src/Model/acmodel.cxx

   1 // acmodel.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Viewer/renderer.hxx>
  22 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  23 #include <Viewer/viewer.hxx>
  24 #include <Scenery/scenery.hxx>
  25 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  26
  27 #include "model_panel.hxx"
  28
  29 #include "acmodel.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Implementation of FGAircraftModel
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 FGAircraftModel::FGAircraftModel ()
  38   : _aircraft(0),
  39     _velocity(SGVec3d::zeros()),
  40     _fx(0),
  41     _lon(0),
  42     _lat(0),
  43     _alt(0),
  44     _pitch(0),
  45     _roll(0),
  46     _heading(0),
  47     _speed_n(0),
  48     _speed_e(0),
  49     _speed_d(0)
  50 {
  51     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
  52     _fx = new FGFX(smgr, "fx");
  53     _fx->init();
  54 }
  55
  56 FGAircraftModel::~FGAircraftModel ()
  57 {
  58   // drop reference
  59   _fx = 0;
  60   deinit();
  61 }
  62
  63 void
  64 FGAircraftModel::init ()
  65 {
  66   osg::Node *model = NULL;
  67
  68   _aircraft = new SGModelPlacement;
  69   string path = fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
  70
  71   SGPath resolvedPath = globals->resolve_aircraft_path(path);
  72   if (resolvedPath.isNull())
  73   {
  74       SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  75   }
  76   else
  77   {
  78       try {
  79         model = fgLoad3DModelPanel( resolvedPath.str(), globals->get_props());
  80       } catch (const sg_exception &ex) {
  81         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Failed to load aircraft from " << path << ':');
  82         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "  " << ex.getFormattedMessage());
  83         SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "(Falling back to glider.ac.)");
  84       }
  85   }
  86
  87   if (!model)
  88   {
  89       model = fgLoad3DModelPanel( "Models/Geometry/glider.ac",
  90                                   globals->get_props());
  91   }
  92   _aircraft->init( model );
  93
  94   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
  95   // Do not do altitude computations with that model
  96   node->setNodeMask(~SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
  97   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->addChild(node);
  98 }
  99
 100 void
 101 FGAircraftModel::reinit()
 102 {
 103   deinit();
 104   _fx->reinit();
 105   init();
 106 }
 107
 108 void
 109 FGAircraftModel::deinit()
 110 {
 111   if (!_aircraft) {
 112     return;
 113   }
 114
 115   osg::Node* node = _aircraft->getSceneGraph();
 116   globals->get_scenery()->get_aircraft_branch()->removeChild(node);
 117
 118   delete _aircraft;
 119   _aircraft = NULL;
 120 }
 121
 122 void
 123 FGAircraftModel::bind ()
 124 {
 125    _lon = fgGetNode("position/longitude-deg", true);
 126    _lat = fgGetNode("position/latitude-deg", true);
 127    _alt = fgGetNode("position/altitude-ft", true);
 128    _pitch = fgGetNode("orientation/pitch-deg", true);
 129    _roll = fgGetNode("orientation/roll-deg", true);
 130    _heading = fgGetNode("orientation/heading-deg", true);
 131    _speed_n = fgGetNode("velocities/speed-north-fps", true);
 132    _speed_e = fgGetNode("velocities/speed-east-fps", true);
 133    _speed_d = fgGetNode("velocities/speed-down-fps", true);
 134 }
 135
 136 void
 137 FGAircraftModel::unbind ()
 138 {
 139   // No-op
 140 }
 141
 142 void
 143 FGAircraftModel::update (double dt)
 144 {
 145   int view_number = globals->get_viewmgr()->get_current();
 146   int is_internal = fgGetBool("/sim/current-view/internal");
 147
 148   if (view_number == 0 && !is_internal) {
 149     _aircraft->setVisible(false);
 150   } else {
 151     _aircraft->setVisible(true);
 152   }
 153
 154   _aircraft->setPosition(_lon->getDoubleValue(),
 155                          _lat->getDoubleValue(),
 156                          _alt->getDoubleValue());
 157   _aircraft->setOrientation(_roll->getDoubleValue(),
 158                             _pitch->getDoubleValue(),
 159                             _heading->getDoubleValue());
 160   _aircraft->update();
 161
 162   // update model's audio sample values
 163   SGGeod position = _aircraft->getPosition();
 164   _fx->set_position_geod( position );
 165
 166   SGQuatd orient = SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(_heading->getDoubleValue(),
 167                                                 _pitch->getDoubleValue(),
 168                                                 _roll->getDoubleValue());
 169   _fx->set_orientation( orient );
 170
 171   _velocity = SGVec3d( _speed_n->getDoubleValue(),
 172                        _speed_e->getDoubleValue(),
 173                        _speed_d->getDoubleValue() );
 174   _fx->set_velocity( _velocity );
 175 }
 176
 177
 178 // end of model.cxx