src/Model/acmodel.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Main/renderer.hxx>
  22 #include <Main/viewmgr.hxx>
  23 #include <Main/viewer.hxx>
  24 #include <Scenery/scenery.hxx>
  25 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  26
  27 #include "model_panel.hxx"
  28
  29 #include "acmodel.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Implementation of FGAircraftModel
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 FGAircraftModel::FGAircraftModel ()
  38   : _aircraft(0),
  39     _velocity(SGVec3d::zeros()),
  40     _fx(0),
  41     _lon(0),
  42     _lat(0),
  43     _alt(0),
  44     _pitch(0),
  45     _roll(0),
  46     _heading(0),
  47     _speed_n(0),
  48     _speed_e(0),
  49     _speed_d(0)
  50 {
  51     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
  52     _fx = new FGFX(smgr, "fx");
  53     _fx->init();
  54 }
  55
  56 FGAircraftModel::~FGAircraftModel ()
  57 {
  58   deinit();
  59 }
  60
  61 void
  62 FGAircraftModel::init ()
  63 {
  64   _aircraft = new SGModelPlacement;
  65   string path = fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
  66   try {
  67     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( path, globals->get_props());
  68     _aircraft->init( model );
  69   } catch (const sg_exception &ex) {
  70     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  71     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "  " << ex.getFormattedMessage());
  72     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "(Falling back to glider.ac.)");
  73     osg::Node *model = fgLoad3DModelPanel( "Models/Geometry/glider.ac",
  74                                            globals->get_props());
  75     _aircraft->init( model );
  76   }
  77   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  78   // Do not do altitude computations with that model
  79   node->setNodeMask(~SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
  80   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->addChild(node);
  81 }
  82
  83 void
  84 FGAircraftModel::reinit()
  85 {
  86   deinit();
  87   init();
  88 }
  89
  90 void
  91 FGAircraftModel::deinit()
  92 {
  93   if (!_aircraft) {
  94     return;
  95   }
  96
  97   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  98   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->removeChild(node);
  99
 100   delete _aircraft;
 101   _aircraft = NULL;
 102 }
 103
 104 void
 105 FGAircraftModel::bind ()
 106 {
 107    _lon = fgGetNode("position/longitude-deg", true);
 108    _lat = fgGetNode("position/latitude-deg", true);
 109    _alt = fgGetNode("position/altitude-ft", true);
 110    _pitch = fgGetNode("orientation/pitch-deg", true);
 111    _roll = fgGetNode("orientation/roll-deg", true);
 112    _heading = fgGetNode("orientation/heading-deg", true);
 113    _speed_n = fgGetNode("velocities/speed-north-fps", true);
 114    _speed_e = fgGetNode("velocities/speed-east-fps", true);
 115    _speed_d = fgGetNode("velocities/speed-down-fps", true);
 116 }
 117
 118 void
 119 FGAircraftModel::unbind ()
 120 {
 121   // No-op
 122 }
 123
 124 void
 125 FGAircraftModel::update (double dt)
 126 {
 127   int view_number = globals->get_viewmgr()->get_current();
 128   int is_internal = fgGetBool("/sim/current-view/internal");
 129
 130   if (view_number == 0 && !is_internal) {
 131     _aircraft->setVisible(false);
 132   } else {
 133     _aircraft->setVisible(true);
 134   }
 135
 136   _aircraft->setPosition(_lon->getDoubleValue(),
 137                          _lat->getDoubleValue(),
 138                          _alt->getDoubleValue());
 139   _aircraft->setOrientation(_roll->getDoubleValue(),
 140                             _pitch->getDoubleValue(),
 141                             _heading->getDoubleValue());
 142   _aircraft->update();
 143
 144   // update model's audio sample values
 145   SGGeod position = _aircraft->getPosition();
 146   _fx->set_position_geod( position );
 147
 148   SGQuatd orient = SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(_heading->getDoubleValue(),
 149                                                 _pitch->getDoubleValue(),
 150                                                 _roll->getDoubleValue());
 151   _fx->set_orientation( orient );
 152
 153   _velocity = SGVec3d( _speed_n->getDoubleValue(),
 154                        _speed_e->getDoubleValue(),
 155                        _speed_d->getDoubleValue() );
 156   _fx->set_velocity( _velocity );
 157 }
 158
 159
 160 // end of model.cxx