src/Model/acmodel.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Main/renderer.hxx>
  22 #include <Main/viewmgr.hxx>
  23 #include <Main/viewer.hxx>
  24 #include <Scenery/scenery.hxx>
  25 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  26
  27 #include "model_panel.hxx"
  28
  29 #include "acmodel.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Implementation of FGAircraftModel
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 FGAircraftModel::FGAircraftModel ()
  38   : _aircraft(0),
  39     _velocity(SGVec3d::zeros()),
  40     _fx(0),
  41     _lon(0),
  42     _lat(0),
  43     _alt(0),
  44     _pitch(0),
  45     _roll(0),
  46     _heading(0),
  47     _speed_n(0),
  48     _speed_e(0),
  49     _speed_d(0)
  50 {
  51     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
  52     _fx = new FGFX(smgr, "fx");
  53     _fx->init();
  54 }
  55
  56 FGAircraftModel::~FGAircraftModel ()
  57 {
  58   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  59   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->removeChild(node);
  60
  61   delete _aircraft;
  62 }
  63
  64 void
  65 FGAircraftModel::init ()
  66 {
  67   _aircraft = new SGModelPlacement;
  68   string path = fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
  69   try {
  70     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( path, globals->get_props());
  71     _aircraft->init( model );
  72   } catch (const sg_exception &ex) {
  73     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  74     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "  " << ex.getFormattedMessage());
  75     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "(Falling back to glider.ac.)");
  76     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( "Models/Geometry/glider.ac",
  77                                            globals->get_props());
  78     _aircraft->init( model );
  79   }
  80   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  81   // Do not do altitude computations with that model
  82   node->setNodeMask(~SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
  83   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->addChild(node);
  84 }
  85
  86 void
  87 FGAircraftModel::bind ()
  88 {
  89    _lon = fgGetNode("position/longitude-deg", true);
  90    _lat = fgGetNode("position/latitude-deg", true);
  91    _alt = fgGetNode("position/altitude-ft", true);
  92    _pitch = fgGetNode("orientation/pitch-deg", true);
  93    _roll = fgGetNode("orientation/roll-deg", true);
  94    _heading = fgGetNode("orientation/heading-deg", true);
  95    _speed_n = fgGetNode("velocities/speed-north-fps", true);
  96    _speed_e = fgGetNode("velocities/speed-east-fps", true);
  97    _speed_d = fgGetNode("velocities/speed-down-fps", true);
  98 }
  99
 100 void
 101 FGAircraftModel::unbind ()
 102 {
 103   // No-op
 104 }
 105
 106 void
 107 FGAircraftModel::update (double dt)
 108 {
 109   int view_number = globals->get_viewmgr()->get_current();
 110   int is_internal = fgGetBool("/sim/current-view/internal");
 111
 112   if (view_number == 0 && !is_internal) {
 113     _aircraft->setVisible(false);
 114   } else {
 115     _aircraft->setVisible(true);
 116   }
 117
 118   _aircraft->setPosition(_lon->getDoubleValue(),
 119                          _lat->getDoubleValue(),
 120                          _alt->getDoubleValue());
 121   _aircraft->setOrientation(_roll->getDoubleValue(),
 122                             _pitch->getDoubleValue(),
 123                             _heading->getDoubleValue());
 124   _aircraft->update();
 125
 126   // update model's audio sample values
 127   _fx->set_position( _aircraft->getPosition() );
 128
 129   SGQuatd orient = SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(_heading->getDoubleValue(),
 130                                                 _pitch->getDoubleValue(),
 131                                                 _roll->getDoubleValue());
 132   _fx->set_orientation( orient );
 133
 134    SGQuatd q(-0.5, -0.5, 0.5, 0.5);
 135   _velocity = q.backTransform( SGVec3d( _speed_n->getDoubleValue(),
 136                                         _speed_e->getDoubleValue(),
 137                                         _speed_d->getDoubleValue()) );
 138   _fx->set_velocity( _velocity );
 139 }
 140
 141
 142 // end of model.cxx