src/Model/acmodel.hxx

   1 // model.hxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifndef __ACMODEL_HXX
   7 #define __ACMODEL_HXX 1
   8
   9 #include <osg/ref_ptr>
  10 #include <osg/Group>
  11 #include <osg/Switch>
  12
  13 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>  // for SGSubsystem
  14
  15
  16 // Don't pull in the headers, since we don't need them here.
  17 class SGModelPlacement;
  18 class FGFX;
  19
  20 class FGAircraftModel : public SGSubsystem
  21 {
  22 public:
  23
  24   FGAircraftModel ();
  25   virtual ~FGAircraftModel ();
  26
  27   virtual void init ();
  28   virtual void reinit ();
  29   virtual void bind ();
  30   virtual void unbind ();
  31   virtual void update (double dt);
  32   virtual SGModelPlacement * get3DModel() { return _aircraft; }
  33   virtual SGVec3d& getVelocity() { return _velocity; }
  34
  35 private:
  36   void deinit ();
  37
  38   SGModelPlacement * _aircraft;
  39   SGVec3d _velocity;
  40   SGSharedPtr<FGFX>  _fx;
  41
  42   SGPropertyNode_ptr _lon;
  43   SGPropertyNode_ptr _lat;
  44   SGPropertyNode_ptr _alt;
  45   SGPropertyNode_ptr _pitch;
  46   SGPropertyNode_ptr _roll;
  47   SGPropertyNode_ptr _heading;
  48   SGPropertyNode_ptr _speed_n;
  49   SGPropertyNode_ptr _speed_e;
  50   SGPropertyNode_ptr _speed_d;
  51 };
  52
  53 #endif // __ACMODEL_HXX