src/Model/acmodel.hxx

   1 // model.hxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifndef __ACMODEL_HXX
   7 #define __ACMODEL_HXX 1
   8
   9 #ifndef __cplusplus
  10 # error This library requires C++
  11 #endif
  12
  13 #include <vector>
  14 #include <string>
  15
  16 using std::string;
  17 using std::vector;
  18
  19 #include <osg/ref_ptr>
  20 #include <osg/Group>
  21 #include <osg/Switch>
  22
  23 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>  // for SGSubsystem
  24
  25
  26 // Don't pull in the headers, since we don't need them here.
  27 class SGModelPlacement;
  28 class FGFX;
  29
  30 class FGAircraftModel : public SGSubsystem
  31 {
  32 public:
  33
  34   FGAircraftModel ();
  35   virtual ~FGAircraftModel ();
  36
  37   virtual void init ();
  38   virtual void bind ();
  39   virtual void unbind ();
  40   virtual void update (double dt);
  41   virtual SGModelPlacement * get3DModel() { return _aircraft; }
  42   virtual SGVec3d getVelocity() { return _velocity; }
  43
  44 private:
  45
  46   SGModelPlacement * _aircraft;
  47   SGVec3d _velocity;
  48   FGFX * _fx;
  49
  50   SGPropertyNode * _lon;
  51   SGPropertyNode * _lat;
  52   SGPropertyNode * _alt;
  53   SGPropertyNode * _pitch;
  54   SGPropertyNode * _roll;
  55   SGPropertyNode * _heading;
  56   SGPropertyNode * _speed_n;
  57   SGPropertyNode * _speed_e;
  58   SGPropertyNode * _speed_d;
  59 };
  60
  61 #endif // __ACMODEL_HXX