src/Model/acmodel.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Main/renderer.hxx>
  22 #include <Main/viewmgr.hxx>
  23 #include <Main/viewer.hxx>
  24 #include <Scenery/scenery.hxx>
  25 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  26
  27 #include "model_panel.hxx"
  28
  29 #include "acmodel.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Implementation of FGAircraftModel
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 FGAircraftModel::FGAircraftModel ()
  38   : _aircraft(0),
  39     _velocity(SGVec3d::zeros()),
  40     _fx(0),
  41     _lon(0),
  42     _lat(0),
  43     _alt(0),
  44     _pitch(0),
  45     _roll(0),
  46     _heading(0),
  47     _speed_n(0),
  48     _speed_e(0),
  49     _speed_d(0)
  50 {
  51     SGSoundMgr *smgr;
  52     smgr = (SGSoundMgr *)globals->get_subsystem("soundmgr");
  53     _fx = new FGFX(smgr, "fx");
  54     _fx->init();
  55 }
  56
  57 FGAircraftModel::~FGAircraftModel ()
  58 {
  59   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  60   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->removeChild(node);
  61
  62   delete _aircraft;
  63 }
  64
  65 void
  66 FGAircraftModel::init ()
  67 {
  68   _aircraft = new SGModelPlacement;
  69   string path = fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
  70   try {
  71     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( path, globals->get_props());
  72     _aircraft->init( model );
  73   } catch (const sg_exception &ex) {
  74     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  75     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "  " << ex.getFormattedMessage());
  76     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "(Falling back to glider.ac.)");
  77     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( "Models/Geometry/glider.ac",
  78                                            globals->get_props());
  79     _aircraft->init( model );
  80   }
  81   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  82   // Do not do altitude computations with that model
  83   node->setNodeMask(~SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
  84   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->addChild(node);
  85 }
  86
  87 void
  88 FGAircraftModel::bind ()
  89 {
  90    _lon = fgGetNode("position/longitude-deg", true);
  91    _lat = fgGetNode("position/latitude-deg", true);
  92    _alt = fgGetNode("position/altitude-ft", true);
  93    _pitch = fgGetNode("orientation/pitch-deg", true);
  94    _roll = fgGetNode("orientation/roll-deg", true);
  95    _heading = fgGetNode("orientation/heading-deg", true);
  96    _speed_n = fgGetNode("velocities/speed-north-fps", true);
  97    _speed_e = fgGetNode("velocities/speed-east-fps", true);
  98    _speed_d = fgGetNode("velocities/speed-down-fps", true);
  99 }
 100
 101 void
 102 FGAircraftModel::unbind ()
 103 {
 104   // No-op
 105 }
 106
 107 void
 108 FGAircraftModel::update (double dt)
 109 {
 110   int view_number = globals->get_viewmgr()->get_current();
 111   int is_internal = fgGetBool("/sim/current-view/internal");
 112
 113   if (view_number == 0 && !is_internal) {
 114     _aircraft->setVisible(false);
 115   } else {
 116     _aircraft->setVisible(true);
 117   }
 118
 119   _aircraft->setPosition(_lon->getDoubleValue(),
 120                          _lat->getDoubleValue(),
 121                          _alt->getDoubleValue());
 122   _aircraft->setOrientation(_roll->getDoubleValue(),
 123                             _pitch->getDoubleValue(),
 124                             _heading->getDoubleValue());
 125   _aircraft->update();
 126
 127   // update model's audio sample values
 128   _fx->set_position( _aircraft->getPosition() );
 129
 130   SGQuatd orient = SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(_heading->getDoubleValue(),
 131                                                 _pitch->getDoubleValue(),
 132                                                 _roll->getDoubleValue());
 133   _fx->set_orientation( orient );
 134
 135   _velocity = SGVec3d( -_speed_n->getDoubleValue(),
 136                        -_speed_e->getDoubleValue(),
 137                        -_speed_d->getDoubleValue());
 138   _fx->set_velocity( _velocity );
 139 }
 140
 141
 142 // end of model.cxx