-deg", true);
  93    _roll = fgGetNode("orientation/roll-deg", true);
  94    _heading = fgGetNode("orientation/heading-deg", true);
  95    _speed = fgGetNode("velocities/true-airspeed-kt", true);
  96    _speed_up = fgGetNode("velocities/vertical-speed-fps", true);
  97 }
  98
  99 void
 100 FGAircraftModel::unbind ()
 101 {
 102   // No-op
 103 }
 104
 105 void
 106 FGAircraftModel::update (double dt)
 107 {
 108   int view_number = globals->get_viewmgr()->get_current();
 109   int is_internal = fgGetBool("/sim/current-view/internal");
 110
 111   if (view_number == 0 && !is_internal) {
 112     _aircraft->setVisible(false);
 113   } else {
 114     _aircraft->setVisible(true);
 115   }
 116
 117   _aircraft->setPosition(_lon->getDoubleValue(),
 118                          _lat->getDoubleValue(),
 119                          _alt->getDoubleValue());
 120   _aircraft->setOrientation(_roll->getDoubleValue(),
 121                             _pitch->getDoubleValue(),
 122                             _heading->getDoubleValue());
 123   _aircraft->update();
 124
 125   // update model's audio sample values
 126   // Get the Cartesian coordinates in meters
 127   SGVec3d pos = SGVec3d::fromGeod(_aircraft->getPosition());
 128   _fx->set_position( pos );
 129
 130   SGQuatd orient_m = SGQuatd::fromLonLat(_aircraft->getPosition());
 131   orient_m *= SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(_heading->getDoubleValue(),
 132                                            _pitch->getDoubleValue(),
 133                                            _roll->getDoubleValue());
 134   SGVec3d orient = -orient_m.rotate(SGVec3d::e1());
 135   _fx->set_orientation( toVec3f(orient) );
 136
 137   // For now assume the aircraft speed is always along the longitudinal
 138   // axis, so sideslipping is not taken into account. This should be fine
 139   // for audio.
 140   _velocity = toVec3f(orient * _speed->getDoubleValue() * SG_KT_TO_FPS);
 141   // _velocity[2] = _speed_up->getFloatValue();
 142   _velocity *= SG_FEET_TO_METER;
 143   _fx->set_velocity( _velocity );
 144 }
 145
 146
 147 // end of model.cxx