src/Model/acmodel.cxx

   1 // acmodel.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Viewer/renderer.hxx>
  22 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  23 #include <Viewer/viewer.hxx>
  24 #include <Scenery/scenery.hxx>
  25 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  26
  27 #include "model_panel.hxx"
  28
  29 #include "acmodel.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Implementation of FGAircraftModel
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 FGAircraftModel::FGAircraftModel ()
  38   : _aircraft(0),
  39     _velocity(SGVec3d::zeros()),
  40     _fx(0),
  41     _lon(0),
  42     _lat(0),
  43     _alt(0),
  44     _pitch(0),
  45     _roll(0),
  46     _heading(0),
  47     _speed_n(0),
  48     _speed_e(0),
  49     _speed_d(0)
  50 {
  51     _fx = new FGFX("fx");
  52     _fx->init();
  53 }
  54
  55 FGAircraftModel::~FGAircraftModel ()
  56 {
  57   // drop reference
  58   _fx = 0;
  59   deinit();
  60 }
  61
  62 void
  63 FGAircraftModel::init ()
  64 {
  65   osg::Node *model = NULL;
  66
  67   _aircraft = new SGModelPlacement;
  68   std::string path = fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
  69
  70   SGPath resolvedPath = globals->resolve_aircraft_path(path);
  71   if (resolvedPath.isNull())
  72   {
  73       SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  74   }
  75   else
  76   {
  77       try {
  78         model = fgLoad3DModelPanel( resolvedPath.str(), globals->get_props());
  79       } catch (const sg_exception &ex) {
  80         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  81         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "  " << ex.getFormattedMessage());
  82       }
  83   }
  84
  85   if (!model)
  86   {
  87       SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "(Falling back to glider.ac.)");
  88       model = fgLoad3DModelPanel( "Models/Geometry/glider.ac",
  89                                   globals->get_props());
  90   }
  91   _aircraft->init( model );
  92
  93   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  94   // Do not do altitude computations with that model
  95   node->setNodeMask(~SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
  96   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->addChild(node);
  97 }
  98
  99 void
 100 FGAircraftModel::reinit()
 101 {
 102   deinit();
 103   _fx->reinit();
 104   init();
 105   // TODO globally create signals for all subsystems (re)initialized
 106   fgSetBool("/sim/signals/model-reinit", true);
 107 }
 108
 109 void
 110 FGAircraftModel::deinit()
 111 {
 112   if (!_aircraft) {
 113     return;
 114   }
 115
 116   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
 117   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->removeChild(node);
 118
 119   delete _aircraft;
 120   _aircraft = NULL;
 121 }
 122
 123 void
 124 FGAircraftModel::bind ()
 125 {
 126    _lon = fgGetNode("position/longitude-deg", true);
 127    _lat = fgGetNode("position/latitude-deg", true);
 128    _alt = fgGetNode("position/altitude-ft", true);
 129    _pitch = fgGetNode("orientation/pitch-deg", true);
 130    _roll = fgGetNode("orientation/roll-deg", true);
 131    _heading = fgGetNode("orientation/heading-deg", true);
 132    _speed_n = fgGetNode("velocities/speed-north-fps", true);
 133    _speed_e = fgGetNode("velocities/speed-east-fps", true);
 134    _speed_d = fgGetNode("velocities/speed-down-fps", true);
 135 }
 136
 137 void
 138 FGAircraftModel::unbind ()
 139 {
 140   _fx->unbind();
 141 }
 142
 143 void
 144 FGAircraftModel::update (double dt)
 145 {
 146   int view_number = globals->get_viewmgr()->get_current();
 147   int is_internal = fgGetBool("/sim/current-view/internal");
 148
 149   if (view_number == 0 && !is_internal) {
 150     _aircraft->setVisible(false);
 151   } else {
 152     _aircraft->setVisible(true);
 153   }
 154
 155   _aircraft->setPosition(_lon->getDoubleValue(),
 156                          _lat->getDoubleValue(),
 157                          _alt->getDoubleValue());
 158   _aircraft->setOrientation(_roll->getDoubleValue(),
 159                             _pitch->getDoubleValue(),
 160                             _heading->getDoubleValue());
 161   _aircraft->update();
 162
 163   // update model's audio sample values
 164   SGGeod position = _aircraft->getPosition();
 165   _fx->set_position_geod( position );
 166
 167   SGQuatd orient = SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(_heading->getDoubleValue(),
 168                                                 _pitch->getDoubleValue(),
 169                                                 _roll->getDoubleValue());
 170   _fx->set_orientation( orient );
 171
 172   _velocity = SGVec3d( _speed_n->getDoubleValue(),
 173                        _speed_e->getDoubleValue(),
 174                        _speed_d->getDoubleValue() );
 175   _fx->set_velocity( _velocity );
 176 }
 177
 178
 179 // end of model.cxx